Evolucin de la automatizacin

industrial
Jos Juan Quintana Hernndez
Sergio Velzquez Medina
Santiago Garca Alonso-Montoya
Jos Juan Feo Garca

rea de Sistemas y Automtica

Universidad de Las Palmas de Gran
Canaria
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Evolucin de la automatizacin
industrial

PRINCIPIOS SIGLO XX HASTA AOS 50

Orgenes con la revolucin industrial.

Se utilizan elementos mecnicos y electromagnticos
(motores , rels , temporizadores, contadores ).
Problema: los armarios elctricos (armarios de control)
aumentan de tamao segn se hacen automatizaciones
ms complejas.

AOS 50
Comienzan a utilizarse los semiconductores (electrnica).
Se reduce el tamao de los armarios elctricos .
Se reduce el nmero de averas por desgaste de
componentes .
Problema: falta de flexibilidad: un sistema de control slo
sirve para una aplicacin especfica, y no es reutilizable.

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AO 1968: NECESIDADES Y SOLUCIONES

Ford y General Motors plantean las especificaciones que debe

cumplir un controlador electrnico programable para ser
realmente til en la industria:
Fundamentalmente, necesidad de programacin .

Bedford associates desarrolla un prototipo de controlador

industrial
Puede ser considerado el primer PLC de la historia.
(programmable logic controller o autmata programable industrial)

Caractersticas como las que reclamaba la industria:

Reutilizable.
Adaptado a entornos agresivos (industria)
Fcilmente programable por tcnicos elctricos.
Implementado con electrnica de estado slido (semiconductores)

Los primeros PLCs se usaron para controlar procesos

secuenciales (cadenas de montaje, transporte, etc).
Problema: memoria cableada, la reutilizacin es posible pero
costosa.

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PRINCIPIOS 70: APARECE EL MICROPROCESADOR

Primeros ordenadores digitales.
Ms flexibilidad por la facilidad de programacin (desaparecen
las memorias cableadas).
Problema: no utilizables en la industria por falta de robustez ,
dificultad de conexin a equipos mecnicos y dificultad de
programacin.

MEDIADOS 70

Los autmatas incorporan el microprocesador.

Se pueden reprogramar sin recablear (aumenta flexibilidad).
Permiten realizar clculos matemticos.
Se pueden comunicar con un ordenador central (ordenador
encargado de controlar la planta enviando rdenes a los
autmatas que gobiernan cada proceso).

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FINALES 70: MEJORAS EN LOS AUTMATAS

Mayor memoria.
Capacidad de gobernar bucles de control.
Ms tipos de E/S (conexin ms flexible de
sensores/actuadores ).
Lenguajes de programacin ms potentes .
Comunicaciones ms potentes.

AOS 80: CONTINAN LAS MEJORAS

Mayor velocidad de proceso.

Dimensiones ms reducidas.
Tcnicas de control ms complejas (PID, inteligente, fuzzy).
Mltiples lenguajes (contactos, lista instrucciones,
GRAFCET, etc).

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ACTUALIDAD: GRAN VARIEDAD DE AUTMATAS

Compactos y sencillos para aplicaciones incluso domsticas :
Abrir/cerrar puertas.
Control de iluminacin o control de riego, etc.

Gama alta
Modulares.
Grandes posibilidades de ampliacin.
Prestaciones similares a las de un pequeo ordenador.

TENDENCIAS
Evolucin continua de los sistemas de comunicacin:
Redes de autmatas.
CIM: produccin integrada y controlada por ordenador con
mltiples autmatas.
Redes de sensores/actuadores conectadas a los autmatas (ASinterface).
Mltiples estndares de comunicacin (Profibus, ethernet
industrial, )

Fin de la presentacin