Motor de corriente continua

Misael Galicia Flores

 Este tipo de motores transforman la energa elctrica en

energa mecnica.
Las maquinas de c.d. , se caracterizan por estar
desacopladas, es decir, que se tiene un control
independiente en el flujo principal y del par
electromagntico.
Debido a la facilidad de control de estas maquinas se
aplican en donde se requieren aplicaciones de velocidad
variable

 Los motores de corriente continua son algunos de los

motores elctricos ms potentes y flexibles. Impulsan
dispositivos tales como malacates, ventiladores, bombas,
calandrias, prensas punzonadoras y carros.
La caracterstica del par o momento de torsin-velocidad
del motor debe de adaptada al tipo de carga que tiene que
impulsar, y este requerimiento a dado lugar a tres tipos
bsicos de motores
1. motor en derivacin (o shunt)
2. motores en serie
3. motores compuestos

 Los motores de cd rara ves se utilizan en aplicaciones

industriales ordinarias ya que todos los sistemas
elctricos suministran corriente alterna.
Sin embargo, en aplicaciones especiales, como fabricas
de acero, minas y trenes elctricos, en ocasiones es
conveniente transformar la corriente alterna en directa
para utilizar en motores de cd.

PARTES DEL MOTOR

Estator, inductor, excitacin o culata:

Es la parte fija del motor y la
encargada de crear el
campo magntico.

Tipos:
- De imanes permanentes
- Bobinados

Rtor, inducido o armadura

Es la parte giratoria del motor.
Siempre est formado por
bobinas de cable.

Partes:
- Conductores bobinados
- Colector

Escobillas
Son piezas de carbono que dan
corriente a las delgas del
colector

Carcasa
Es el cilindro que sujeta al estator, y forma
parte del circuito magntico.

Tapas
Sujetan los rodamientos
y permiten la
entrada de aire
de refrigeracin.

Fuerza contraelectromotriz
La tensin, en voltios, que produce un generador se denomina
fuerza electromotriz.
Cuando un motor gira, al aplicarle una diferencia de
potencial, tambin se comporta como un generador; sin
embargo, una fuerza electromotriz que se opone a la diferencia
de potencial aplicada, se dice fuerza contraelectromotriz. El
voltaje disponible para suministrar la corriente es la diferencia
entre la tensin aplicada y la fuerza contraelectromotriz.
La fuerza contraelectromotriz es directamente proporcional a
la velocidad de giro y al flujo inductor

Principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente

directa

 El principio de funcionamiento de los motores elctricos de

corriente directa o continua se basa en la repulsin que ejercen
los polos magnticos de un imn permanente cuando, de
acuerdo con la Ley de Lorentz, interactan con los polos
magnticos de un electroimn que se encuentra montado en un
eje. Este electroimn se denomina rotor y su eje le permite
girar libremente entre los polos magnticos norte y sur del imn
permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor.

 Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este

electroimn giratorio, el campo electromagntico que se
genera interacta con el campo magntico del imn
permanente. Si los polos del imn permanente y del
electroimn giratorio coinciden, se produce un rechazo y
un torque magntico o par de fuerza que provoca que el
rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en
el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos
casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma
que se encuentre conectada al circuito la pila o la batera.

Motor de C.C. en serie

 Se desina as al motor de c.c. cuya bobina

de campo (inductor) esta conectada en
serie con la bobina de la armadura
(inducido). Al igual que los generadores
serie, las bobinas de campo son construidas
de pocas espiras y con conductores de gran
seccin.
Este motor se caracteriza por su par de
arranque elevado, ya que el par de esta
maquina es directamente proporcional a la
corriente de la armadura al cuadrado.
El problema que tiene esta maquina es que
si se deja en vaco en condiciones
nominales, presenta el peligro de embalarse
debido al reducido valor de flujo de campo
que depende de la corriente de campo.

 En este motor la corriente de campo es igual a la

corriente de la armadura por estar conectados en serie,
como la maquina esta conectada en vaco la corriente de
la armadura es cero.
En consecuencia la velocidad del motor depende
totalmente de la corriente de campo.

 Para
prevenir la sobre velocidad en estos motores estn

acoplados directamente a la carga.

La velocidad se puede ajustar por medio de una resistencia
variable colocada en serie con el motor, pero debido a la
variacin de la carga, la velocidad no se puede conservar a
ningn valor constante.
En la figura del circuito equivalente podemos ver que las
ecuaciones para estas maquinas son:

El voltaje en las terminales se puede calcular a partir de

El par que entrega la maquina en sus terminales esta dada
por

Motor de C.C. Derivacin

(o shunt)

 En este motor el devanado inductor esta conectado en

paralelo con la armadura. Puesto que el devanado
inductor se conecta en paralelo al devanado inducido.
Ya que la bobina de campo en derivacin esta devanada
con alambre de calibre delgado y muchas vueltas para
generar un campo lo suficientemente fuerte para
mantener la velocidad de esta maquina prcticamente
constante.
En estos motores, la intensidad del campo no se afecta
en forma apreciable por los cambios en la carga, de
manera que obtiene una velocidad relativamente
constante.

 Una caracterstica de este tipo de diseo es su excelente

regulacin de velocidad.
Estos se pueden hacer de velocidad variable, por medio
de control de campo y del control en la armadura. Por
ejemplo si se coloca una resistencia variable en el circuito
del devanado de campo, se pueden controlar la corriente
en este devanado y tambin la velocidad de rotacin.
En medida que la velocidad aumenta, el par se reduce en
forma proporcional, resulta una potencia casi constante.

 Las

ecuaciones que
rigen este tipo de
maquinas se pueden
obtener a partir del
circuito equivalente.

Motor de C.C. compuesto

 Un motor de cd compuesto tiene tanto un campo en serie como

uno en derivacin. En un motor compuesto, la fmm(fuerza
magnetomotriz) de los dos campos se suma. El campo en
derivacin siempre es ms fuerte que el campo en serie.
En estos motores, la variacin de la velocidad se debe a los
cambios en la carga la cual es mucho menor que los motores
conectados en serie, pero mayor a uno de conexin paralelo o
derivacin (shunt).
Tiene tambin un par de arranque mayor que los motores de
conexin en paralelo y una capacidad para soportar
sobrecargas pesadas. Sin embargo, opera con un rango mas
estrecho de velocidad.

Cuando el devanado de campo serie se conecta en serie

con la armadura se conoce como motor compuesto largo,
cuando el devanado de campo serie se conecta en serie con
la lnea se le conoce como motor compuesto corto.

 Dependiendo de las marcas de polaridad las bobinas de

excitacin serie y paralelo, se le clasifican como aditivas y
sustractivas.
Si la direccin de las corrientes en las boninas serie y
paralelo entran o salen por las marcas de polaridad a esta
maquina se le conoce como motor compuesto aditivo.
Si la corriente en uno de los devanados entra por el sino
de polaridad y el otro en el sentido de la corriente sale
por el signo de polaridad sele conoce como sustractivo.

 En
esta maquina se debe de tener cuidado con la
conexin respetando las marcas de polaridad ya que si se
conecta con la polaridad de los (*) los flujos internos de la
maquina se suman (aditivo) y si se conectan con la
polaridad de los ()los flujos internos se restan
(sustractivo)

A partir del circuito

equivalente anterior
se puede obtener la
ecuacin del motor
compuesto largo (a:

A partir del circuito

equivalente anterior
se puede obtener la
ecuacin del motor
compuesto corto (b:

 En la siguiente grafica se puede mostrar el

comportamiento de esta maquina:

 Cuando la carga se incrementa, la fmm del campo en

serie tambin se incrementa, pero la del campo en
derivacin permanece constante. Por lo tanto, la fmm
total (y el flujo por polo resultante) es mayor con carga
que sin carga. La velocidad del motor disminuye con la
carga en aumento y la reduccin de la velocidad al
estar sin carga y pasar a plena carga en general es de
10 a 30 por ciento.