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7.1. Aspectos
constructivos:
generalidades
ROTOR
ROTOR
ESTATOR
ESTATOR
Conjunto
Conjunto de
de
espiras
espiras en
en
cortocircuito
cortocircuito
De
De jaula
jaula
de
de ardilla
ardilla
Bobinado
Bobinado
Devanado
Devanado
trifsico
trifsico
distribuido
distribuido en
en
ranuras
ranuras a
a
120
120
CIRCUITOS
CIRCUITOS
MAGNTICOS
MAGNTICOS
De
De Al
Al
fundido
fundido
De
De barras
barras
soldadas
soldadas
Aleatorio:
Aleatorio: de
de
hilo
hilo esmaltado
esmaltado
Preformado
Preformado
Conjunto
Conjunto de
de chapas
chapas
de
de Fe
Fe aleado
aleado con
con Si
Si
aisladas
aisladas yy apiladas
apiladas
7.2. Aspectos
constructivos: rotor II
Barras
Barras
Anillo
Anillo
Rotor de anillos
Soldados
Anillos
Rotor de aluminio
Fundido
Chapa magntica
Anillo de
cortocircuito
Catlogos comerciales
7.2. Rotor
III
Barra de cobre
Despiece de un
rotor de jaula con
barras de cobre
soldadas
7.2.1 Rotor
bobinado: anillos
rozantes
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas
Anillos
rozante
s
El rotor se cierra en
cortocircuito desde
el exterior a travs
de unas escobillas y
anillos rozantes
Anillos
rozante
s
Escobillas
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas
7.3. Aspectos
constructivos: estator
Evitar contacto entre
conductores a distinta
tensin
Fotografas realizadas en los
talleres de ABB Service - Gijn
DEVANADO PREFORMADO
Tensin>2300v
Tensin<600V
Bobina
superior
Ncleo del
estator
Conductor
elemental
Aislamiento
Bobinas del
estator
Bobina
inferior
Espira
Habitualmente se colocan
dos bobinas por ranura.
Cada espira puede
estar
constituida por varios
conductores
elementales
El aislamiento entre conductores elementales es
distinto del aislamiento
frente a masa
Cabeza
de bobina
Zona de ranura
Seccin de la bobina
Desarrollo de materiales
sintticos
Motores de
hasta 4kV
Soporta T
hasta 220C
Poliimida (Kapton)
o
Poliamida en
forma de pelcula
Uso
Uso de
de barnices
barnices solos
solos yy
combinados
combinados
Motores de
ms de 4kV
Poliimida (Kapton)
o
Poliamida en
forma de pelcula
+
Fibra de vidrio
con polister
(Daglas)
Muchos
compuest
os
Material de
base =Mica
Silicato de alumnio
Necesario utilizar
material soporte o
aglomerante
7.3.2.4. Aglomerantes y
materiales soporte I
Hasta los aos 60
Nuevos soportes:
Fibra de vidrio
Polister
Polister
Resinas epoxy
AGLOMERANTE
S
Elevadas
Temperaturas
7.3.2.4. Aglomerantes y
materiales soporte II
Fotografas realizadas en los
talleres de ABB Service - Gijn
7.3.2.5. Recubrimientos
de proteccin
Recubrimiento de reparto
Recubrimiento conductor en
la zona de ranura
Recubrimientos de
proteccin
7.4. Procesos de
fabricacin actuales I
PROCESO RICO EN RESINA
Procesos
VPI
Precalentar el conjunto y
hacer vaco en el tanque
Proceso VPI
de VonRoll-Isola
Catlogos comerciales
Catlogos comerciales
Catlogos comerciales
Catlogos comerciales
Catlogos comerciales
V1
W1
U1
V1
W2 U2
2
U2
U1
V2
V1
W1
W2
Cajas de terminales
Catlogos comerciales
Conexin en
estrella
Pletina de
cobre
W2
V2
V2
W2
U1
U2
W1
Caja de
conexiones
V1
U2
W1
V2
Conexin en
tringulo
Refuerzos
carcasa
Catlogos comerciales
Ncleo
magntico
estator
Cabezas de
bobina
Fijacin
cojinetes
Ncleo
magntico
rotor
Refuerzos
rotor
7.9. Despiece de
un motor de BT
Catlogos comerciales
7.10. Principio de
funcionamiento I
R
Estator
Rotor
Origen de
ngulos
I R I max Cos(1 t)
I S I max Cos(1 t 120 )
I T I max Cos(1 t 120 )
EL ESTATOR DE UN MOTOR
ASNCRONO EST FORMADO
POR 3 DEVANADOS
SEPARADOS EN EL ESPACIO
120. En la figura se
representa slo una espira de
cada uno de los devanados
(RR, SS, TT)
LOS 3 DEVANADOS ESTN
ALIMENTADOS MEDIANTE UN
SISTEMA TRIFSICO DE
TENSIONES. POR TANTO, LAS
CORRIENTES QUE CIRCULAN
POR LAS ESPIRAS SON
SENOIDALES Y ESTN
DESFASADAS 120
7.10. Principio de
funcionamiento II
NS
60 f Velocidad de
P sincronismo F
Estator
NS
f 2
t
P
Sucesivas posiciones
del campo
Avance
del campo
NS
Rotor
Rotor
Campo
giratorio
T=0.340
s
T=0.352
s
T=0.370 s
T=1 S
T=1,015 S
7.10. Principio de
funcionamiento IV
Estator
Motor
asncron
o
Rotor
Espiras en cortocircuito
Devanado trifsico
a 120
Sistema
Trifsico
Circulacin de
corriente por las
espiras del rotor
Ley de Biot
y Savart
Espiras en corto
sometidas a tensin
Par sobre
el rotor
FEM inducida
por el campo
giratorio en las
espiras del rotor
Giro de la
Mquina
7.10. Principio de
funcionamiento V
EL MOTOR ASNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD
INFERIOR A LA VELOCIDAD DE SINCRONISMO: EN
CASO CONTRARIO NO SE INDUCIRA FUERZA
ELECTROMOTRIZ EN EL ROTOR DE LA MQUINA Y, POR
TANTO, NO HABRA PAR MOTOR
CUANDO TRABAJA EN VACO GIRA MUY PRXIMO A LA
VELOCIDAD DE SINCRONISMO. EN ESE CASO, EL NICO
PAR MOTOR DESARROLLADO POR LA MQUINA ES EL
NECESARIO PARA COMPENSAR LAS PRDIDAS
Aumento del
par de carga
Reduccin de la
velocidad de giro
Mayor
par motor
Mayor
FEM
Estabilidad
Mayor corriente
rotor
3 FASES
50 Hz
EQUIPO
INVERSOR
TRIFSICO
BUS DE
CC
SISTEMA
DE
FILTRADO
ONDA ESCALONADA
DE f VARIABLE
3 FASES
f VARIABLE
Ndes NS Nm
NS
Velocida
d
mecnic
a del
60rotor
f
Deslizamient
o
S(%)
m
S(%) S
100
S
Ndes
N Nm
100 S
100
NS
NS
NS Nm
Nm 1 (
) NS (1 S) NS
NS
m (1 S) S
La misma que la
velocidad relativa del
campo respecto al rotor
(S)
Reduccin
velocidad
giro
> velocidad
relativa campo
respecto rotor
Aumento frecuencia
inducida rotor
frotor festator
En el lmite:
S 1; Nm 0
Aumento
velocidad
giro
< velocidad
relativa campo
respecto rotor
Disminucin
frecuencia inducida
rotor
En el lmite:
S 0; Nm Ns
frotor 0
Nm NS
frotor festator
frotor 0
NS Nm
frotor
festator
NS
NS Nm
frotor P
60
frotor S festator
Para cualquier
velocidad entre 0 y
NS
60 festator
NS
P
I1
Reactanci Resistenci
a
a
dispersi estator
U1 n
E1
estator
Reactancia
magnetizant
e estator
XR
IRbloq
RR
Resistenci
Reactanci a
a
rotor
E2 dispersi
n
Reactancia
rotor
magnetizant
e rotor
CIRCUITO
EQUIVALENTE
DEL ESTATOR PARA
CUALQUIER
VELOCIDAD
U1 RDE
jXS I 1 E1
s GIRO
ALIMENTADO
ALIMENTADO A
A
ff11
frecuencia
frecuencia de
de
red
red
CIRCUITO
EQUIVALENTE ROTOR
CON LA MQUINA
BLOQUEADA
E2 RR jXR I Rbloq
ALIMENTADO
ALIMENTADO A
A
ff11
frecuencia
frecuencia de
de
red
EQUIVALENTE
POR FASE
EQUIVALENTE
POR FASE
CON
CON ROTOR
ROTOR BLOBLOQUEADO:
QUEADO:
frotor
=festator
rotor
estator
Con
Con el
el rotor
rotor
LA
LA FEM
FEM INDUCIDA
INDUCIDA
bloqueado
bloqueado
EN
EN EL
EL ROTOR
ROTOR ES
ES
se
se induce
induce E
E22
PROPORCIONAL
PROPORCIONAL A
A
LA
LA VELOCIDAD
VELOCIDAD
DEL
DEL CAMPO
CAMPO
En
En vaco
vaco se
se
RESPECTO
RESPECTO AL
AL
induce
induce 0
0
ROTOR
(S)
ROTOR (S)
La FEM inducida en el rotor para
una velocidad cualquiera N
S*E
(corres-pondiente a un
deslizamiento S)
2
LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA ROTRICA
ROTRICA
RRR NO VARA CON
CON LA
LA
FRECUENCIA
FRECUENCIA
Y,
Y, POR
POR TANTO,
TANTO, TAMPOCO
CON
TAMPOCO CON
LA
LA REACTANCIA
REACTANCIA XRR VARA
VARA CON
CON
S:
S:
CUANDO
CUANDO EL
EL DESLIZAMIENTO
DESLIZAMIENTO ES
ES
S,, XRR PASA
PASA SER
SER S*XRR
A
A una
una
velocidad
velocidad enentre
es
tre 0
0y
yN
NS,
S, es
decir
decir a
a un
un
desdeslizamiento
lizamiento S
S
SE
SE
INDUCE
INDUCE
::
S*E22
IR Reactanci
a
dispersi
n
S*E
2
rotor
Resistenci
a
rotor
ALIMENTAD
ALIMENTAD
O
O
A:
A: f22=S*f11
S*XR
IR Reactanci
a
dispersi
n
S*E
2
rotor
RR
Resistenci
a
rotor
I Rs
Rs
S E2
E2
RR
RR jXR
jXR
S
ALIMENTAD
ALIMENTAD
O
O
A:
A: f22=S*f11
ES
ES POSIBLE
POSIBLE OBTENER
OBTENER EL
EL CIRCUITO
CIRCUITO
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE DE
DE LA
LA MQUINA
MQUINA
ASNCRONA
ASNCRONA TRABAJANDO
TRABAJANDO SLO
SLO CON
CON
LA
LA FRECUENCIA
FRECUENCIA DEL
DEL ESTATOR.
ESTATOR.
BASTA
BASTA SIMULAR
SIMULAR EL
EL EFECTO
EFECTO DEL
DEL
GIRO
GIRO CON
CON LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA RRR/S
Se
Se puede
puede obtener
obtener la
la misma
misma corriente
corriente
en
en el
el mismo
mismo circuito
circuito alimentado
alimentado a
a f11
con
con slo
slo cambiar
XR
IR
RR
S
E2
ALIMENTAD
ALIMENTAD
O
O
A:
A: f11
SE
SE PLANTEAR
PLANTEAR QUE
QUE LA MQUINA
MQUINA ASNCRONA
ASNCRONA ES
ES
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE A
A UN
UN TRANSFORMADOR
TRANSFORMADOR (Estator=Primario,
(Estator=Primario,
Rotor=Secundario
Rotor=Secundario Relacin
Relacin Transf.=r
Transf.=rtt))
SE
SE REDUCIR
REDUCIR EL
EL SECUNDARIO
SECUNDARIO (Rotor)
(Rotor) AL
AL PRIMARIO
PRIMARIO (Estator)
(Estator)
Xs
Rs
XR
IR
I1
U1
E1
RR '
S
E2
E2 ' E2 rt E1
Rs
XR
IR
I1
U1
RR '
S
E1
E2
E2 ' E2 rt E1
COMO
COMO E11=E22 SE
SE
PUEDEN
PUEDEN
UNIR
UNIR EN
EN CORTOCIRCUITO
CORTOCIRCUITO
IR
I1
U1
RR '
S
E2 ' E2 rt E1
I0
Componente
fe de prdidas
I
I
Componente
magnetizant
e
Ife
Rfe
I0
I
X
I1
U1
RR '
1 S
RR 'RR '
S
S
I0
Ife
Rfe
IR
RR '
S
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA
VARIABLE
VARIABLE SE
SE
PUEDE
PUEDE DIVIDIR
DIVIDIR EN
EN
DOS
DOS
COMPONENTES
COMPONENTES
Resistencia
cobre estator
Xs
I1
Tensin
de fase
(Estator
)
Corrient
e
de vaco
Rs
XR
I0
I
U1
Reactancia
dispersin
rotor
Reactancia
magnetizante
IR
RR
Ife
Rfe
Resistencia
cobre rotor
Resistenci
a
potencia
mecnica
entregada
1 S
RR '
Resistencia
prdidas hierro
I
s
I1
Cos
U1 (T. DE FASE)
I0
I
X
Ife
Rfe
1 S
RR '
Potencia entregada
Con
Con la
la carga nominal (S bajo) el circuito el factor de
potencia
potencia a
a la
la entrada
entrada es
es alta
alta (0,8
(0,8 aprox)
aprox)
En
En vaco
vaco (S=0) la rama del rotor queda en circuito
abierto: el circuito es principalmente
principalmente inductivo
inductivo fdp
fdp 0,1
0,1 -0,2 aprox
En
En un
un motor
motor asncrono la corriente de vaco no es
despreciable
R '
Pg 3 R I R '2
S
1 S
2
Pmi Pg Pcurot 3 RR '
I
'
R
La
La potencia
potencia que
que atraviesa
atraviesa
el
el entrehierro
entrehierro es
es la
la que
que
disipa
disipa en
en la
la resistencia
resistencia
total
total de
de la
la rama
rama del
del rotor
rotor
(RRR/S)
/S)
Pg
Pmi 1 S Pg
Ti
S
Velocidad
angular de giro
del rotor
OTRA FORMA DE
CALCULAR-LA A PARTIR
DEL DESLIZA-MIENTO
Velocidad
angular de
sincronismo
I1
Rs
jXR
RR '
S
jX
U1
I R
CALCULANDO
CALCULANDO
EL
EQUIVALENTE
THEVENIN
ENTRE A
Ay
yB
B
Se puede
despreciar Rfe
B
jXth
I1
Rth
jXR
IR
RR '
S
Vth
U1 jX
Vth
RS j XS X
RS jXS jX
Zth
B
RS j XS X
I11
Rth
th
jXRR
IRR
I R'
RR '
S
Vth
th
I R'
B
2
Pg 3
3 Vth2
RR '
I R '2
S
RR '
R th S
Ti f(S)
RR '
S
Vth
R th
RR '
j Xth XR '
S
Vth
RR '
R
th
S
Xth XR ' 2
2
Xth XR ' 2
2
Ti
Pg
S
Vth2
S
RR '
R
th
S
RR '
S
X th XR ' 2
S>1
0<S<1
S<0
Motor
Freno
Generador
Par mximo
Par Nominal
Par de
Arranque
Ti f(S)
Velocidad de
sincronismo
1
Deslizamiento S
Tarr
1,2 2
Tnom
Tmax
1,8 2 ,7
Tnom
Banda
Banda de
de
dispersi
dispersi
n
n
Catlogos comerciales
Catlogos comerciales
I1
Rth
jXR
IR
RR '
S
Vth
RR '
2
2
R th Xth XR '
S
STMAX
RR '
2
R th
Xth XR '
Tmax
El
El par
par ser
ser
mximo
mximo cuando
cuando
Pgg sea
sea mxima,
mxima,
es
es decir
decir cuando
cuando
se
se transfiera
transfiera a
a
RRR/S la
la
mxima
mxima
potencia
potencia
TEOREMA
TEOREMA
TRANSFERENCI
TRANSFERENCI
A
A MX.
MX. POT
POT
3 Vth2
2 S R th R th2 X th XR ' 2
3 Vth2
2 S R th R th2 X th XR ' 2
RR '
STMAX
2
2
R th Xth XR '
Par
El par mximo
NO depende de
la resistencia
rotrica RRR
Resistencia rotrica creciente
EL
EL deslizamiento
deslizamiento al
al
que
que se
se produce
produce el
el
par
par mximo
mximo S
DEPENDE DE RRR
Esta
Esta propiedad
propiedad se
se usa
usa para
para el
el
arran-que
arran-que mediante
mediante insercin
insercin de
de
resisten-cias
resisten-cias en
en mquinas
mquinas de
de
rotor
rotor bobinado
bobinado
S
STMAX3 STMAX2 STMAX1
En vaco S 0:
1 - S
Si S 0 : RR '
S
Xs
W1
I0
W2
XR
Rs
Ife
U1
RR
Rfe
Al no circular corriente
corriente por
por R
RRR puede
puede considerarse
considerarse
que en este ensayo las prdidas en el Cu son slo
las
las del
del estator
estator
Z0 R0 jX0
Impedanci
Impedanci
a
a por
por fase
fase
del
del motor
motor
VLnea
3
Z0
I0
R0
P0
3I0
2
2
2
X0 Z0 2 R0 2 Xs X
El
El ensayo
ensayo se
se realiza
realiza
subiendo
subiendo gradualmente
gradualmente la
la
tensin
tensin de
de ali-mentacin
ali-mentacin
hasta
hasta que
que la
la corrien-te
corrien-te
circulante
circulante sea
sea la
la nominal
nominal
XR
Xs
RR
Rs
ensayo:
Rotor
Rotor
bloqueado
bloqueado
V
V reducida
reducida e
e II
nominal
nominal
Ucc(t) I (t)
+ 1n
+
W1
A
W2
+
Tensin
Tensin de
de
ensayo
ensayo
muy
muy reducida
reducida
Corriente
Corriente por
por X
X
despreciable
despreciable
Muy
Muy
pocas
pocas
prdidas
prdidas
Fe
Fe
Se
Se elimina
elimina
rama
rama paralelo
paralelo
Zcc
I1n
Ucc
3
R
Rfe
fe
despreciabl
despreciabl
e
e
Se puede
despreciar la rama
paralelo
Zcc R cc jXcc
R cc R s RR '
Xcc Xs XR '
Zcc
I1n
Ucc
3
Rs
XR
RR
Se puede
despreciar la rama
paralelo
XR ' 0 ,6 XS XR '
XR ' 0 ,7 XS XR '
Despus
Despus de aplicar la Regla
Regla
emprica
emprica anterior
anterior para
para obtener
obtener
las
las reactancias
reactancias de
de rotor
rotor y
y estator
estator
se
se aplica
aplica el
el resultado
resultado del
del ensayo
ensayo
de
de vaco
X X0 XS
RR
Se obtiene
obtiene restando a RCC
CC
(Ensayo
(Ensayo de
de rotor
rotor bloqueado) el
valor
valor de
de RSS (medicin directa)
RR ' R cc R S
7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos I
Corriente
Corriente
nominal
nominal
Corriente
Corrienteabsorbida
absorbidaen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad
18
18
16
16
CorrienteAA
Corriente
14
14
12
12
10
10
88
66
44
22
Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6
Corriente
Corriente
de
de vaco
vaco
00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad
de
de
sincronism
sincronism
7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos II
Potencia
Potenciaelctrica
elctricaabsorbida
absorbidaen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad
10000
10000
9000
9000
PotenciaWW
Potencia
8000
8000
7000
7000
6000
6000
5000
5000
4000
4000
3000
3000
Potencia
Potencia elctrica
elctrica
consumida
consumida plena
plena
carga
carga
Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6
2000
2000
1000
1000
00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad
de
de
sincronism
sincronism
7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos III
Rendimient
Rendimient
o
oa
a plena
plena
carga
carga
Rendimiento
Rendimientoen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad
0,900
0,900
0,800
0,800
Rendimiento%%
Rendimiento
0,700
0,700
0,600
0,600
0,500
0,500
0,400
0,400
0,300
0,300
0,200
0,200
0,100
0,100
Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6
Rendimient
Rendimient
o
o en
en vaco
vaco
0,000
0,000
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad
de
de
sincronism
sincronism
7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos IV
fdp
fdp a
a
plena
plena
carga
carga
Factor
Factorde
depotencia
potenciaen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad
0,9
0,9
Factorde
de potencia
potencia
Factor
0,8
0,8
0,7
0,7
0,6
0,6
0,5
0,5
0,4
0,4
0,3
0,3
0,2
0,2
0,1
0,1
Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6
fdp
fdp en
en
vaco
vaco
00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad
de
de
sincronism
sincronism
7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos V
Caracterstica
Caractersticamecnica
mecnicaen
enzona
zonaestable
estable
80
80
70
70
Par (Nm)
Par (Nm)
60
60
50
50
40
40
Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6
30
30
20
20
10
10
0
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad
de
de
sincronism
sincronism
7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos VI
NMERO
DE POLOS
VELOCI DAD
SI NCRONI SMO (RPM)
VELOCI DAD T PI CA
PLENA CARGA
2
4
6
8
10
12
16
3000
1500
1000
750
600
500
375
2900
1440
960
720
580
480
360
7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos VII
T
T 114
114 C:
C:
Motor
Motor Clase
Clase F:
F:
T
T max=
max= 155
155
C
C
Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6
Resistencia rotrica
creciente
Si
Si la
la resistencia
resistencia rotrica
rotrica es
es
elevada
elevada el
el par
par de
de arranque
arranque del
del
motor
motor tambin
tambin lo
lo es
es
Si
Si la
la resistencia
resistencia rotrica
rotrica es
es
elevada
elevada el
el par
par mximo
mximo del
del
motor
motor aparece
aparece con
con
deslizamiento
deslizamiento elevado
elevado
S
EL RENDIMIENTO DEL
MOTOR ES BAJO
Si
Si el
el deslizamiento
deslizamiento es
es elevado
elevado
la
la potencia
potencia mecnica
mecnica interna
interna
es
es baja
baja
Pmi 1 S Pg
Motor
Motor con
con
R
RRR baja
baja
Buen
Buen par
par de
de
arranque
arranque
Bajo
Bajo rendimiento
rendimiento
Bajo
Bajo par
par de
de
arranque
arranque
Buen
Buen rendimiento
rendimiento
MOTOR
MOTOR DE
DE ROTOR
ROTOR
BOBINADO:
BOBINADO: VARIACIN
VARIACIN
DE
DE LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA
ROTRICA
ROTRICA
SOLUCIN
DISEO
DISEO DE
DE UN
UN ROTOR
ROTOR
CON
CON CARACTERSTICAS
CARACTERSTICAS
ELCTRICAS
ELCTRICAS VARIABLES
VARIABLES
SEGN
SEGN LA
LA VELOCIDAD
VELOCIDAD
DE
DE GIRO
GIRO
Alta
Alta
resistencia,
resistencia,
baja
baja reactancia
reactancia
de
de dispersin
dispersin
A
A menor
menor
seccin
seccin
mayor
R
RRR
Barras de
ranura
profunda
Resistencia
Resistencia
baja
baja elevada
elevada
reactancia
reactancia de
de
dispersin
dispersin
Doble jaula
Pueden usarse
dos tipos de
material con
diferente
resistividad
Combina
Combina las
las
propiedades
propiedades de
de
las
las dos
dos
anteriores
anteriores
Circuito equivalente de
una barra rotrica
La
La reactancia
reactancia de
de dispersin
dispersin
aumenta
aumenta con
con la
la profundidad
profundidad
=
= que
que el
el flujo
flujo de
de dispersin
dispersin
Flujo
Flujo de
de
dispersin:
dispersin: se
se
concentra
concentra hacia
hacia
el
el interior
interior
Resistencia Reactancia
dispersin
ARRANQUE
VALORES
VALORES
ELEVADOS
ELEVADOS
frotor
rotor
ELEVADA
ELEVADA
Efecto
Efecto de
de la
la
reactancia
reactancia de
de
dispersin
dispersin
(2 frotor
*Ldispersin
)
rotor
dispersin)
MUY
MUY ACUSADO
ACUSADO
Aumento
Aumento
del par de
arranque
arranque
CONDICIONE
S
S NOMINALES
NOMINALES
Mejora
Mejora del
del
rendimient
rendimient
o
o
Reduccin
seccin til:
aumento
aumento R
RRR
VALORES
VALORES
BAJ0S
BAJ0S
frotor
rotor
BAJA
BAJA
Aumento
Aumento
seccin util:
Reduccin
RRR y
y Par
Par
La
La corriente
corriente circula
slo por la parte
ms
ms externa
externa de
de la
la
barra
Efecto
Efecto de
de la
la
reactancia
reactancia de
de
dispersin
dispersin
(2 frotor
*Ldispersin
)
rotor
dispersin)
MUY
MUY POCO
POCO
ACUSADO
ACUSADO
La
La corriente
corriente circula
por toda la seccin
de la barra
AA
4000
4000
3000
3000
60.69%
60.69%
2000
2000
41.93%
41.93%
1000
1000
0
11 13 15 17 19 21 23 25 27
11 13 15 17 19 21 23 25 27
Itotal
Itotal
800
800 A
A
700
700
600
600
500
500
400
400
300
300
200
200
100
100
0
0
1
3
5
1
3
5
Isup
Isup
Iinf
Iinf N
Nbarra
barra
75.65%
75.65%
24.35%
24.35%
7
7
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
Itotal
Itotal
Isup
Isup
Iinf
Iinf
N
Nbarra
barra
DURANTE EL
ARRANQUE CIRCULA
UN 41,93% DE LA
CORRIENTE POR LA
ZONA ROJA DE LA
BARRA
MOTOR
MOTOR SIMULADO
SIMULADO
Fabricante:
Fabricante:
SIEMENS
SIEMENS
Potencia:
Potencia: 11
11 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 22
22 A
A
Velocidad
Velocidad :: 1450
1450
RPM
RPM
Polos:
Polos: 4
4
DURANTE EL
FUNCIONA-MIENTO EN
CONDICIO-NES
NOMINALES CIRCU-LA
UN 24,35% DE LA
CORRIENTE POR LA
ZONA ROJA DE LA
Clase C
MOTOR CLASE A
Clase D
Clase A
Clase B
1,5
S
7.24. Caractersticas
mecnicas de las cargas ms
habituales de los motores de
induccin
T =K
TR=K*N2
Bombas centrfugas
Compresores
centrfugos
Ventiladores y
soplantes
Centrifugadoras
=K*N
T
R
Prensas
Mquinas
herramientas
TR=K/N
Bobinadoras
Mquinas fabricacin
chapa
TR
Mquinas elevacin
Cintas transportadoras
Machacadoras y
trituradoras
Compresores y bombas
deTpistones
=K N2
R
TR=K* N
TR=K
TR=K/ N N
Corriente
Corriente
mxima
mxima
Corriente
Corriente de
de
vaco
vaco
tras
tras alcanzar
alcanzar
velocidad
velocidad
mxima
mxima
LA CORRIENTE
MXIMA NO DEPENDE DE LA
CARGA
Corriente
Corriente
nominal
nominal
tras
tras alcanzar
alcanzar
velocidad
velocidad
mxima
mxima
Arranque en
vaco
Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6
Arranque a
plena carga
Duracin del arranque
El reglamento
reglamento de
de BT
BT establece lmites para
para la corriente de
arranque
arranque de
de los
los motores asncronas. Por este motivo, es
necesario
necesario disponer
disponer procedimientos
procedimientos especficos
especficos para
para el
el
arranque
arranque
Mtodos
Mtodos
de
de
arranque
arranque
Arranque
Arranque mediante
mediante
insercin
insercin de
de resistencias
resistencias
en
en el
el rotor
rotor
Arranque
Arranque estrella
estrella
tringulo
tringulo
Arranque
Arranque con
con
autotransformador
autotransformador
Arranque
Arranque con
con
arrancadores
arrancadores estticos
estticos
Pg
S
Vth2
S
RR '
R
th
S
TArranque
Par
Par de
de un
un motor
motor
asncrono.
asncrono.
X th XR ' 2
TArranque
PAR DE ARRANQUE
I R'
RR '
S
En
En el
el arranque
arranque S=0
3
Vth2 R R '
S S R th RR ' 2 X th XR ' 2
Pg
Vth
RR '
R
th
S
Corriente
Corriente rotrica.
rotrica.
Xth XR '
I R 'arranque
En
En el
el arranque
arranque S=0
Vth
Par
RR3
R R 2
RR1
Para
Para el
el
arranque de la
mquina
mquina se
se
introducen
introducen
resistencias
entre los anillos
rozantes que se
van
van eliminando
eliminando
conforme
aumenta la
velocidad
velocidad de
de
giro
giro
Slo
Slo vale
vale para
para los
los motores
motores de
de rotor
rotor bobinado
bobinado
y
y anillos rozantes
Para
Para el
el arranque
arranque de la mquina
mquina
se
se introduce
introduce un
autotransformador
autotransformador reductor
(rt>1)
(rt>1)
C1
C3
C2
Inicialmente
Inicialmente C1
C1 y
y C2
C2 estn
estn cerrados:
cerrados:
el
el motor
motor arranca
arranca con
con la
la tensin
tensin
reducida
reducida
En
En las
las proximidades
proximidades de
de plena
plena carga
carga
C2
C2 se
se abre:
abre: el
el motor
motor soporta
soporta una
una
tensin
tensin ligeramente
ligeramente inferior
inferior a
a la
la red
red
debido
debido a
a las
las cadas
cadas de
de tensin
tensin en
en el
el
devanado
devanado del
del autotrafo
autotrafo
Se
Se cierra
cierra C3:
C3: el
el motor
motor soporta
soporta toda
toda
la
la tensin
tensin de
de la
la red
red
C1
C1
C1
Ligera
cada de
tensin
C2
C3
C2
Xs
Vlnea
3
Rs
XR
Se
Se
desprecia
desprecia la
la
rama
rama en
en
paralelo
paralelo
RR
S=1
Iarr
Vlnea
3
Zcc
Vlnea
3
I arranque
ZCC
Iarr-estrella
Vlnea
Vlnea
3
Zcc
Zcc
S
T
I arr tringulo
Iarr-tringulo
Vlnea
Zcc
Vlnea
3
I arr estrella
ZCC
I arr estrella
Zcc
Zcc
Zcc
S
T
I arr tringulo 3
I arr tringulo
3
Vlnea
ZCC
TArranque
3
R R 'IR ' Arranque2
S
Iarr-estrella
Vlnea
Vlnea
3
Zcc
Zcc
Vlnea
Zcc
S
T
TArr estrella
I arr tringulo
Iarr-tringulo
S
T
TArr tringulo
I arr estrella
Zcc
Zcc
Zcc
RR '
S
3
I arr tringulo
3
Catlogos comerciales
Arrancador 4 kW
Arrancador para
aplicaciones
navales y
militares
Arrancador
es
estticos
Catlogos comerciales
TIPOS DE
FRENADO
ELCTRICO
Curva de
funcionamient
o con P polos Ns 60 f
2P
Par
NsP
P
60 f
60 f
2
2Ns2P
P
P
2
Par resistente
Velocidad (RPM)
FRENADO
REGENERATIVO
Ns2P
NsP
Zona de
funcionamiento
como freno
R
S
T
Funcionamiento
normal: giro en un
sentido
S>
1
Corriente
S1 S 2
Frenado a
contracorriente:
inver-sin del
sentido de giro
Giro
horario
Giro
antihorario
ZONA
DE
FRENO
NS N NS N
N
S
1
NS
NS
NS
LIMITACIONES
Par resistente
Catlogos comerciales
J r dm
T TR J mot J c arg
nominal
tarranque
d
dt
Momento de inercia de un
cuerpo de masa m
Kg m2
respecto a un eje. r es la
distancia al eje
Ecuacin de la dinmica de
rotacin: T es el par motor, TR el
par resistente Jmot el momento
de inercia del motor, Jcarg el de la
carga y la pulsacin de giro
J mot J c arg
d
T TR
J mot J c arg
t frenado
d
T TR Tfreno
nominal
Integrando la
ecuacin se
obtiene el tiempo
de arranque
TR+ Tfreno
es el
par resistente
total si se incluye
un procedimiento
adicional de
frenado
7.28. La variacin de
velocidad de los motores
asncronos I
Variacin de la
velocidad del
campo giratorio
Variacin de la
velocidad de giro de
la mquina
Control de
velocidad en
cualquier
rango para
cualquier
motor
Motores
con
devanados
especiales
Equipo
elctrnico
para variar
frecuencia de
red
Slo posible 2 o
3 velocidades
distintas
60 f
NS
P
Variar f
Variar
P
Variacin
discreta de
la velocidad
Cambio en
la conexin
del estator
Par
R R 3
7.28. La variacin de
velocidad de los motores
asncronos II: mtodos
particulares
Resistencia
Par
rotrica
creciente
R R 2
Reduccin
tensin
Vn
RR1
Variacin de la
velocidad
0,8Vn
Variacin de la
velocidad
7.28. La variacin de
velocidad de los motores
asncronos III: Variacin de la
frecuencia
60 f
NS
P
VARIANDO
VARIANDO DE
DE FORMA
FORMA
CONTINUA
CONTINUA LA
LA FRECUENCIA
FRECUENCIA SE
SE
PUEDE
PUEDE VARIAR
VARIAR DE
DE FORMA
FORMA
CONTNUA
CONTNUA LA
LA VELOCIDAD
VELOCIDAD
Al
Al reducir
reducir la
la frecuencia
frecuencia aumenta
aumenta
el
el flujo.
flujo. Para
Para evitar
evitar que
que la
la
mquina
mquina se
se sature
sature es
es necesario
necesario
mantener
mantener la
la relacin
relacin V/f
constante:: al
al disminuir
disminuir ff se
se
aumenta
aumenta V
Vy
y viceversa
viceversa
Reduccin
frecuencia
Par
0,5fn
0,75f
fn
0,5NS
0,75NS
NS
7.28. La variacin de
velocidad de los motores
asncronos III: variacin de la
frecuencia
Sistema
elctrico
trifsico
Motor de
I nduccin
Rectificador
Filtro
IInversor
nversor
INVERSOR PWM
VR
VS
VT
T1
T3
T5
Rmot
T4
T6
T2
Smot
Tmot
Funcionamiento del
inversor I
VR
VS
VT
T1
T3
T5
Rmot
T4
T6
Smot
Tmot
T2
La
La tensin
tensin despus
despus
del
del condensador
condensador es
es
continua
continua
Funcionamiento del
inversor II
Bus de
tensin
contnua
Rmot
Smot
Tmot
El inversor haciendo
conmutar los IGBTs
trocea la tensin
continua con la que es
alimentado
Seales
Seales
modula-dora
modula-dora y
y
portadora
portadora
Bus de
tensin
contnua
Rmot
mot
Smot
mot
Tmot
mot
-1
0
1/2f 1
TENSIN DE
SALIDA EN
LA FASE R
1/f 1
Cuando
Cuando triangular
triangular
<
< senoidal
senoidal dispara
dispara
el
el 1
1
-1
0
1/2f 1
1/f1
20 mS
Catlogos comerciales
Convertidor
para motor de
CC
Inversor 55 kW
0 400 Hz para
motor asncrono con
control vectorial
Inversor 0,75 kW
0 120 Hz para
control de mquina
herramienta
Inversor 2,2kW
0 400Hz de
propsito
general
Variadores
de
velocidad
7.29. Seleccin de un
motor para una aplicacin
especfica
SELECCIONAR
CARCASA Y NIVEL DE
PROTECCIN (IP)
SELECCIONAR FORMA
NORMALIZADA DE
MONTAJE EN FUNCIN
DE UBICACIN
SELECCINAR POTENCIA
EN FUCIN DE LA
POTENCIA NECESARIA
PARA ARRASTRA LA
CARGA
SELECCIONAR CLASE DE
AISLAMIENTO EN
FUNCIN T ESPERADA Y
AMBIENTE DE TRABAJO
SELECCIONAR
VELOCIDAD (P) EN
FUNCIN VELOCIDAD
CARGA
SELECCIONAR
CARACTERSTICA
MECNICA EN FUNCIN
DE PAR DE ARRANQUE Y
RESISTENTE DE LA
CARGA
Por encima de la
velocidad de sincronismo
el par se vuelve
resistente y entrega
energa elctrica
La mquina asncrona
convierte energa
mecnica en elctrica
siempre que trabaja por
encima de la velocidad
de sincronismo. NO ES
NECESARIO QUE GIRE A
VELOCIDAD CONSTANTE