Amplificadores Operacionales

Introduccin a los amplificadores operacionales:

Indice

Introduccin
Aplicaciones lineales bsicas
Adaptador de niveles
Amplificadores de instrumentacin
Conversin I-V y V-I
Derivador e integrador
Resumen

Introduccin
Circuito integrado de bajo coste
Multitud de aplicaciones
Mnimo nmero de componentes discretos necesarios:
Resistencias
condensadores.
Aplicaciones:
Clculo analgico
Convertidores V-I e I-V
Amplificadores Instrumentacin
Filtros Activos
Amplificador
Operacional
AO

Conceptos bsicos de AO
Amplificador de continua
Amplificador diferencial

+Vcc

Vcc

Tensin de salida V0 acotada

-VccVo+Vcc

V1

Vd

-Vcc

Vo

V2
Vcc

Conceptos bsicos de AO (I)

Encapsulado:

Insercin

SMD

Conceptos bsicos de AO (II)

Circuito equivalente real
V1

Rd Impedancia de
entrada
diferencial

0,5Rd

AcVc

Vd

+
-

0,5Rd

V2

Rcx

+
-

Ro

AdVd

Vo

Rcx Impedancia de
entrada de modo comn
Ro

Impedancia de salida

Ad

Ganancia diferencial

Ac Ganancia de modo
comn
Vo=AdVd+AcVc
Vd=V2-V1 y
Vc=(V1+V2)/2

Conceptos bsicos de AO (III)

Circuito equivalente ideal

+Vcc

V1

Rd Infinita
Rcx Infinita

Ro Nula
Vo

Vd
+
-

V2

+
-Vcc

AdVd

Ad Infinita
Ac nula
Vo=AdVd;
Vd=V2-V1
Tensin de salida V0 acotada

-VccVo+Vcc

Conceptos bsicos de AO (IV)

Con Ad finita

Realimentacin negativa
R1

Vi+Vd=iR1

R2

Vi-Vo=i(R1+R2)
-

Vi
Vd
V1

V2

Vo=AdVd
Vo

Vo
R2

Vi
R1 1

1
1
R1
Ad
R1 R 2

Conceptos bsicos del AO (V)

Con Ad finita
R1

R2

Vo
R2

Vi
R1 1

Vi
Vd
V1

V2

Vo

1
1
R1
Ad
R1 R 2

Con Ad infinita
Vo
R2

Vi
R1

Amplificador de ganancia negativa

Conceptos bsicos de AO (VI)

Realimentacin negativa
R1

R2
1

Vd Vi
1
1
R1 R 2
1

R1

R1 R 2

Vd
+

R2

Vi

V1

Con Ad finita

Vo

Con Ad infinita

V2

Tensin diferencial nula Vd=0; V1=V2

Vd 0

Conceptos bsicos de AO (VII)

La tensin diferencial nula Vd=0 (V1=V2) y su modo de
funcionamiento es lineal si:
-Existe un camino de circulacin de corriente entre
la salida y la entrada inversora
- El valor de la tensin de salida , Vo, no sobrepasa
los limites de la tensin de alimentacin, Vcc

En caso contrario:
-Vd0 y por tanto su modo de funcionamiento es no
lineal

Conceptos bsicos de AO (VIII)

Realimentacin negativa
R1

R2

Con Ad finita

Vo
R2
1
Vi
R1 1

Vd
V1

Vi V2

Vo

1
1
Ad

Con Ad infinita

Vo
R2
1
Vi
R1

Amplificador de ganancia positiva 1

R1
R1 R 2

Conceptos bsicos de AO (IX)

Punto de partida: circuito lineal, Vd=0
i
i
R
1
0
Vi

Vd

R1 i V
i

Vo

Vi
i
R1

V0 i R 2
V
R
V0 i R 2 Vi 2
R1
R1

Vo
R2

Vi
R1

R2

Vd
Vi

R2

Vo

+
V0 Vi i R 2

V0 Vi Vi

R2
R
Vi 1 2
R1
R1

Vo
R2
1
Vi
R1

Aplicaciones lineales bsicas del AO

Que podemos hacer con un AO?
Multiplicar por Vi(-1):
inversor
- Multiplicar por Vi(-k) o Vi(1+k)
- Multiplicar por Vi(1)

Cambiador signo o
Cambiador de escala
Seguidor de emisor

- Cambiar el desfase entre la

entrada y salida

Cambiador de fase

- Sumar de tensiones
(k1v1+k2*V2+...knVn)

Sumador

- Resta de dos tensiones

(k1V1-k2*V2)

A. Diferencial o Restador

Aplicaciones lineales bsicas del AO

-Capacidad de realizar operaciones matemticas, de ah su
nombre (Amplificador operacional)
Vi Z1

Z1

Z2
-

Vo

Vo
Z2
A vi

Vi
Z1

Amplificador
Inversor

Z2
Vi

A vni

Vo

Vo
Z2

1
Vi
Z1
Amplificador no
Inversor

Cambiador de signo o inversor

Vi Z1

Z2
+

Vo
Z2
A vi

Vi
Z1

-Si en el circuito de la figura

Z1=Z2 entonces:
Vo

Avi=-1 es decir V0=-Vi

Circuito
inversor,
la
tensin de salida est
desfasada 180 respecto a
la de entrada

Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z2=kZ1
Vi Z1

Z2
+

Negativo

Vo

Vo
Z2
A vi

Vi
Z1

Avi=-k es decir V0=kVi

Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z2=kZ1
Z1

Z2
Vi

Positivo

A vni

Vo
Z2

1
Vi
Z1

Vo
Avi=1+k es decir
V0=(1+k)Vi

Seguidor de emisor
-Si en el circuito de la figura Z1=
Z1

Z2
Vi

A vni

Z2
Vo

Vo
Z2

1
Vi
Z1

Avni=1

-Impedancia de salida nula

-Impedancia
infinita

de

entrada

Vi

Vo

Seguidor de emisor
Ejemplo de aplicacin: Adaptacin de
R =10k V impedancias
1

VRe=0,01Vpp

aux

Re=100
ohm

Vaux=1Vpp

R1=10k

Vaux

Vaux=1Vpp

Vo V =1V
Re
pp
Re=100
ohm

Cambiador de fase
R1

Vi

-Si R2=R1

R2
-

Av

Vo

+
C

Vo 1 j R C

Vi 1 j R C

-Ganancia Av=1
Av

1 R C

Vo

1
2
Vi
1 R C

-Desfase
A v
A v

-Para =cte, es funcin de R y

C

arctg( R C)

arctg( R C)
2 arctg( R C)

Sumador (I)
Al ser Vd=0

Sumador inversor
V1 R1
V2 R2
Vn Rn

i
Vd

i
+

Si R1=R2==Rn

V1 V2
Vn
i

R1 R 2
Rn

R
Vo

Como Vo=-Ri
R

R
R

Vo
V1
V2
Vn
R2
Rn
R1

-Vo es la combinacin lineal

de
las
tensiones
de
entrada.
Vo

R
V1 V2 Vn
R1

Sumador (II)

Sumador no
inversor
R

R
Vo 1 V
R

V1 R1 Vd
V2 R2

La tensin de salida Vo es:

V+

Vn Rn

Si R1=R2=
=Rn

Aplicando Millman, V+ ser:

Vo

V1 V2
Vn

R R2
Rn
V 1
1
1
1

R1 R 2
Rn

1
V V1 V2 Vn
n

Sumador (III)
Sumador no
inversor
R

Vn Rn

1
V V1 V2 ... Vn
n

V1 R1 Vd
V2 R2

La tensin V+ en funcin de todas

las tensiones de entrada es:

V+

Vo

Y la tensin de salida Vo es:

Vo

1
R

V1 V2 ... Vn 1

n
R

-Vo es la combinacin lineal

de
las
tensiones
de
entrada.

Amplificador diferencial: Restador

V1

R1

Aplicando superposicin:

R2

V2

R3

V+
+
R4

Vo

R4

R3 R4

Vo V2

R
R
1 2 V1 2
R1
R1

Si hacemos R1=R3 y R2=R4

R2
Vo
V2 V1
R1

La tensin de salida es proporcional

a la diferencia de las tensiones
de entrada

Adaptacin de niveles (I)

Sensores:
-Temperatura
- Presin
- Humedad
V1

V2

R1

R3

Equipos de
medida

R2
V+
+
R4

Aplicando superposicin:
Vo

R4

Vo V2
R3 R4

R2
R2
1 V1
R1
R1

Adaptacin de niveles (II)

Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
VT

VDC

R1

R2

R3

V+

V0

+
R4

R4

R3 R4

V0 VDC

R
R
1 2 VT 2
R1
R1

Representa la ecuacin
de la recta

Adaptacin de niveles (II)

Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
VT

VDC

R1

R2

R3

V+

V0

+
R4

R4

R3 R4

V0 VDC

R
R
1 2 VT 2
R1
R1

Representa la ecuacin
de la recta

Adaptacin de niveles (II)

Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
VT

VDC

R1

R2

R3

V+

V0

+
R4

R4

R3 R4

V0 VDC

R
R
1 2 VT 2
R1
R1

Representa la ecuacin
de la recta

Amplificadores de instrumentacin (I)

Amplificacin de seales dbiles de
V
transductores
Ra

Ra+Ra
V1
V2

Ra

Ra

V1

R1

R2
-

V2

R2
Vo V2 V1
R1

R1

V+

+
R2

Problema: Adaptacin de
impedancias

Vo

Amplificadores de instrumentacin (II)

V
V1

Ra+Ra
V1

Ra

V2

Ra

Ra

R1
R
R

V2

R1

R2
V+

Vi

R2

R2
Vo V2 V1
R1
- Impedancia de entrada alta
- La ganancia depende de varias resistencias (R 1 y R2)

Amplificadores de instrumentacin (III)

-

Ra

V1
Ra+Ra
V1

V2
V2
Ra

Ra

R1
R
R

R1

R2
V+

Vi

R2

R2
2 R
Vo V2 V1 1
Ad V2 V1
R1
R

- Impedancia de entrada alta

- La ganancia depende de una resistencia
(R)

Conversin corriente-tensin (I)

Objetivo: obtener una tensin V(t) proporcional a una
corriente i(t)

Circuito mejorado

Circuito simple

i(t)

i(t)
R
Ze=R

Vo ( t ) i( t ) R

VR(t)

i(t) R
-

V(t)
Ze=0

Vd

Vo ( t ) VR ( t ) i( t ) R

Vo(t)

Convertidor tensin-corriente (I)

Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensin V(t).

Carga flotante
R

Vi

Vi R
Vo

Amplificador
no inversor

i
-

Z
Vo

Vi ( t )
i( t )
R

Amplificador
inversor

Convertidor tensin-corriente (II)

Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensin V(t).

i s ( t ) f V2 V1

Carga no flotante
V1

R1
V-

V2 R1

Siempre y cuando:
-Vcc Vo+Vcc

R2
-

V+

Vo

R
V0 ( t ) V ( t ) 1 2
R1

R2

is
Z

y (V-)>(V+)

R1
V ( t ) Vo ( t )
R1 R 2
V ( t ) Vo ( t )

R1 Z
R1 Z R 2

Convertidor tensin-corriente (III)

Carga no flotante
V1 R1 i

i
V

V2 R1 i

V
is
Z

R2

V1 V
i
;Vo V i R2 ; V is Z
R1
Vo

R2
i-is

R R
Vo is Z 1 2 2 V1 (1)
R1 R1

Convertidor tensin-corriente (IV)

Carga no flotante
V1 R1 i

i
V

V2 R1 i

V
is
Z

R2
i

V2 V
; Vo V iis R2 ; V is Z
R1

Vo

R2
i-is

R2 R2
Vo is Z 1 V2 is R2
R1 R1

(2)

Convertidor tensin-corriente (V)

Carga no flotante
V1

R1 i

i
V

V2 R1 i

V
is
Z

R2 R2
Vo is Z 1 V1 (1)
R1 R1

R2

Vo

R2
i-is

R2 R2
Vo is Z 1 V2 is R2
R1 R1

( 2)

Igualando las ecuaciones (1) y

(2):

V2 V1
is (t )
R1

Circuito integrador (I)

Vi R

Vc
i

C
-

Vd

Dado que
Vd=0

Vi ( t )
i( t )
R

La tensin Vc
t
Vo es:
1
Vc ( t ) i( t ) dt Vc (0)
C0
t

1 V (t)
Vc ( t ) i
dt Vc (0)
C0 R

Como Vo(t)=-Vc(t)
entonces

1
Vo ( t )
Vi ( t ) dt Vc (0)

R C 0

Circuito integrador (II)

Formas de onda
Vi R

Vc
i

C
-

Vd

Vo

+
t

1
Vo ( t )
Vi ( t ) dt Vc (0)

R C 0

Circuito integrador (III)

Problema: Saturacin de AO
Causas:

Vi R

i
-

Vd

-+

UDi

R1

Asimetra en los caminos

de entrada-salida.

Efecto:

+Vcc
-Vcc

Vo

Sin tensin de entrada,

en rgimen permanente, el
AO
se
satura.
V0=AdUDi=Vcc
Solucin:
Limitar la ganancia del
AO con R1. V0=UDi(1+R1/R)

Circuito integrador (V)

t

Conversor V-I:

1
Vc ( t ) i s ( t ) dt Vc (0)
C0

Carga no flotante
V 1 R1 i

i
V

V2 R1 i

V
is

Vc

R2

1 Vi ( t )
Vc ( t )
dt Vc (0)
C0 R

Vo

R2
i-is

V2
is (t)
R1

R2

V0 ( t ) Vc (0) 1
R1

Circuito derivador (I)

Vc
Vi

VR
R

i
-

Vd

Dado que
Vd=0

dVi ( t )
i( t ) C
dt

VR ( t ) i( t ) R
La tensin VR
Vo es:
Como Vo(t) es:Vo ( t ) VR ( t )
entonces:

dVi ( t )
Vo ( t ) RC
dt

Circuito derivador (II)

Vc
Vi

VR
R

i
-

Vd

Formas de onda

dVi ( t )
Vo ( t ) RC
dt

Vo

Resumen (I)
El AO es un circuito integrado de bajo coste
capaz de realizar multitud de funciones con pocos
componentes discretos.
Ejemplos de funciones lineales: Calculo
analgico, convertidores V-I e I-V, amplificadores
de instrumentacin y filtros activos.
El AO se comporta de forma lineal si:
Hay camino de circulacin de corriente entre la salida y
la entrada negativa
La tensin de salida no supera los limites de la tensin
de alimentacin

Resumen (II)
Es posible realizar funciones matemticas, de ah
su nombre : Amplificador Operacional.

Sumador
Restador
Integrador
Diferenciador
Amplificadores de instrumentacin
Adaptadores de niveles