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INTRODUCCION

Es un mecanismo utilizado para transmitir


potencia mecnica entre las distintas partes
de una mquina.
Los engranajes estn formados por dos ruedas
dentadas, de las cuales a la mayor se le
denomina corona y la menor pin.

Un
engranaje
sirve
para
transmitir
movimiento circular mediante contacto de
ruedas dentadas.

La
principal
ventaja
que
tienen
las
transmisiones por engranaje respecto de la
transmisin por poleas es que no patinan
como las poleas, con lo que se obtiene
exactitud en la relacin de transmisin.

HISTORIA
El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos
disponemos es el mecanismo anticitera. Presenta
caractersticas tecnolgicas avanzadas como trenes de
engranajes epicicloidales que, hasta el descubrimiento de
este mecanismo, se crean inventados en el siglo XIX.

Leonardo Da Vinci dej numerosos dibujos


y esquemas de algunos de los mecanismos
utilizados hoy diariamente, incluido
varios tipos de engranajes de tipo helicoidal.

Olaf Roemer (1644-1710) propuso la forma


o perfil del diente en Epicicloide. Inventando
la primera transmisin
Robert Willis (1800-1875) obtuvo la primera aplicacin
prctica de la epicicloide al emplearla en la construccin de
una serie de engranajes intercambiables. Invent el
odontgrafo, aparato que sirve para el trazado simplificado
del perfil del diente de evolvente.

El francs Phillipe de Lahire fue el primero en concebir el


diente de perfil en evolvente en 1695. La primera
aplicacin prctica del diente en evolvente fue debida al
suizo Leonhard Euler (1707).
En 1856, Christian Schiele descubri el sistema de
fresado de engranajes rectos por medio de la fresa
madre, pero el procedimiento no se llevara a la prctica
hasta 1887, a base de la patente Grant.
En 1874, el norteamericano William Gleason invent la
primera fresadora de engranajes cnicos
En 1897, el inventor alemn Robert Hermann Pfauter
(1885-1914), invent y patent una mquina universal de
dentar engranajes rectos y helicoidales por fresa madre

CLASIFICACION

La principal clasificacin de los engranajes se efecta


segn la disposicin de sus ejes de rotacin y segn
los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los
siguientes tipos de engranajes:

a. Ejes paralelos:
Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales

b. Ejes perpendiculares
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sin fin

c. Por aplicaciones especiales se pueden citar:


Interiores
De cremallera

ENGRANES CILINDRICOS
DE DIENTES RECTOS

ENGRANES CILINDRICOS
DE DIENTES
HELICOIDALES

ENGRANES CONICOS DE
DIENTES RECTOS

ENGRANES CONICOS DE
DIENTES HELICOIDALES

ENGRANES CONICOS
HIPOIDES

DE RUEDA Y TORNILLO
SIN FIN

INTERIORES

DE CREMALLERA

NOMENCLATURA

CARACTERISTICAS
Diente de un engranaje
Mdulo
Circunferencia primitiva
Paso circular
Espesor del diente
Nmero de dientes

Dimetro exterior
Dimetro interior
Pie del diente
Cabeza del diente
Flanco
Altura del diente
Angulo de presin
Largo del diente
Distancia entre centro de dos engranajes
Relacin de transmisin

FORMULAS
Dimetro primitivo:
Mdulo:
Paso circular:
Nmero de dientes:
Dimetro exterior:
Espesor del diente:

Dimetro interior:
Pie del diente:
Cabeza del diente: M
Altura del diente:
Distancia entre centros:
Ecuacin general de transmisin:

Dimetro exterior :
Dimetro primitivo:
Mdulo normal o real:
Paso normal o real:
Angulo de la hlice:

Paso de la hlice :
Mdulo circular o aparente:
Paso circular aparente:
Paso axial:
Nmero de dientes:

APLICACIONES

BOMBA HIDRAULICA

MECANISMO
DIFERENCIAL

CAJA DE CAMBIOS

REDUCTORES DE
VELOCIDAD

MECANIZADO DE
ENGRANAJES

TALLADO DE DIENTES
CON FRESA MADRE

TALLADO DE DIENTES EN
FRESA UNIVERSAL

Mecanismo divisor para el tallado


de engranaje

CHAFLANEADO Y
REDONDEADO DE
DIENTES
Esta operacin se realiza especialmente en los
engranajes desplazables de las cajas de velocidad
para facilitar el engrane cuando se produce el
cambio de velocidad. Hay mquinas y herramientas
especiales (Hurth) que realizan esta tarea

RECTIFICADO DE LOS
DIENTES DE LOS
ENGRANJES
Se realiza despus de haber sido endurecida la
pieza en un proceso de tratamiento trmico
adecuado y se puede realizar por rectificacin por
generacin y rectificacin de perfiles o con
herramientas CBN repasables o con capa
galvanizada.

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