TACOMETROS

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

Desplazamiento angular ()
Se expresa, normalmente, en grados
(), vueltas o revoluciones (rey) y
radianes (rad).
1 revolucin = 360 = 2 radianes
1 radin = 57,3

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

La medida de un ngulo en radianes

Longitud del arco

radio

es un numero adimensional.

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

Velocidad angular ( )
La velocidad angular de un cuerpo en
movimiento de rotacin en torno a un
eje se define como la variacin del
desplazamiento angular que
experimenta en la unidad de tiempo. Se
expresa en rad/s, o bien, en grados/s,
rev/s (rps) o rev/mim (rpm).

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I


Desplazamiento angular (rad )
(rad / s )
t Tiempo ( segundos ) del desplazamiento

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

Aceleracion angular ( )
La aceleracin angular de un cuerpo en
movimiento de rotacin en torno a un
eje es la variacin que experimenta su
velocidad angular en la unidad de
tiempo. Se expresa en radianes por
segundo cada segundo (rad/s2).

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

Si la velocidad angular de un cuerpo

vara uniformemente de 0 a t rad/s en
t segundos, resulta:
t 0 Variacin de la velocidad angular (rad / s )
(rad / s )

t
Tiempo ( s ) de la var iacin
2

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

Relacin entre las magnitudes lineales

y angulares

s r
v r
a r
ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

s = longitud del arco (m, cm, etc.)

r = radio (m, cm, etc.)
v = velocidad lineal (m/s, cm/s, etc.)
a = aceleracin lineal (m/s2, cm/s2, etc.)
donde (radianes), (rad/s) (rad/s2)

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

TACOMETROS
Un tacmetro es un dispositivo que
mide la velocidad angular de un eje
rotatorio. Las unidades ms comunes
para expresar la velocidad angular son
revoluciones por minuto (r/min) y
radianes por segundo. Utilizaremos
exclusivamente las unidades de r/min.

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

Los tacmetros de uso industrial emplean

uno de dos mtodos de medicin
bsicos:
La velocidad angular est representada
por la magnitud de un voltaje generado.
La velocidad angular est representada
por la frecuencia de un voltaje
generado.
ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

TACOGENERADOR
El tacmetro generador de cd es
simplemente un generador de cd. El
campo se establece ya sea por un
magneto permanente montado sobre el
estator o por un electromagneto
excitado independientemente en el
estator.

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

 El voltaje de salida es generado en

una bobina de armadura cd
convencional con un conmutador y
escobilla. La ecuacin para el voltaje
real generado en un generador cd es
VG = kBS
ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

Donde VG representa el voltaje real

generado, k es una constante de
proporcionalidad que depende de los
detalles de construccin (longitud del
rotor, dimetro del rotor, etctera.), B es
la fuerza del campo magntico, y S es
la velocidad angular medida en
revoluciones por minuto.
ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

Cuando la fuerza del campo se

mantiene constante, el voltaje generado
es proporcional a la velocidad angular
del eje. Por tanto, es posible conectar
el eje del tacmetro al eje que est
siendo medido, aplicar el voltaje
generado a un voltmetro, y calibrar el
medidor en trminos de r/min.
ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

 Una caracterstica positiva del

tacmetro generador de cd es que la
polaridad del voltaje generado se
invierte si la direccin de la rotacin
tambin se invierte. Por tanto, este tipo
de tacmetro puede indicar la direccin
rotacional as como la velocidad.

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

La precisin en la medida alcanza

0.5% para velocidades que llegan
hasta las 6000 r/min.

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

TACMETRO DE ROTOR DE METAL

NO MAGNTICO
Un tacmetro de rotor hueco tiene dos
conjuntos de bobinas en su estator en
ngulos rectos entre s, justo como un
servomotor de ca.

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

Refirase a la figura 2. Sin embargo, el

rotor no es un rotor de jaula de ardilla.
Es un cilindro de cobre hueco,
denominado copa, con un ncleo
interno de hierro laminado, el cual no
hace contacto con la copa. La copa se
adjunta al eje de entrada del tacmetro
y rota a la velocidad medida.
ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

Una de las bobinas de estator,

denominada bobina de excitacin, est
accionada por una fuente del voltaje de
ca estable. La otra bobina de estator es
la bobina de salida.

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

 La bobina de excitacin establece un

campo magntico alternante el cual
induce corrientes de fuga, Foucalt, en
la copa de cobre.

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

Las corrientes de Foucalt establecen un

campo de reaccin de armadura en
ngulos rectos al campo provenientes
de la bobina de excitacin.

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

El campo de ngulo recto entonces

inducir un voltaje de ca en la bobina
de salida cuya magnitud depende de la
velocidad de rotacin de la copa. El
resultado es un voltaje de salida de ca
que vara linealmente con la velocidad
del eje.

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

La frecuencia del voltaje de salida es

igual a la frecuencia de excitacin (por
lo general 60 Hz), y se encuentra a 90
grados fuera de fase respecto al voltaje
de excitacin.

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

 La direccin de la rotacin del eje

determina si el voltaje de salida est
adelantado o retrasado respecto al
voltaje de excitacin. Por tanto, este
tacmetro tambin puede indicar la
direccin as como la velocidad de la
rotacin.

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

ERRORES TACOMETROS DE
MAGNITUD DE VOLTAJE
Todos los tacmetros que dependen de
una magnitud de voltaje para
representar la velocidad estn sujetos a
errores causados por tres cosas:
Carga de la seal
Variacin de la temperatura
Vibracin del eje
ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

En lo concerniente al problema uno, el

voltaje suministrado por cualquier clase
de generador variar ligeramente al
momento en que la carga de corriente
en la bobina de salida vare. Esto es
debido a que la cada del voltaje IR en
un bobina de salida vara al variar su
corriente.
ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

Con respecto al problema 2, al cambiar

la temperatura, las propiedades
magnticas del ncleo cambian,
ocasionando variaciones en la fuerza
del campo magntico. Al variar la
fuerza del campo magntico, tambin lo
hace el voltaje generado.

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

Respecto al problema 3, al vibrar el eje,

el espaciamiento preciso entre el
campo y las bobinas de armadura
cambia. Este cambio en el
espaciamiento ocasiona variaciones en
el voltaje generado.

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

Los diseos modernos de tacmetros

han minimizado estos errores y han
producido tacmetros en los cuales la
linealidad velocidad-voltaje es mejor a
0.5%. Esto es muy adecuado para la
mayora de las aplicaciones
industriales.

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

TACMETROS DIGITALES
La velocidad angular est representada
por la frecuencia de un voltaje
generado.

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

Tacmetros de ca de campo rotatorio

El tacmetro de ca de campo rotatorio
es un alternador de campo rotatorio,
puro y simple. El campo se crea por lo
general por medio de magnetos
permanentes montados sobre el rotor.

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

El eje del rotor est conectado al eje de

medicin, y el campo magntico
rotatorio entonces induce un voltaje de
ca en las bobinas de salida del estator.

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

La ecuacin para la frecuencia del

voltaje generado en un alternador ca es

PS
f
20
ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

Donde
f es la frecuencia en hertz,
P es el nmero de polos magnticos en
el rotor,
S es la velocidad rotacional en r/min.

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

Se puede observar que la frecuencia de

salida es una medida exacta de la
velocidad angular del eje.

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

Tacmetros de rotor dentado

El tacmetro de rotor dentado es el
ms popular de los tacmetros de
frecuencia. Este tacmetro tiene varios
dientes ferromagnticos en su rotor. En
su estator tiene un magneto
permanente con una bobina de alambre
envolvindolo.

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

Al rotar el rotor, los dientes se acercan

al magneto y despus pasan de largo.
Cuando un diente est cerca del
magneto, la reactancia del circuito
magntico es baja, de manera que la
fuerza del campo en el ncleo del
magneto se incrementa.

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

Cuando ningn diente est cerca, la

reactancia del circuito magntico es
alta, de manera que la fuerza del
campo en el ncleo del magneto
disminuye. Por tanto, se produce un
ciclo de fuerza de campo magntico por
cada vez que un diente pase de largo.

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

Esta variacin en la fuerza del campo

magntico induce un voltaje en la
bobina envuelta sobre el magneto
permanente. Un pulso de voltaje se
produce por cada diente. Esto se
muestra en la figura 4.

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

La relacin entre la frecuencia del pulso

y la velocidad est dada por

pulsos / s
rev / s
6
debido a que toma seis pulsos para
representar una revolucin.
ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

 El nmero de revoluciones por minuto

equivale al nmero de revoluciones por
segundo multiplicado por 60, o

60 pulsos / s
S (r / min) 60 rev / s
6
S (r / min) 10 f
ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

Donde
f representa la frecuencia del pulso;

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

Cualquier mtodo de lectura que sea

utilizado que reflejar la ecuacin
anterior, es decir, que la velocidad de
rotacin es igual a la frecuencia medida
multiplicada por el factor 10. Para un
nmero diferente de dientes en el rotor,
el factor sera diferente.

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I

ESPEL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL I