AUTOMATIZACIN I

CAPACITACIN
NOVIEMBRE 2012

Objetivo.

Objetivo:
Conocer los principios bsicos de la automatizacin,
utilizacin de sensores y sus conexiones en PLC.

Contenido
Sensores.
Inductivo.
Capacitivo.
Fotoelctrico.
Ultrasnico.
Autmata programable.
Modulo de entradas.
Entradas digitales.
Salidas digitales.
Prcticas.

Sensores.
Definicin de sensores:
Dispositivos que permiten la conexin, desconexin y mando en general de
instalaciones elctricas sin intervencin directa de un operario.

Sensor Inductivo

Sensor Capacitivo

Sensor Fotoelctrico

Sensor Ultrasnico.
Aplicaciones.
Control de Llenado

Control de Tensin

Identificacin de hojas superpuestas

AUTOMATA PROGRAMABLE.
ACCIONADOR

MAQUINA

CAPTADORES

AUTOMATA PROGRAMABLE

INTERFAZ DE
POTENCIA
CONTADORES
ELECTROVALVULAS

Estructura interna de un
autmata programable.

INTERFAZ

SALIDA

FUENTE DE
ALIMENTACION.
PROCESADORES.
MEMORIAS.
INTERFAZ
COMUNICACIONES

CONSOLA
ORDENADOR,
ETC.

INTERFAZ

ENTRADA

Entradas digitales.
Las entradas digitales son aqullas por las que el autmata se conecta
al mundo exterior para recoger informacin digital. Su estado se refleja, a
cada ciclo de scan, en la tabla de imagen de las entradas.
Protecciones: un diodo, por ejemplo.
Filtros: eliminan el ruido elctrico que la seal conectada a
la entrada pueda contener.
Indicador de estado de la entrada: Un LED nos permite
visualizar el estado de la entrada.
Optoacopladores: Se traspasa la informacin o seal de
forma ptica mediante el conjunto emisor (LED) y receptor
(fototransistor). Al otro lado del optoacoplador, el
fototransistor entrega la seal lgica a la parte interna del
autmata para que sea almacenada en la tabla de imagen
de las entradas

Salidas digitales.
Las salidas digitales son aquellas por las que el autmata se conecta al mundo exterior
para entregar informacin digital. Su estado se refleja en los trminos de salida en cada
ciclo de scan y es una copia de la tabla imagen de las salidas.
En los modelos compactos acostumbran a ser las que estn conectadas a los bornes
externos del autmata y las que permiten conectarlo al mundo exterior. Las salidas
digitales pueden estar construidas mediante:
Rels electromagnticos.
Transistores.
Rels de estado solido (tiristores o triacs).

Salidas digitales.
Electrnica habitual asociada a una salida a rel

Practica 1.

Instrucciones:
Convierte el presente
diagrama a KOP (contactos) y
despus a AWL (instrucciones)
y Describe el funcionamiento.

Practica 2.

Instrucciones:
Convierte el presente
diagrama a KOP (contactos) y
despus a AWL (instrucciones)
y Describe el funcionamiento.

Practica 3.
Instrucciones: Elabora el diagrama a KOP (contactos) y despus a AWL (instrucciones) y su
conexin del siguiente planteamiento de operacin.
Se deben estampar las letras P, A, B y R en el cuerpo de las vlvulas. Las piezas se alimentan
manualmente. El cilindro 1.0(A) realiza la estampacin de la pieza. El cilindro 2.0(B) realiza la
expulsin de la pieza ya estampada.

Practica 4.
Instrucciones: Elabora el diagrama a KOP (contactos) y despus a AWL (instrucciones) y su
conexin del siguiente planteamiento de operacin.
Las piezas se colocan manualmente. El cilindro 1.0 (A) sujeta. Los dos cilindros 2.0 (B)
introducen los remaches y los sujetan. Cilindro 3.0 (C) remacha la segunda cabeza
semiesfrica. Las piezas terminadas pueden sacarse manualmente. Implementar un sensor
que detecte el surtimiento de piezas y que permita que la operacin este en proceso continuo.

Practica 5.
Instrucciones: Elabora el diagrama a KOP (contactos) y despus a AWL (instrucciones) y su
conexin del siguiente planteamiento de operacin.
Se tiene un proceso de transporte y llenado de botellas de refresco, en donde se manejan dos
tamaos y tres sabores diferentes. Los envases grandes se llenan de las sabores 1 y 2
mientras que los pequeos son de sabor 2 y 3. En la zona de salida de envases llenos se
realiza la tarea de empaque, en donde es necesario tener cuatro botellas grandes para generar
un empaque. En las botellas pequeas se manejan seis envases por paquete . Cada vez que
se completa un paquete se debe generar una seal de salida para que posteriormente se
ejecute la tarea de empaque (dicha operacin no es considerada en esta etapa). Los
empaques de botella grande estn compuestos por dos botellas sabor 1 y dos de sabor 2. En
caso de la botella chica, se tienen tres de sabor 2 y tres de sabor 3. Se desea implantar un
programa en PLC de tal forma que se pueda llevar la cuenta del total de botellas procesadas,
el nmero de botellas grandes, as como la cantidad por sabor.
Para la deteccin de botellas se cuenta con un sensor en la base de la plataforma de llenado.
Con esto se verifica la presencia de botella, al mismo tiempo que tambin se cuenta con un
segundo sensor colocado en forma vertical, por encima del sensor de presencia. Si este
sensor Sp se activa, significa que la botella es de tamao grande.
Si la botella detectada es pequea, entonces la vlvula de llenado se abre durante un tiempo
de 1.5 segundos. Si la botella es grande, entonces el tiempo de llenado ser de 2.5 segundos.

Practica 5.
ESQUEMA DEL PROCESO.

Referencias:
SELECCIN DE SENSORES PTICOS: ALLTRONICS ARTCULO.
FUNCIONAMIENTO SENSORES: Prof. Miguel Indriago Alvarado, 2004.
SENSORES INDUCTIVOS: FACULTAD DE CIENCIAS / UASLP, CARLOS E. CANTO Q.
SENSORES ULTRASONICOS: MES SIGMA E. I. R. L.

GRACIAS!