Maquinas

Elctricas

MOTORES ELECTRICOS

Qu hay que saber sobre los Motores

torque
produceuna Fuerza Lineal en el sentido de su longitud.
Lineales?

Posee su estator y rotor distribuidos que en vez de

producir

La fuerza (F) se genera cuando la corriente (I) (a lo

largo
de
F =vector
LI x L) y la densidad de flujo (B) interacta

Ventaja y Desventajas
s
del
VENTAJAS
Altas velocidades
Alta precisin
Respuesta rpida
Rigidez
Funciona sin
mantenimiento
Duradero

motor lineal

DESVENTAJA
S
Muy costosos
Requiere muchos
controles y un ancho de
banda grande
Poca
del fuerza segn el
tamao
arrollamiento
Friccin

Calentamiento
nula

Partes de un Motor Lineal

EN EL

IMPULSOR
Arrollamientos
(bobinas)
Los devanados
encapsulados dentro

la

del
Placa de montaje en
ncleo
parte superior

EN EL RIEL
MAGNETICO
Placa ferromagntica o

Placa
Imanes
de Fe permanentes
puestos

alternamente respecto a su
Rieles simples o
polaridad
dobles

Motor Lineal por dentro ( Componentes

)2.
Base/Rodamientos
1.
Componentes del
3.
Servo

motor

controles/elementos

sensores tpicos
de Los
retroalimentacin.
incluyen: campo
H(por

4.

posicin)
y sensores
Junta
de

Tipos de motores
Acople
Ncleo de

de
lminas
del
impulsor
y
la
placa de montaje

lineales

hierro

Bobina alrededor
de las lminas del
impulsor
Imanes
permanentes

Arrollamientos de cobre
alrededor
riel magntico
Mayor fuerza
VENTAJAS
por
disponible
unidad de volumen

Bajo costo

Sensores
de

efecto Hall
Base de
hierroy trmicos

de las lminas del

sobre un

impulsor
slo
DESVENTAJAS

Los impulsores de hierro afectan a

la
fuerza de empuje a medida que

Nucleo de

Impulsor construido de bobinas enrolladas sujetas con epoxy o sobre un

aire

ncleo

no magntico (cobre, aluminio) y ubicadas entre dos rieles (Norte y Sur)

Tambin conocidos
VENTAJAS

No hay fuerzas
atraccin en
de
impulsor
el
No hay

reluctancia

Impulsor de bajo

como motores ncleo de aire o de canal U

DESVEN TAJAS

Baja rigidez;
carga
mxima limitada

a la
estructura
Mala disipacin
del
calor

Vista

Placa
de

Devanados frontal

montaje

del
Imanes

Unidos

impulso
perman

con

re
Carcaza
ntes
en

epoxi

Sensores
de efecto

forma de

Sin
- Mezcla entre ncleo con y sin hierro: bobinas comprendidas
de un ncleo de aluminio, sobre un
carrilmagntic
dentro
nico Carcaz Placa
o
Montaje
VE NTAJAS
DESVENTAJAS

de
a
De la
Bajo
Poca fuerza de

montaje
bobina
Mejor disipaci del
costo
atraccin y
Sensor
calor n

Impulsor
que
reluctancia
trmico
Imanes
m
Placa
los de hierro y
permane
estructuralment s
Menos
de
sin
ntes

hierro
e
eficiencia
hierro mayor
fuerte

entrehierro