RESISTENCIA

DE
MATERIALES I

Unidad
I

ESTADO UNIAXIAL DE ESFUERZOS Y

DEFORMACIONES

LOGRO DE LA UNIDAD
Al finalizar la I unidad, el estudiante resuelve problemas y calcula
esfuerzos normales, cortantes, deformaciones longitudinales as
como disea elementos de sistemas isostticos e hiperestticos
simples sometidos a las solicitaciones uniaxiales indicadas.

QUE HACE UN INGENIERO?

todo ingeniero disea, construye mquinas y edificios; y por este punto iniciaremos
nuestra exposicin, para entender el campo de la Mecnica y Resistencia de
Materiales.
QUE ES DISEAR?
Disear es dimensionar, dar forma y determinar el tipo de material, y los tipos de
apoyos de lo que queremos construir posteriormente.
QUE ES UNA MAQUINA? y QUE ES UN EDIFICIO?
Al respecto diremos, que toda mquina o edificio es una combinacin de elementos
unidos entre s, para:
l.- SOPORTAR CARGAS
2.-TENER CAPACIDAD DE DEFORMARSE Y RECUPERAR SU FORMA.
3.-MANTENER SU POSICION ORIGINAL.

Finalmente podemos concluir que toda mquina y edificio deben cumplir tres
principios
fundamentales de la Resistencia de Materiales, que son: RESISTENCIA, RIGIDEZ Y
ESTABILIDAD.
CUAL ES LA DIFERENCIA ENTRE LA MECANICA Y RESISTENCIA DE
MATERIALES?
- Al respecto diremos que la Mecnica, analiza las fuerzas exteriores que actan sobre una
estructura; y la considera a sta como un cuerpo rgido; capaz de soportar todas estas
cargas, sin deformarse.
- En cambio a la Resistencia de Materiales le interesa saber si la estructura tendr la
capacidad para soportar dichas cargas; teniendo que analizarse en este caso las fuerzas
internas del cuerpo y su relacin con las fuerzas exteriores que actan en l.
QUE ES UNA CARGA Y DE TIPO SON?
A lo largo del desarrollo del curso iremos analizando los diferentes tipos de cargas que
existen y sus efectos que ocasionan en las mquinas y edificios, pero a manera de
introduccin diremos que las cargas son fuerzas que actan en un cuerpo y que cuando se
les multiplica por su brazo de palanca se generan momentos.

Toda mquina o edificio estar sometida a fuerzas y momentos, y de acuerdo a como

acten en los elementos de las mquinas o estructuras generarn los siguientes efectos:
AXIALES, CORTANTES, FLEXIONANTES y DE TORSIN.
Los efectos axiales y de corte son generados por fuerzas, los flexionantes y de torsin
son generados por pares.
EFECTOS AXIALES
Los efectos axiales aparecen cuando las fuerzas actan en el centro de gravedad de la
seccin recta del elemento estructural y se desplazan a lo largo de su eje de simetra.
Los efectos axiales pueden ser de traccin o de compresin. Los primeros generan
alargamiento y los segundos acortamiento en los elementos.
EFECTOS DE CORTE
Los efectos de corte aparecen cuando las fuerzas actan en la direccin de la seccin
recta del elemento. Son los componentes de la resistencia total al deslizamiento de la
porcin del elemento a un lado de la seccin de exploracin respecto de la otra porcin.

EFECTOS DE FLEXION
Los efectos flexionantes aparecen cuando se aplican pares en el plano donde se
encuentra el eje de simetra del elemento estructural. Dichos pares tratarn de curvar o
flexar el elemento en el plano donde estn actuando los pares.
EFECTOS DE TORSION
Este efecto surge cuando actan, dos pares iguales en magnitud, en la misma direccin
pero en sentido contrario, perpendicularmente al eje del elemento estructural en anlisis.
Mas adelante veremos que estos efectos se pueden combinar entre si generando efectos
combinados.

Definicion
es:
Resistencia de Materiales:

Es conocida como Mecnica de Slidos Deformables o Mecnica de

Materiales; es la disciplina que estudia, bsicamente, las
relaciones entre acciones aplicadas y sus efectos en el interior
de los slidos o elementos estructurales.

Slido
estructural

T = Tfinal - Tinicial

Acciones
(Generalizadas)

Fuerzas concentradas
Fuerzas distribuidas
Momentos flectores
Momentos Torsores
Cambios de temperatura
Perturbaciones
Etc...

Resistencia:

Capacidad de un elemento o de un conjunto de

elementos para contrarrestar acciones sin quebrarse o
descomponerse, (oposicin a la rotura).
Rigidez:
Capacidad de un elemento o de un conjunto de
elementos para oponerse a las deformaciones que le inducen las
acciones aplicadas, (oposicin a las deformaciones).

Estabilidad:

Capacidad de un elemento o de un conjunto de

elementos para conservar una forma nica, garantizada por las
condiciones del equilibrio. (diagramas de cuerpo libre, ecuaciones
de equilibrio)

ESTATICA
-

La solucin depende nicamente

de las ecuaciones de equilibrio.
La solucin es independiente del
material estudiado.
No es necesario conocer las
dimensiones transversales del
material.

RESISTENCIA DE
MATERIALES
-

Debe conocerse el tipo de

material.
Debe conocerse la seccin
trasversal del material.
Adems de las ecuaciones de
equilibrio, se usaran otras que
relacionen fuerzas, deformaciones
y material.

Existen dos grandes vertientes (enfoques) de estudio en Mecnica de

Slidos:
Analtica Anlisis y Clculo de Esfuerzos y Deformaciones
Experimental Estudio de las Propiedades Mecnicas de los Materiales y Sistemas
Estructurales.
El conocimiento y dominio de ambos enfoques, en Ingeniera permite el DISEO de
elementos o sistemas estructurales, con SEGURIDAD y FUNCIONALIDAD.
FUNCIONALIDAD

SEGURIDAD Transmisin
adecuada de las cargas
(relacionada con la Resistencia)

FUNCIONALIDAD Respeto a las

condiciones del uso para el que han
sido concebidos (relacionada con las
Deformaciones).

Hiptesis en Mecnica de Slidos Deformables

CONTINUIDAD
El material llena totalmente el volumen que ocupa. Se acepta una
distribucin CONTINUA de materia, en lugar de considerar a los slidos como
un conjunto de partculas discretas (MEDIO CONTINUO).
Medio continuo apropiado para estudiar
fenmenos de presin, densidad, etc.
Medio discreto Apropiado para estudiar propiedades
electroqumicas, magnticas probabilsticas, etc

HOMOGENEIDAD
Las propiedades del material son iguales en todos los puntos del slido

Propiedades iguales para puntos diferentes

Material homogneo Acero

Material no homogneo Concreto
Armado

ISOTROPA
Las propiedades del material son iguales en todas las direcciones

Propiedades iguales para elementos de

distinta orientacin

Existen materiales que no son compatibles con esta hiptesis (la madera).

FUERZA NORMAL, N
Esta fuerza acta perpendicularmente al rea de un cuerpo. sta se
desarrolla siempre que las fuerzas externas tienden a empujar o a jalar
sobre los dos segmentos del cuerpo.

FUERZA
CORTANTE,
V reside en el plano del rea y se desarrolla cuando
La fuerza cortante

las cargas externas tienden a ocasionar que los dos segmentos del
cuerpo resbalen uno sobre el otro.

MOMENTO TORSIONANTE O
TORCA,
T se desarrolla cuando las cargas externas tienden a torcer
Este efecto
un segmento del cuerpo con respecto a otro

MOMENTO FLEXIONANTE, M
El momento flexionante es causado por las cargas externas que
tienden a flexionar el cuerpo respecto a un eje que se encuentra
dentro del plano del rea

Las deformaciones admisibles son pequeas (infinitesimales) comparadas con las

dimensiones iniciales del slido.
P

P
L + L

L
L
0
L

Esta hiptesis tiene un gran valor operativo: Nos permite referir las ecuaciones
del equilibrio a la CONFIGURACIN INICIAL del slido.

P1

P2

P1

P1

P2

P2
Como se han generado cambios en la
geometra, es complicado plantear las
ecuaciones de equilibrio en la
configuracin final.

H1
V1
FV = 0
FH = 0
MO = 0

V2

P1'

P2'

Fuerzas Internas. Mtodo de Secciones

F2

Consideremos un slido en equilibrio.

Slido en
equilibrio

Si cortamos al slido mediante PLANOS IDEALES,

se evidencian SISTEMAS DE FUERZAS
INTERNAS (para cada plano de corte).

F1

F3
F4

Las Fuerzas Internas se manifiestan como FUERZAS DE INTERACCIN

entre las partculas del material que constituyen el slido.
Cada plano de referencia, separa al slido en dos porciones.
Seccin de inters
F2
(I)

(II)

Plano de corte
(imaginario)

F3

(II)

(I)

F3
F4

F1

Fuerzas
Internas

F2

F4
F1
Garantizan el
equilibrio de (I)

Garantizan el
equilibrio de (II)

Ambas porciones en equilibrio

Las fuerzas internas representan la interaccin de una parte del slido con la parte que ha
sido (idealmente suprimida).
En general, estas fuerzas tienen diferentes magnitudes y sentidos, y cambian al cambiar el
plano de referencia.
En cada caso, las fuerzas internas deben satisfacer las condiciones del equilibrio de la
porcin que se considere.

ACCIONES
INTERNAS
Las fuerzas internas en una porcin del slido pueden representarse mediante un
Vector Fuerza y un Vector Momento
M
F2
<>

(I)

(I)

F1

Los vectores y sobre cada superficie de corte pueden descomponerse en sus

componentes rectangulares. Las magnitudes de estas componentes se denominan
y
Acciones Internas.
Internas
F2

(o: Centroide de la seccin

transversal)

Mxy
Vxy
(I)
F1

Vxx

x
Mxx

(Normal al plano de
corte)

Vxz
z

Mxz

V = (Vxx, Vxy, Vxz)

M = (Mxx, Mxy, Mxz)

Nota)
Primer subndice direccin normal al
plano de corte
Segundo subndice direccin particular
de la componente

Si no existen confusiones, puede usarse un solo subndice

= (Vx, Vy, Vz);
= (Mx, My, Mz)
Si consideramos la porcin (II) del slido, las fuerzas internas son de la misma
intensidad pero de sentido contrario.
Cada una de las acciones internas manifiesta un EFECTO ESPECIAL en el
comportamiento del slido.
Vxx FUERZA NORMAL ( al plano de corte)
Vxy, Vxz FUERZAS CORTANTES (paralelas al plano de corte)
Mxx MOMENTO TORSOR (con respecto al eje geomtrico del slido)
Mxy, Mxz MOMENTOS FLECTORES (con respecto a ejes en el plano de la seccin)
Las acciones internas ocasionadas por un Sistema de Acciones (cargas aplicadas +
reacciones) dependen de la orientacin del Plano de Corte.
F3

F2

P
(II)

(I)
F1

(1)

F3

F2

P
(II)

(I)
F4
F1

(2)

F4

Si las ACCIONES EXTERNAS actan en un plano, las fuerzas internas se reducen a tres
(Sistemas Planos de Fuerzas).
F3

F2

F2

V
N

M
F4
1

F1
(Sistema plano
de fuerzas)

F1
N Fuerza Normal
V Fuerza cortante
M Momento Flector

Las fuerzas internas variarn en intensidad y direccin, segn se consideren

distintos planos que pasen por un punto P. Un problema de inters ser
determinar los VALORES EXTREMOS de las Acciones Internas.
Cada accin interna representa un EFECTO distinto sobre el slido.
La Fuerza Normal representa una accin de extensin (traccin) o una accin de
acortamiento (compresin) del slido
P
P

P
P

TRACCIN (+)
(Alargamiento)

P
P

P
P

COMPRESIN ()
(Acortamiento)

Las Fuerzas Cortantes son componentes de la resistencia total al

deslizamiento de una porcin del slido respecto de otra.
B
A
C

B
Fuerzas
cortantes

El Momento Torsor medir la resistencia del slido al GIRO relativo de una

seccin respecto de otra.
Punto fijo

Generatriz de
referencia

x
(Configuracin inicial)

Seccin fija

A'

Aplicando el torsor T, la
seccin libre gira
respecto a la seccin fija.

Los Momentos Flectores medirn la resistencia del slido a curvarse

(flexionarse) respecto a un eje de su seccin transversal.

V
Se genera flexin (curvatura
en un plano coordenado)

Ejemplo
s:

E.01. El sistema representado se encuentra en equilibrio. Determinar

expresiones para las fuerzas internas en cualquier seccin de la viga
6 Ton
sumergida (no considerar
su peso propio).
2 Ton/m

1.5 m

3.0 m

1.5 m

3.0 m

Reacciones

Fvert = 0

Tramo AB
N=0

(desde A)

Tramo BC

N=0

N=0

(desde B)

Tramo CD

N=0

N=0

(desde C)

Tramo ED

N=0

N=0

(desde E)

E.02. Determinar las acciones internas que actan en la seccin B del tubo
representado. El tubo tiene una masa de 2 kg/m y est sujeto a una fuerza
vertical de 50 N y a un momento de torsin de 70 N-m en su extremo libre A.

Equilibrio
Fx = 0 Px = 0
Fy = 0

Py = 0

Fz = 0
Pz 50 -24.52 9.81
=0
Pz = 84.33 N

MxB = 0 Mx 50(0.5) 24.52(0.5) 9.81(0.25) + 70 = 0

Mx = 30.29 N-m (FLECTOR)
MyB = 0 My + 24.52(0.625) + 50(1.25) = 0
My = 77.83 N-m (TORSOR)
MzB = 0

Mz = 0

E.03. Determine las cargas internas resultantes que actan sobre

la seccin transversal en C de la flecha de la maquina mostrada en
la figura. La flecha est soportada por chumaceras en A y B, que
ejercen slo fuerzas sobre la flecha.

DCL

Se realiza un corte imaginario en C, luego se realiza el DCL

E.04. Hallar las acciones internas en la seccin

a-a.

Equilibrio:

FH = 0

(*)

FV =
0
Mo = 0

M + (10)(5) =
0

Resolviendo el sistema (*) tenemos:

M = - 50 KN - m
(Indica que el momento M acta en sentido
contrario al supuesto)

E.05. Determine la fuerza normal, la fuerza cortante y el momento en

una seccin que pasa por el punto D. considere w = 150 N/m

Diagrama de Cuerpo Libre

150(8) N
(DLC)
Ax

Ay

MA = 0

5
4

Fx = 0

Fy = 0
150(4) N

En el punto D

M
D

Ax

N
Ay

Fx = 0

4m

N = - 800 N

Fy = 0

600 150(4) V =
0
V=0
MD = 0 -600(4) + 150(4)(2) +
M
M=
=0
1200 N.m
M = 1.20 KN.m

E.06. Determine la fuerza normal interna, la fuerza cortante y el

momento que actan en el punto C y en el punto D, el cual est
localizado justo a la derecha del soporte de rodillo ubicado en B.