Fundamentos de Procesamiento de Imgenes

ICC / IEE 3713

Captulo 1: Introduccin
Domingo Mery
Departamento de Ciencia de la Computacin
Universidad Catlica de Chile
Semestre 2010-2
Incluye transparencias elaboradas por Marcelo Guarini
Departamento de Ingeniera Elctrica
Universidad Catlica de Chile

ndice
Introduccin
Luz, espectro y percepcin visual
Adquisicin de imgenes

[ Luz ]

La luz (del latn lux, lucis) es una onda electromagntica, compuesta por
partculas energizadas llamadas fotones, capaz de ser percibida por el
ojo humano y cuya frecuencia o energa determina su color.
[wikipedia.org]

[ Isaac Newton: 1643-1727 ]

Isaac Newton propuso una

teora corpuscular para la luz.
Supone que la luz est
compuesta por una granizada
de corpsculos o partculas
luminosas, los cuales se
propagan en lnea recta, que
pueden atravesar medios
transparentes y ser reflejados
por materias opacas.
Esta teora explica la
propagacin rectilnea de la
luz, la refraccin y la reflexin.

[ Refraccin ]

[ Refraccin ]

Se produce cuando la luz pasa de un medio

de propagacin a otro con una densidad
ptica diferente, sufriendo un cambio de
rapidez y un cambio de direccin si no incide
perpendicularmente en la superficie. Esta
desviacin en la direccin de propagacin se
explica por medio de la ley de Snell. Esta ley,
as como la refraccin en medios no
homogneos, son consecuencia del principio
de Fermat, que indica que la luz se propaga
entre dos puntos siguiendo la trayectoria de
recorrido ptico de menor tiempo.

Ley de refraccin (Snell)

La relacin entre el seno del ngulo de incidencia y el seno del ngulo de
refraccin es igual a la razn entre la velocidad de la onda en el primer
medio y la velocidad de la onda en el segundo medio

[ wikipedia.org]

[ Reflexin ]

[ Christiaan Hygens: 1629 - 1625 ]

En contraposicin a un modelo
ondulatorio propuesto por Huygens, ya
que no explica los fenmenos de
interferencia y difraccin.
La luz es definida como un movimiento
ondulatorio semejante al que se produce
con el sonido.

[ Interferencia ]

http://www.falstad.com/ripple/ex-2source.html
Simulacin en Java

[ Interferencia ]

[ Difraccin ]

Dispersin y curvado aparente de las ondas cuando encuentran un obstculo.

[ Naturaleza cuntica de la luz ]

La teora electromagntica clsica

no poda explicar la emisin de
electrones por un conductor cuando
incide luz sobre su superficie,
fenmeno conocido como efecto
fotoelctrico.
Este efecto consiste en la emisin
espontnea de electrones en algunos
metales o semiconductores
irradiados por luz. Fue descubierto y
descrito experimentalmente por
Heinrich Hertz en 1887 y supona un
importante desafo a la teora
electromagntica de la luz.

Efecto fotoelctrico

Hertz 1857-1894

Luz

e-

e-

[ Naturaleza cuntica de la luz ]

En 1905, el joven fsico Albert Einstein present una explicacin del efecto fotoelctrico
basndose en una idea propuesta anteriormente por Planck para la emisin espontnea de
radiacin lumnica por cuerpos clidos y postul que la energa de un haz luminoso se hallaba
concentrada en pequeos paquetes, que denomin cuantos de energa y que en el caso de la
luz se denominan fotones.
El mecanismo del
efecto fotoelctrico
consistira en la
transferencia de
energa de un fotn
a un electrn. Cada
fotn tiene una
energa proporcional
a la frecuencia de
vibracin del campo
electromagntico
que lo conforma.

Einstein 1879-1955

Plank 1858-1947

[ Luz visible ]

380nm

780nm

La luz visible (al ojo humano) forma parte de una estrecha franja que va
desde longitudes de onda de 380 nm (violeta) hasta los 780 nm (rojo).
Los colores del espectro se ordenan como en el arco iris, formando el
llamado espectro visible.
[wikipedia.org]

[ Espectro Electromagntico ]

[ Espectro Electromagntico ]

[ Espectro Electromagntico ]

Relacin entre longitud de onda ( ) y frecuencia ( )

donde c es la velocidad de la luz
Energa de una onda electromagntica
donde h es la Cte. de Plank

[ Rayos X ]

Primera radiografa:
C. Rntgen, 1896

[ Rayos X: Cmo se producen? ]

Rayos X

Anodo

Ctodo caliente

Uh

Ih

[ Rayos X: Cmo se producen? ]

Rayos X

Nucleo

[ Rayos X: Cmo se producen? ]

Rayos X

3
1

e
2

Densidad

eRayos X

e-

Nucleo

e0

(a) Discretos.

(b) Continuos.

Photonenenergie

(c) Espectro.

Emax

[ Rayos X ]

anomala

fuente
rayos x
objecto

detector

Imagen de rayos x

[ Rayos X ]

(x)

x
Energa

0
(x)

Absorcin de los rayos X

[ Rayos X ]

object
(x)

X-Ray attenuation law:

( x) 0e

X-Ray
x
0

(x-d)

( x d ) 0e- ( xd )

X-Ray
x

Registered gray value by CCD:

I ( x) A 0 e

- x

Simulation of gray value with flaw:

I ( x d ) A 0 e ( x d ) B

[ Rayos X ]

Radiografa de torax

Anlisis de tarjetas de
circuitos impresos

Angiograma artico

Tomografa
computarizada
del cerebro

Imagen de rayos X del

Cygnus Loop

[ Espectroscopa ]

Shaw, G.; Manolakis, D. (2002): Signal Processing for

Hyperspectral Image Exploitation. IEEE Signal Processing
Magazine, 19(1):12-16.

[ Espectroscopa ]

[ Espectroscopa ]

[ Espectroscopa ]

Three bands: visible green, visible red, and near infrared.

[ Espectroscopa ]

Two agricultural species in (a) three-dimensional image

space and (b) two-dimensional feature space.
Landgrebe, D. (2002): Hyperspectral Image Data Analysis. IEEE Signal Processing Magazine, 19(1):17-28.

[ Espectroscopa ]

thematic map presentation

[ Banda visible e infrarroja ]

Visible verde
0.52 - 0.60 um, vegetacin.
Visible azul
0.45 - 0.52 um,
mxima
penetracin del
agua.

Visible rojo
0.63 - 0.69 um,
vegetacin.

Infrarrojo
cercano
0.76 0.90 um,
Biomasa y
mapeo
costero

Infrarrojo
lejano
2.08 2.35 um,
mapeo de
minerales
Infrarrojo medio
1.55 - 1.75 um, humedad.

Infrarrojo trmico
10.4 - 12.5 um, humedad.

Imgenes del satlite LANDSAT del rea de Washington DC

[ Banda visible e infrarroja ]

Imagen satelital del

huracn Katrina
tomada el 29 de
Agosto del 2005

[ Banda visible e infrarroja ]

[ Ultravioleta ]

Imagen de
maiz normal

Imagen de
maiz con
hongos

Imagen de Cygnus Loop

[ Banda visible e infrarroja ]

Colesterol - 40x
Imagen microscopica de
Taxol (agente
anticancergeno) - 250x

Imagen de
microprocesador
- 60x

Superconductor
orgnico - 450x

Pelcula delgada de xido

de niquel - 600x

CD de audio - 1750x

[ Microondas ]

Imgen de radar de
apertura sinttica de
una zona montaosa
del Tibet

[ Rayos Gamma ]

Escanner de huesos

Imgen PET

Se inyecta un
radioistopo
que emite rayos gama a
medida que decae. La
imagen se forma
detectando la emisin
utilizando detectores
de rayos gama

Se da un radioistopo al
paciente que emite
positrones a medida
que decae. Cuando un
positrn choca con un
electrn ambos se
aniquilan y se producen
dos rayos gama

Cygnus Loop
Imagen gama de una
estrella que explot
hace unos 15.000 aos,
generando un gas
supercalentado que
brilla en un amplio rango
del espectro

Radiacin gamma
de una vlvula de
un reactor nuclear

[ Otros sistemas para obtener imgenes ]

Imagen de resonancia magntica

de la rodilla

Imagen de resonancia magntica

de la columna vertebral

[ Otros sistemas para obtener imgenes ]

Seccin cruzada de imagen ssmica

[ Otros sistemas para obtener imgenes ]

Imgenes Ultrasnicas
Feto

Tiroides

Feto

Capas
musculares con
lesin

[ Otros sistemas para obtener imgenes ]

Fotografas de microscopio electrnico

Filamento de tungsteno despus
de falla trmica (250x)

Circuito integrado con falla debida a fibra

de xido por destruccin trmica (2500x)

[ Percepcin Visual: Funcionamiento del ojo humano ]

Videos en You Tube

http://www.youtube.com/watch?v=JadaWSDxBYk&mode=related&search=
http://www.youtube.com/watch?v=PmD7Tjb6yKo&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=AsKeu4wm3XI&feature=related

[ Percepcin visual: Seccin transversal del ojo humano ]

[ Percepcin visual: Seccin transversal del ojo humano ]

Conos:
- visin diurna
- fovea (1.5 x 1.5 mm)
- 6 a 7 millones
- 150.000 conos/mm^2
Bastones:
- visin nocturna
- resto del rea de la retina
- 15 a 150 millones.

[ Percepcin visual: Caractersticas biolgicas del ojo ]

Lubricacin y limpieza por parpadeo

Autofoco muy rpido desde 20 cm
Rango dinmico efectivo gigantesco ( 1010

Apertura automtica (iris)

Auto elimina defectos como rayones
Presin interna de 15 mmHg para mantener la forma
Rodeado de huesos y montado sobre grasa
Flexibilidad de movimiento

[ Percepcin visual: Hipermetropa y Miopa ]

[ Percepcin visual: Astigmatismo ]

En esta afectacin la curvatura de la cornea es irregular lo

que produce una visin distorsionada o de varios focos
simultneos. Suele acompaar a la miopa o a la
hipermetropa.
El sntoma principal es que la vista nunca es
completamente clara ni precisa, sin importar la distancia o
el nivel de iluminacin. Una parte de lo que se est
mirando puede estar bien enfocada y otra parte puede ser
borrosa. Por ejemplo, las lneas verticales pueden estar en
foco mientras que las horizontales pueden aparecer
borrosas.

[ Percepcin visual: Presbicia ]

Por la edad se van perdiendo las capacidades de enfoque de

las lentes oculares, por ello suelen ser precisas gafas para
la lectura. Este problema afecta a personas entre los 40 y
los 60 aos.

[ Percepcin visual: Distribucin de conos y bastones ]

punto
ciego

160.000

N/mm2

Bastones
100 millones

Conos
5 millones
0
-80

0
Grados desde la fvea

80

[ Percepcin visual: Distribucin de conos y bastones ]

Distribucin de conos en el medio

Distribucin de conos
y bastones
en la periferia

[ Percepcin visual: Distribucin de conos y bastones ]

[ Percepcin visual: Distribucin de conos y bastones ]

Iluminacin subjetiva

[ Percepcin visual: Rango de sensaciones subjetivas de iluminacin ]

adaptacin
simultnea

rango de
operacin

escotpica
fotpica
0
10-6

10-4

10-2
10-0
Intensidad de luz en Lambert

10-2

Rango de sensaciones subjetivas de iluminacin

10-4

[ Percepcin visual: Comparacin de conos y bastones ]

[ Percepcin visual: Dilatacin de la pupila ]

[ Percepcin visual: Ejemplos ]

I + I

Experimento de Weber, si

I es grande hay percepcin del crculo

[ Percepcin visual: Ejemplos ]

I + I

Experimento de Weber, si

I es muy bajo no hay percepcin del crcul

[ Percepcin visual: Cociente de Weber ]

discriminacin
pobre

Log(I / I )

bastones
discriminacin
muy buena
conos

-2
-3

Log(I)

[ Percepcin visual: Tonos de Gris ]

12
10
8
6
4
2
00

50

100

150

200

250

300

350

400

450

[ Percepcin visual: Tonos de Gris ]

12
10
8
6
4
2
00

50

100

150

200

250

300

350

400

450

[ Percepcin visual: Tonos de Gris ]

12
10
8
6
4
2
00

50

100

150

200

250

300

350

400

450

[ Percepcin visual: Ejemplos ]

El gris de ambas figuras es el mismo, sin embargo en

la figura derecha se ve un poco rosado.

Fuente: Maturana, H.; Varela, F. : El rbol del conocimiento, Editorial Universitaria, Santiago de Chile, 16 Edicin, 2002.

[ Percepcin visual: Ejemplos ]

El gris del cuadro central de las cuatro figuras es el mismo, sin

embargo aparece distinto por el contraste con el entorno.

Fuente: Gonzalez, R.C., Woods, R.E.: Tratamiento Digital de Imgenes, Addison-Wesley Publishing Co, Reading, Washington, 1996.

[ Percepcin visual: Ejemplos ]

El gris del cuadro A es el mismo que el del cuadro B.

[ Percepcin visual: Ejemplos ]

Los cuadrados internos tienen el mismo gris.

[ Percepcin visual: Ejemplos ]

El circulo tiene el mismo gris.

[ Percepcin visual: Sensibilidad Espectral ]

azul

verde

rojo

% max absorcin

100

0
400

450

500

550

600

Longitud de onda en nano-metros

Sensibilidad espectral de clulas foto-receptoras humanas

650

700

[ Percepcin visual: Ejercicio ]

En las siguientes lminas, tpese el ojo

izquierdo con una mano, ubquese a unos
40cm de la lmina y fije la vista en la cruz
izquierda. Aljese y acrquese hasta que el
crculo negro de la figura desaparezca y el
cerebro reconstruye algo en su lugar. En el
primer ejemplo, el crculo se elimina, en el
segundo es reemplazado por una lnea.

Fuente: Maturana, H.; Varela, F. : El rbol del conocimiento, Editorial Universitaria, Santiago de Chile, 16
Edicin, 2002.

[ Percepcin visual: Ejercicio ]

[ Percepcin visual: Ejercicio ]

[ Percepcin visual: Ejemplos ]

Qu ves aqu?

Qu le pasa a esta persona?

[ Percepcin visual: Ejemplos ]

[ Percepcin visual: Ejemplos ]

[ Percepcin visual ]

100%

Ncleo Geniculado
Lateral

Corteza Visual

Conexiones en la senda visual de los mammeros

(modelo clsico)
Fuente: Varela, F.; Thompson, E.; Rosch, E.: De cuerpo presente, Gedisa editorial, Barcelona,1992

[ Percepcin visual ]

20%

Ncleo Geniculado
Lateral

Corteza Visual

80%

Movimiento
ocular
Formacin reticular
Colculo superior
Hipotlamo

Conexiones en la senda visual de los mammeros

(modelo nuevo)
Fuente: Varela, F.; Thompson, E.; Rosch, E.: De cuerpo presente, Gedisa editorial, Barcelona,1992

[ Percepcin visual: Ejemplos ]

[ Percepcin visual: Ejemplos ]

[ Percepcin visual: Ejemplos ]

[ Percepcin visual: Ilusiones pticas ]

[ Percepcin visual: Ilusiones pticas ]

[ Percepcin visual: Ilusiones pticas ]

[ Percepcin visual: Ilusiones pticas ]

[ Percepcin visual: Ilusiones pticas ]

[ Percepcin visual: Ilusiones pticas ]

Si no aprecias en sus respectivos cuadrados el 8, el 17 y el 0, es que

tienes un daltonismo bastante comn: la confusin del rojo con el
verde, en distintos grados de intensidad. Si no percibes el nmero 12,
es porque tienes una ceguera total al rojo