Mecatronica

Concepto de Mecatrnica
La mecatrnica de por s no apunta a ser precisamente
una tecnologa y/o ingeniera, es la sntesis de
tecnologas, usando no solamente tecnologa mecnica
convencional, sino tambin tecnologa de ingeniera
existente tal como electrnica, ingeniera de sistemas,
etc. Libremente para los propsitos necesarios. O sea, se
requieren dos conceptos bsicos para mezclar las
tecnologas en este rango amplio y organizarlas, el
concepto de sistema y el de interface.

Historia de la Mecatrnica

LA MECATRONICA NACE A CAUSA DE LA

REVOLUCIN INDUSTRIAL, QUE TUVO COMO
CONSECUENCIA LA CREACIN DE MAQUINAS
PARA EL AUMENTO EN LA CALIDAD Y CANTIDAD
DE PRODUCTOS DE USO ,O, CONSUMO MASIVO.

 El trmino Meca trnica fue introducido por primera vez en

1969 por el Ingeniero Tetsuro Mori, trabajador de la empresa
japonesa Yaskawa

La definicin de mecatrnica propuesta por J.A. Rietdijk:

Mecatrnica es la combinacin sinrgica de la ingeniera
mecnica de precisin, de la electrnica, del control automtico
y de los sistemas para el diseo de productos y procesos.

Una definicin ms amplia de mecatrnica en el diseo de

productos y mquinas ha sido adaptada as para estas notas:
"mecatrnica es el diseo y manufactura de productos y
sistemas que posee una funcionalidad mecnica y un control
algortmico integrado".

Para que sirve la

Mecatrnica?
La habilidad para incorporar el control
microprocesador en sus diseos, ser til mirar
los objetivos para hacer esto en la creacin de los
productos y sistemas que puedan considerarse
mectronica.

Sistema Mecatrnico
Un sistema mecatrnico es aquel que recoge
seales, las procesa generando fuerzas y
movimientos. Los sistemas mecnicos son
entonces extendidos e integrados con
sensores, microprocesadores y controladores.
Los robots, las mquinas controladas
digitalmente,
los
vehculos
guiados
automticamente, etc. pueden considerarse
como sistemas mecatrnicos.

Mecnica de precisin
Al pleno desarrollo tecnolgico de nuevos
procesos de mecanizado mediante ordenadores
(CNC) o procesos electroqumicos tales como
electroerosin ha promovido el despegue de lo
que se considera mecnica de precisin tambin
conocido como mecatrnica.
El proceso de la mecnica de precisin lo
conforman la interaccin de la mecnica con la
ptica, la electrnica la informtica y los sistemas
de control.

DESARROLLOS SIGNIFICATIVOS DE
LA MECNICA DE PRECISIN

Control numrico de maquinas herramientas.

La operacin y control de las ya clsicas maquinas

herramientas mediante instrucciones dadas a la mquina
mediante un ordenador asociado a la misma.

Robtica

Arel Capek puso en circulacin en el ao 1920 la palabra

robot, mediante la cual designaba a los trabajadores
mecnicos capaces de realizar cualquier trabajo fsico o
mental.

 Robots cibernticos
En un segundo nivel, los robots poseen importantes
dispositivos adicionales, particularmente ojos
constituidos por cmaras de televisin. A travs de ellas,
el robot toma del medio ambiente un difuso patrn de
luces, sombras y colores y alimenta a una computadora.

Diseo Mecatrnico
-En el proceso de diseo para un producto o sistema
con un controlador electrnico de forma convencional.
Los
componentes
mecnicos
son
diseados
aisladamente del controlador electrnico, el cual es
entonces diseado y sintonizado para encajar con la
mecnica. No hay razn para que esto deba llevar a
una mecnica de solucin general de diseo ptima (de
hecho usualmente no lo hace). La particin entre las
funciones, mecnica y electrnica

-Se requieres individuos con amplias habilidades en

ingeniera, y equipos bien integrados, cuyos miembros
traigan una apreciacin general de la amplitud del
campo tecnolgico, tanto como de su propio campo de
especializacin. Al cabo, ests no son las clases de
ingenieros que nuestra tradicional educacin en
ingeniera
(disciplinas
separadas)
ha
estado
produciendo.

OBJETIVOS PARA DISEO

MECATRONICO
MEJORAMIENTO
SIMPLIFICACIN:
INNOVACIN
DISCUSIN
Las primeras dos categoras sealadas: mejoramiento
y simplificacin, no son mutuamente exclusivas.
Se llama mecatrnica a la integracin de mecnica,
electrnica y software para crear ahorros de energa y
de recursos y sistemas de alta inteligencia.

-La mayora de los productos desarrollados bajo

parmetros
mecatrnicos
cumplen
ciertas
caractersticas.
-Caractersticas
mecatrnicos:

comunes

de

estos

productos

-Mecanismo de precisin.
Control de software mediante medios electrnicos,
principalmente mediante microcomputadores.

-Las caractersticas del sistema mecatrnico son:

mecanismo preciso de operacin como elemento
componente de la funcin principal, y del propsito
ms importante, y la funcin de informacin de
control avanzada.