Instrumentacin HART

Funcionamiento, Instalacin,
Usos en Planta

Introduccin
El incremento en la Competitividad
La bsqueda de ahorros en los procesos
productivos
Nos llevan a HART que puede proporcionar
ventajas en:
Comisionado e Instalacin
Operacin de Planta y Mejora en la calidad
Mantenimiento

Introduccin
El protocolo de comunicacin HART es un
estndar abierto
Significa que cualquier empresa fabricante
puede acceder al protocolo mediante el
pago de una regala
Su propiedad esta en manos de mas de
100 empresas miembros de HCF
HART usa la seal de 4 a 20 mA y seales
digitales para dar flexibilidad

Temario General
Entre los temas de este seminario
veremos:

Teora de operacin
Beneficios
Implementacin
Aplicaciones

Teora de Operacin
Para cubrir la teora de operacin,
tocamos los siguientes temas

Modos de Comunicacin
FSK
Redes HART
Comandos HART

Modos Comunicacin
HART tiene 2 modos de comunicacin:
Modo Maestro / Esclavo
Modo Burst

Maestro / Esclavo
El proceso de comunicacin se inicia en el
Maestro, nunca en los esclavos
Existen 2 tipos de Maestro:
Maestro Primario
Maestro Secundario

Los dispositivos Esclavos incluyen:

Transmisores
Actuadores
Controladores que responden a comandos de
los maestros primario o secundario

Maestros
El Maestro Primario puede ser
PLC Controlador Lgico Programable
DCS Sistema de Control Distribuido
PC Computadora Personal

El maestro Secundario puede ser:

Una terminal Porttil
Una PC Computadora Personal

Modo Burst
Permite comunicacin mas rpida
3 a 4 datos por segundo
El Maestro instruye al esclavo a publicar
continuamente un mensaje estndar
El esclavo publica el mensaje en forma
continua
Hasta recibir la orden de parar
Se puede usar el modo Burst para permitir
que mas de un dispositivo HART escuche la
comunicacin en el lazo

FSK
FSK: Frequency Shift Keying
Modulacin por cambio de frecuencia
Basado en el estndar de comunicacin
telefnica Bell 202
La seal digital esta compuesta por 2
frecuencias: 1200 Hz (1 lgico) y 2200 Hz
(0 lgico)
Se usan ondas senoidales superpuestas a
la seal analgica de 4 20 mA

FSK

FSK
La seal analgica de 4 20 mA no se ve
afectada
Porque el valor promedio de la senoidal
superpuesta para modular HART es 0
La seal digital tiene un tiempo de
respuesta de 2 -3 actualizaciones por
segundo sin interrumpir la seal analgica
Se necesita una impedancia de lazo
mnima de 230 para establecer la
comunicacin

Redes
Las redes HART pueden operar en 2
configuraciones bsicas de red
Punto a Punto
Multipunto

Punto a Punto

Punto a Punto
La seal tradicional de 4-20 mA se usa para
comunicar la variable de proceso
La seal digital se usa para transmitir
variables adicionales:
Variables de proceso adicionales
Datos de Configuracin

Punto a Punto
La seal analgica no se afecta por la seal
HART.
Se usa para control en la forma
convencional
La seal digital proporciona acceso a
variables secundarias y otros datos
Se usa para operaciones, comisionado,
mantenimiento, diagnostico

Multipunto

Multipunto
Este modo de operacin solo necesita 2
cables para comunicar hasta 15
dispositivos
En el caso de instalaciones intrnsecamente
seguras requiere 1 sola barrera de
seguridad
Requiere 1 fuente de alimentacin para
todos los dispositivos de red

Multipunto
Todos los valores de proceso se transmiten
en forma digital
Todos los dispositivos tienen una direccin
mayor que 0
La corriente a travs de cada dispositivo se
fija en un valor mnimo, generalmente 4 mA

Multipunto
Se pueden conectar hasta 15 dispositivos
de campo
La energa para cada dispositivo puede
proporcionarla una fuente externa
Se usa para instalaciones de control
supervisorio en reas muy amplias
Poliductos, estaciones de transferencia de
custodia, granjas de tanques

Comandos
El conjunto de comandos permite
comunicacin uniforme y consistente entre
los dispositivos de campo
Existen 3 clases de comandos
UNIVERSALES
PRACTICA COMUN
ESPECIFICOS DE DISPOSITIVO

Universales
Deben ser reconocidos por todos los
dispositivos que soportan HART
Proveen acceso a informacin til bajo
condiciones de operacin normal

Ejemplo

Leer fabricante y tipo de dispositivo

Leer valor primaria PV y unidades
Leer salida de corriente y % de rango
Leer hasta 4 variables dinmicas
Leer o escribir etiqueta 8 caracteres, descriptor 16
caracteres, fecha
Leer o escribir mensaje 32 caracteres
Leer valores de rango dispositivo, unidades,
constante de amortiguado
Leer o escribir numero de ensamblaje final
Escribir la direccin en la red

Comn
Los comandos de Practica Comn
implementadas por muchos, pero no
necesariamente todos, los fabricantes

Ejemplo
Leer hasta 4 variables dinmicas del
dispositivo
Escribir la constante de amortiguamiento
Escribir valores de rango del dispositivo
Calibrar fijando el Cero y el Rango
Fijar la corriente de salida en un valor fijo
Realizar auto verificacin del dispositivo

 Ejemplo

Realizar un master reset

Ajuste fino del Cero de la PV
Fijar la unidad de la PV
Ajuste fino del Cero y Rango del
Convertidor Anlogo Digital
Escribir funcin de transferencia (lineal,
raz)
Escribir el numero de serie del sensor
Leer o escribir asignacin de variables
dinmicas

Especficos
Los comandos Especficos de Dispositivo,
representan funciones nicas de cada
dispositivo
Estos comandos acceden a informacin de
configuracin y calibracin
Tambin se usan para informacin de la
construccin del dispositivo
La informacin sobre los comandos
especficos esta disponible de los
fabricantes

Ejemplo
Leer o escribir el Valor de Corte por Bajo
Flujo
Arrancar, Parar o Limpiar el Totalizador
Leer o Escribir el factor de calibracin de
densidad
Elegir el PV (masa, caudal o densidad)
Leer o escribir informacin sobre los
materiales usados en la construccin

 Ejemplo

Ajuste fino de calibracin del sensor

Habilitacin del lazo de control PID
Escribir el valor de consigna del PID
Caracterizacin de una vlvula
Valor de consigna de una vlvula
Limites de recorrido
Unidades propias del usuario
Informacin de la pantalla local

Identidad
Para establecer comunicacin con un
dispositivo HART se debe iniciar el dialogo
Cada dispositivo HART tiene una direccin
de 38 bits que lo identifica en forma nica y
que incluye:
Cdigo de Identificacin
Cdigo del Tipo de Dispositivo
Identificador nico del Dispositivo
La direccin nica se codifica en el
dispositivo al tiempo de fabricarlo

Direccin
Un Master HART debe conocer la direccin
del dispositivo de campo para comunicarse
con el
La forma de saber la direccin es emitiendo
uno de 2 comandos que hacen al esclavo
responder con su direccin
Comando 0: Lea Identificador nico
Comando 11: Lea identificador nico por
Etiqueta

Comando 0
Es el mtodo preferido
Permite al Maestro aprender la direccin
del esclavo sin intervencin del operario
Se prueba cada direccin de 0 hasta 15
Se aprende la direccin nica de cada
dispositivo

Comando 11
Es til cuando hay mas de 15 dispositivos
en la red
Se pueden poner mas de 15 dispositivos
cuando se energizan en forma individual y
estn aislados
Tambin es til si los dispositivos en la red
no fueron configurados con direcciones
nicas
El comando 11 requiere especificar la
etiqueta a ser investigada

DD
DD significa Device Description
Algunas aplicaciones usan DD para
conocer las variables y funciones
contenidas en un dispositivo de campo
HART
La DD incluye toda la informacion que
necesita una aplicacin Host para
comunicarse con el dispositivo de campo

DDL
DDL significa Device Description Language
Este es el lenguaje usado para escribir las DD
Combina toda la informacin que necesita la
aplicacin Host en un solo archivo estructurado
El DD identifica cuales comandos de Practica
Comn soporta el dispositivo
El DD especifica el formato y la estructura de
todos los comandos Especficos de Dispositivo

Driver
La DD se compara al driver de una impresora
La DD evita que los fabricantes de software
desarrollen y soporten interfases especiales
La DD da todos los parmetros y funciones de un
dispositivo en un lenguaje estndar
Los fabricantes pueden o no- entregar una DD para
su producto
Si entregan la DD, esta puede ser utilizada por los
fabricantes de software de aplicacin (Host) para leer y
escribir datos segn procedimientos particulares de
cada fabricante

Registro
Los archivos fuentes de la DD son similares a archivos
escritos en el lenguaje de programacin C
Las DD se entregan a la HFC para registro en su
biblioteca de DD
Se realizan pruebas de calidad de cada DD para
asegurar el cumplimiento de especificacin y saber que
no hay conflictos con otras DDs registradas antes
Se verifica la operacin con aplicaciones estndar