Convertidores Con Tiristores

Universidad de Oviedo
Leccin 8
Convertidores CA/CC y CA/CA

con tiristores
Diseo de Sistemas Electrnicos de Potencia

4 Curso. Grado en Ingeniera en Tecnologas y
Servicios de Telecomunicacin
Introduccin
Hasta los aos 70, la mayor parte de la electrnica de potencia se

basaba en el uso de tiristores (especialmente SCRs) como interruptores
controlados
Convertidores con tiristores
Con SCRs se diseaban convertidores CC/CC, CC/CA, CA/CC y CA/CA

En la actualidad, en la mayora de las aplicaciones de electrnica de
potencia los interruptores controlados son MOSFETs o IGBTs (a
potencias muy altas se siguen utilizando SCRs y GTOs)
Nosotros vamos a estudiar los siguientes convertidores basados en
tiristores:
- Convertidores CA/CC:
Rectificadores trifsicos controlados (con SCRs)
Rectificadores trifsicos semicontrolados (con SCRs y
diodos)
- Convertidores CA/CA:
Controladores de fase monofsicos (con TRIACs)
Rectificador trifsico no controlado de media onda

iR
+
vS
+
vO
-
iS DS
iT
Ejemplo:
Vg = 325,3 V
(230 V eficaces)
vR Vg sen(2 fred t )
iO
DR
vR
vT
+
Montaje en ctodo comn
DT
v O _ med
Si hay p fases:
400
3

Vg sen
3
v O _ med

p
Vg sen
vO
vO_med
200
0
-200
vR
-400
10
20
T [ms]
vS
vT
30
40
Montaje en
ctodo comn

400
i R vR
200
Corriente por una fase
Con carga resistiva
-200
-400
T [ms]
0
10
20
30
40
400
iR
200
Con carga muy

inductiva
vR
0
-200
-400
T [ms]
0
10
20
30
40

iR
Montaje en nodo comn
DR1
vR
vT
+
vS
iO
+
vO
-
iS DS1
iT
Ejemplo:
Vg = 325,3 V
(230 V eficaces)
vR Vg sen(2 fred t )
DT1
v O _ med
3

Vg sen
400
200
vR
vS
vT
-200
-400
vO_med
vO
0
10
20
T [ms]
30
40
Montaje en nodo
comn

400
vR
200
0
Con carga resistiva
iR
-200
-400
T [ms]
0
10
20
30
40
400
vR
200
Con carga muy

inductiva
iR
-200
-400
T [ms]
0
10
20
30
40
Rectificador trifsico
no controlado de
onda completa
iR
+
vR
vO = vP_0 - vN_0
v O _ med
vS
DS1
DT1
vP_0
vT
+
3

2 Vg sen
DR1
+
VO
vN_0
+
DR2
DS2
DT2
600
Ejemplo:
Vg = 325,3 V
(230 V eficaces)
vO_med
vO
400
200
vR
vS
vT
-200
-400
10
20
T [ms]
30
40
Rectificador trifsico no controlado de onda completa

400
i R vR
200
Con carga resistiva
-200
-400
T [ms]
0
10
20
30
40
400
iR
200
Con carga muy

inductiva
vR
0
-200
-400
T [ms]
0
10
20
30
40
Rectificador trifsico controlado de media onda
Montaje en
ctodo comn
iR
+
TR
vR
vT
+
vS
i S TS
iT
iO
Los diodos se sustituyen por SCRs

El disparo de los SCRs se retrasa
un ngulo respecto al cruce de
las fases
+
vO
-
El funcionamiento depende de y
del carcter de la carga
TT
400
vO
Ejemplo:
Vg = 325,3 V
200
= 20
0
-200
vR
-400
10
20
T [ms]
vS
vT
30
40
Montaje en
ctodo comn
Clculo de la tensin media de salida en funcin

del ngulo de retraso
v O _ med
vO
vO_med
3 26
3

cos(
t
)
d
(
t
)
sen
cos()
g
red
red
g
2
2 6
Si hay p fases:
v O _ med

p
Vg sen cos()
OJO!! Esta frmula no es vlida si la tensin

en la carga queda enclavada en cero

400
vO
200
0
Formas de onda de
tensin con carga muy
inductiva y retrasos
moderados
= 45
-200
vR
-400
Montaje en
ctodo comn
10
vS
20
vO_med = 0,5848Vg
vT
30
400
40 T [ms]
vO
200
0
= 60
vO_med = 0,4135Vg
-200
vR
-400
10
20
vS
vT
30
40 T [ms]

400
vO
Montaje en
ctodo comn
= 20
Formas de onda de corriente
con carga muy inductiva y
retrasos moderados
200
0
iR
iS
iT
0
400
10
20
T [ms]
vR
30
40
= 20
200
400
vR
= 60
200
iR
iR
0
0
10
20
T [ms]
30
40
10
20
T [ms]
30
40

400
vO
Montaje en
ctodo comn
Formas de onda de
tensin y corriente con
carga muy inductiva y
200
= 90
-200
vR
-400
400
10
vS
20
vR
vT
40 T [ms]
30
= 90
El valor medio de la tensin
es cero
No hay potencia activa en la
corriente de fase
Qu pasa si > 90 ?
200
0
iR
Es posible esto?
0
0
vO_med = 0
10
20
30
40 T [ms]

400
= 120
200
Formas de onda de
tensin y corriente con
carga muy inductiva y
vO
> 90
vO_med
-200
vR
-400
400
10
vS
20
vR
vO_med = -0,4135Vg
vT T [ms]
30
40
La tensin ha cambiado de
signo y la corriente no. Hace
falta que la carga sea activa!!
+
+
= 120
200
0
vO
iR
T [ms]
10
20
30
40
vO
+
-
0
0
Montaje en
ctodo comn
Pasiva
vO_med
+
Activa
vO_med
Montaje en
ctodo comn

+
vT
+
T
vR iR R
vS
iS T S
230 V
(eficaces)
iT
iO
vR
vT
+
230 V
(eficaces)
vS
iR
vO
TT
TR
iO
iT
TT
Potencia
vO
vO_med
La batera se est cargando:

134,5 V El circuito opera como rectificador
= 120
vO
vO_med
+
-
vO_med
+
iS T S
vO
Potencia
+
= 60
Carga muy inductiva
134,5 V
vO_med
Inversor no autnomo
La batera se est descargando:

El circuito opera como inversor
Montaje en
ctodo comn

+
vT
+
T
vR iR R
vS
iS T S
vO
iT
Carga resistiva pura
iO
TT
Si 0 < < 30, entonces vO es como

con carga muy inductiva
Si > 30, entonces vO es distinta,
ya que los SCRs se apagan al llegar
su corriente a cero
400
Ejemplo:
Vg = 325,3 V
= 45
vO
200
0
-200
vR
-400
10
20
vS
vT
30
40 T [ms]
Montaje en
ctodo comn
Clculo de la tensin media de salida con carga

resistiva pura en funcin del ngulo de retraso
vO
vO_med
v O _ med
3
3

Vg sen(red t ) d(red t )
Vg 1 sen
2 6
2
3


400
vO
200
vO_med
Montaje en
ctodo comn
Formas de onda de
tensin con carga
resistiva pura
00
= 45
vO_med = 0,601Vg
-200
vR
-400
10
vS
20
vT
30
400
40 T [ms]
= 120
200
vO_med = 0,064Vg
vO
vO_med
0
-200
vR
-400
10
20
vS
vT
30
40 T [ms]

400
vO
Montaje en
ctodo comn
= 45
200
Formas de onda de corriente

con carga resistiva pura
iR
iS
iT
0
10
400
20
T [ms]
vR
30
40
= 45
200
400
vR
= 120
200
iR
iR
0
0
0
10
20
T [ms]
30
40
10
20
T [ms]
30
40
Rectificador trifsico controlado

de onda completa
iR
vO = vP_0 - vN_0
v O _ med
vR
Para 60 con cualquier tipo

de carga o para cualquier
con carga muy inductiva:
600
TS1
TT1
vP_0
vT
+
3

2 Vg sen cos( )
TR1
+
VO
vN_0
vS
+
TR2
TS2
TT2
vO_med
400
vO
Ejemplo:
Vg = 325,3 V
= 20
vO_med = 1,554Vg
200
vS
vR
vT
-200
-400
10
20
30
40 T [ms]
Rectificador trifsico controlado de onda completa

600
vO
400
200
= 60
0
-200
Formas de onda de
tensin para cualquier
con carga muy
inductiva
vR
vS
vO_med = 0,827Vg
vT
600
vO
400
200
= 75
vO_med = 0,428Vg
-200
vR
0
10
vS
20
vT
Rectificador
30
40 T [ms]

600
400
vS
vR
vT
vO
200
= 90
vO_med = 0
-200
Formas de onda de
tensin para cualquier
con carga muy
inductiva
Frontera
rectificador-inversor
400
vR
vS
vT
200
0
= 120
-200
vO_med = -0,827Vg
-400
vO
0
10
20
30
Inversor no autnomo
40 T [ms]

Formas de onda de corriente con carga muy inductiva
400
400
vR
vR
= 20
200
Rectificador
200
Rectificador
iR
= 60
iR
400
400
vR
= 90
Frontera
200
0
vR
= 120
200
Inversor
iR
iR
0
0
10
20
T [ms]
30
40
10
20
T [ms]
30
40

600
vO
400
200
= 60
0
-200
Formas de onda de
tensin con carga
resistiva pura (para
60 es igual que
con carga inductiva)
vR
vS
vO_med = 0,827Vg
vT
600
400
= 90
vO
200
v O _ med
3 3

Vg 1 sen
0
-200
vR
0
10
vS
20
vO_med = 0,222Vg
vT
30
40 T [ms]

Formas de onda de corriente con carga resistiva pura
400
400
vR
vR
= 0
200
= 20
200
iR
iR
iR
iR
(carga muy
inductiva)
0
400
(carga muy
inductiva)
0
400
vR
vR
= 60
200
= 90
200
iR
(carga muy
inductiva)
iR
iR
(carga muy
inductiva)
iR
0
0
10
20
T [ms]
30
40
10
20
T [ms]
30
40
Rectificador trifsico semicontrolado

Est compuesto por
3 SCRs y 3 diodos
vR
vO = vP_0 - vN_0
iR
Para 60 con cualquier

tipo de carga:
3

v O _ med Vg sen 1 cos( )
3
600
TR
TT
vP_0
vT
+
TS
+
VO
vN_0
vS
+
DR
DS
vO_med
DT
vO
400
Ejemplo:
Vg = 325,3 V
= 20
vO_med = 1,604Vg
200
vR
vS
vT
-200
-400
10
20
30
40 T [ms]
Rectificador trifsico semicontrolado

600
vO
400
200
= 45
vO_med = 1,412Vg
0
-200
Formas de onda de
tensin para carga
inductiva o resistiva
vR
vS
vT
600
vO
400
= 90
vO_med = 0,827Vg
200
0
-200
vR
0
10
vS
20
Nunca hay tensin

negativa en la carga
(los diodos lo impiden)
vT
30
40 T [ms]
Rectificadores trifsicos modernos (sin tiristores)

SR1
L
vR
vT
+
SS1
ST1
+
C +
-
L
vS
+
L
SR2
SS2
+
VO
-
ST2
Con el control adecuado de los interruptores se puede

conseguir controlar la corriente por las entradas (que puede ser
senoidal en fase con la tensin) y la tensin de salida
Con interuptores bidireccionales en corriente y tensin se
puede conseguir que el rectificador funcione como inversor
suministrando corriente senoidal en fase con la tensin de
entrada
Su estudio no se puede abordar en esta asignatura
Rectificadores trifsicos modernos (sin tiristores)
El convertidor Back-to-Back
SR1
L
vR
SS1
ST1
SS1
SR1
vR
C +
-
vT
+
ST1
vS
vT
L
vS
+
L
SR2
SS2
ST2
ST2
SS2
SR2
Permite generar CA desde CA, cambiando la frecuencia

Permite recuperar energa desde cargas activas
Es ideal para controlar motores de jaula de ardilla con
frenado regenerativo
Es muy til para la generacin elica
Su estudio no se puede abordar en esta asignatura
Convertidores CA /CA monofsicos sin cambio de frecuencia
Reciben el nombre de controladores de fase

+ VL -
VL
RV
vR
Tr1
= 30
C1
Di1
= 60
VL
+
-
VL
= 90
VL
= 120
Es un circuito muy utilizado (control de intensidad luminosa, control

de velocidad de motores de colector, control continuo de calefaccin
elctrica, etc.)
Cuando la tensin en el condensador C1 alcanza la tensin de disparo
del DIAC Di1 (tpicamente 30 V), se dispara el TRIAC Tr1 y, por tanto, se
aplica tensin a la carga
El instante en el que se dispara el DIAC depende de la resistencia
variable Rv. Controlando su valor se controla el ngulo de desfase y,
por tanto, la potencia aplicada a la carga

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Hasta los aos 70, la mayor parte de la electrnica de potencia se

Convertidores con tiristores

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Rectificador trifsico no controlado de media onda

Convertidores con tiristores

Montaje en ctodo comn

Rectificador trifsico no controlado de media onda

Corriente por una fase

Con carga resistiva

Convertidores con tiristores

Con carga muy

Rectificador trifsico no controlado de media onda

Montaje en nodo comn

Convertidores con tiristores

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Corriente por una fase

Con carga resistiva

Convertidores con tiristores

Con carga muy

Convertidores con tiristores

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Corriente por una fase

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Convertidores con tiristores

Con carga muy

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Los diodos se sustituyen por SCRs

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Clculo de la tensin media de salida en funcin

Convertidores con tiristores

OJO!! Esta frmula no es vlida si la tensin

Rectificador trifsico controlado de media onda

Convertidores con tiristores

Rectificador trifsico controlado de media onda

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Convertidores con tiristores

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Convertidores con tiristores

La batera se est cargando:

Carga muy inductiva

La batera se est descargando:

Rectificador trifsico controlado de media onda

Convertidores con tiristores

Carga resistiva pura

Si 0 < < 30, entonces vO es como

Rectificador trifsico controlado de media onda

Clculo de la tensin media de salida con carga

Convertidores con tiristores

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Formas de onda de corriente

Convertidores con tiristores

Rectificador trifsico controlado

Convertidores con tiristores

Para 60 con cualquier tipo

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