BIOGRAFIA REDES CAN

CAN(acrnimo del inglsController rea

Network) es un protocolo de
comunicacionesdesarrollado por la firma
alemana Robert Bosch GmbH, basado en
unatopologabus para la transmisin de
mensajes en entornos distribuidos. Adems
ofrece una solucin a la gestin de la
comunicacin entre mltiples CPUs unidades
centrales de proceso).

Principales Caractersticas de CAN

CAN se basa en el modelo productor/consumidor, el

cual es un concepto, o paradigma de
comunicaciones de datos, que describe una relacin
entre un productor y uno o ms consumidores. CAN
es un protocolo orientado a mensajes, es decir la
informacin que se va a intercambiar se
descompone en mensajes, a los cuales se les
asigna un identificador y se encapsulanen tramas
para su transmisin. Cada mensaje tiene un
identificador nico dentro de la red, con el cual los
nodosdeciden aceptar o no dicho mensaje.

Dentro de sus principales

caractersticas se encuentran:

Prioridad de mensajes.
Garanta detiempos de latencia.
Flexibilidad en la configuracin.
Recepcin por multidifusin (multicast) con
sincronizacin de tiempos.
Sistema robusto en cuanto a consistencia de datos.
Sistema multimaestro.
Deteccin y sealizacin de errores.
Retransmisin automtica de tramas errneas
Distincin entre errores temporales y fallas
permanentes de los nodos de la red, y desconexin
autnoma de nodos defectuosos.

Principal desarrollo de
red CAN

CAN fue desarrollado inicialmente para aplicaciones en los

automvilesy por lo tanto la plataforma del protocolo es
resultado de las necesidades existentes en el rea de la
automocin. LaOrganizacin Internacional para la
Estandarizacin (ISO,International Organization for
Standardization) define dos tipos de redes CAN: una red de
alta velocidad (hasta 1 Mbit/s), bajo el estndar ISO 118982, destinada para controlar el motor e interconectar las
unidades dce control electronico(ECU); y una red de baja
velocidad tolerante a fallos (menor o igual a 125 kbit/s),
bajo el estndar ISO 11519-2/ISO 11898-3, dedicada a la
comunicacin de los dispositivos electrnicos internos de un
automvil como son control de puertas, techo corredizo,
luces y asientos.

CAN de alta velocidad

ISO11898-2, tambin llamado CAN de alta

velocidad, usa un nico bus lineal terminado
en cada extremo con sendas resistencias de
120. Es importante que el valor de las
resistencias de terminacin coincida con
laimpedancia caracteristica del bus,
definida en 120, para evitar reflexiones en
la lnea que podran perturbar la
comunicacin. Con esta configuracin la
velocidad del bus es de un mximo de
1Mbit/s.

Bus CAN de alta velocidad. ISO 11898-2

CAN de baja velocidad tolerante a fallos

ISO11898-3, tambin llamado CAN de baja

velocidad tolerante a fallos, puede utilizar un
bus lineal, un bus en estrella o mltiples buses
en estrella conectados por un bus lineal. El bus
est terminado en cada nodo por una fraccin
de la resistencia de terminacin total. La
resistencia de terminacin total debera ser un
valor prximo a 100, pero no inferior a
100. Este estndar permite velocidades de
hasta 125kbit/s.

Bus CAN de baja velocidad tolerante a fallos. ISO 11898-3