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Universidad Tcnica de Oruro

Facultad Nacional de Ingeniera


Ingeniera Mecnica
Electromecnica
CLUB DE MECATRONICA ORURO

ELECTRONICA

Univ. Rodolfo Tapia Ramrez

INTRODUCCION
DEFINICION DE MECATRONICA
La mecatrnica surge de la combinacin sinrgica de distintas
ramas de la ingeniera, entre las que destacan: la mecnica de
precisin, la electrnica, la informtica y los sistemas de control. Su
principal propsito es el anlisis y diseo de productos y de procesos
de manufactura automatizados.
La mecatrnica es el diseo y manufactura de productos y sistemas
que posee una funcionalidad mecnica y un control algortmico
integrado

RAMAS DE LA INGENIERIA
QUE COMPRENDEN LA
MECATRONICA

REA DE APLICACIN DE LA
MECATRNICA

Robtica
sistemas de transporte
sistemas de manufactura
mquinas de control numrico
nanomquinas y biomecatrnica.

DEFINICION DE ROBOT
Es una mquina Mecatrnica poliarticulada
con
la
habilidad
de
tener
Autonoma de movimiento, capaz de
reproducir actividades previamente
programadas y reaccionar ante el medio al
valorar sus condiciones internas y
externas.

QUE ES ELECTRONICA?
La Electrnica es el campo de la ingeniera y de la fsica
aplicada al diseo y aplicacin de dispositivos, por lo general
circuitos electrnicos, cuyo funcionamiento depende del flujo
de electrones para la generacin, transmisin, recepcin y
almacenamiento de informacin.

La electrnica es la rama de la fsica y especializacin de la


ingeniera, que estudia y emplea sistemas cuyo
funcionamiento se basa en la conduccin y el control del flujo
de los electrones u otras partculas cargadas elctricamente.

VOLTAJE, TENCION O
DIFERENCIA DE POTENCIAL
El voltaje es una fuerza electromotriz o una
fuerza por la cual se mueven los electrones.
Se usa para indicar presin elctrica.
Es la fuerza de repulsin o
presin entre los electrones y
entre mayor sea esta presin
mas electrones fluyen.
Mientras exista diferencia de potencial
entre dos cargas elctricas, y ambas
estn conectadas entre s, existir flujo
de corriente
La tensin o voltaje se mide en volts (V).

Ejemplo de dos cuerpos, uno cargado


positivamente con +100 V, y el otro
descargado (0 V.); entre ambos hay
una diferencia de potencial de 100 V.
Ejemplo de dos cuerpos, uno cargado
negativamente con -100 V, y el otro
descargado (0 V.); entre ambos hay una
diferencia de potencial de 100 V.

Ejemplo de tres cuerpos, uno descargado (0 V), otro cargado


positivamente con +100 V, y un tercero cargado negativamente con -100.
Entre la carga neutra y cualquiera de las cargas negativa o positiva hay
una diferencia de potencial de 100 V, pero entre las cargas positiva y
negativa hay una diferencia de potencial de 200 V

VOLTAJE SUS MULTIPLOS


Y SUB MULTIPLOS MAS
UTLIZADOS
1 V = 1.000 mV = 1.000.000 V
1 MV = 1.000 KV = 1.000.000 V

AMPERAJE, INTENCIDAD O
CORRIENTE ELECTRICA
Se define como la cantidad de corriente o flujo
de electrones que fluyen por un conductor.
El amperaje o corriente elctrica es
directamente proporcional al voltaje.

Significa que mientras esta


crece o decrece la corriente
lo hace en igual magnitud.
Su unidad de medida son los amperios (A)

CARGA Y MAGNITUD

Resumiendo:
Intensidad de corriente: es una magnitud de corriente elctrica
Amperio (A): es la unidad de intensidad de corriente
1 culombio: 6,28 trillones de electrones por segundo.
1 amperio: 1 culombio por segundo
Culombio: es la unidad de cantidad de carga elctrica

CORRIENTE SUS SUB


MULTIPLOS MAS UTILIZADOS
1 amperio = 1.000 miliamperios = 1.000.000 microamperios
(1 A = 1.000 mA = 1.000.000 A)

CORRIENTE ALTERNA Y
CORRIENTE CONTINUA

La corriente continua es aquella cuya polaridad no


cambia de sentido.
La corriente alterna, que fluye cclicamente primero en
un sentido y despus en el contrario.

RESISTENCIA ELECTRICA
Es la propiedad fsica mediante la cual todos los materiales
tienden a oponerse al flujo de la corriente
Tenemos que recordar que los electrones
no siguen una trayectoria 100% recta.

Pues tienen que girar en las orbitas de los


tomos del material por donde se mueven.

Esta se mide en ohms y su smbolo es el


omega ()

A. En un buen conductor, que opone baja


resistencia, los electrones fluyen
ordenadamente, sin chocar entre s.
B. En un mal conductor. elctrico, que
ofrece alta resistencia al flujo de corriente,
los electrones chocan unos contra otros al
no poder circular libremente y generan
calor, lo que aumenta la resistencia.

RESISTECIA SUS MULTIPLOS Y


SUB MULTIPLOS
Los mltiplos utilizados en las medidas son el Kilohmio (K,
abreviado K), equivalente a 1.000 ohmios; y el megaohmio (M,
abreviado M), equivalente a 1.000.000 de ohmios.
Para valores inferiores a 1 ohmio se emplea el microhmio (),
equivalente a la millonsima parte de un ohmio.
Para medir resistencias comprendidas entre 1.000 ohmios (1 K) y
1.000.000 de ohmios (1 M) se emplea el megaohmio.
1 M = 1.000.000 = 1.000 K
1 K = 1.000 = 0,001 M
1 = 0,000.001

LA LEY DE OHM
La ley dice que la corriente (I) que circula
por un conductor elctrico es directamente
proporcional al voltaje (V) e inversamente
proporcional a la resistencia (R).

POTENCIA ELCTRICA
La potencia elctrica es la relacin de paso de energa de un flujo por
unidad de tiempo; es decir, la cantidad de energa entregada o
absorbida por un elemento en un tiempo determinado. La unidad en
el Sistema Internacional de Unidades es el vatio (watt).

TIPOS DE SEALES
ELECTRONICAS
SEALES DIGITALES

SEALES ANALOGAS

COMPONENTES Y HERRAMIENTAS
ELECTRONICAS
LOS COMPONENTES ELECTRONICOS
PULSADOR
RESISTENCIA
POTENCIOMETRO
FOTOCELDA
CONDENSADOR
DIODO
DIODO LED
TRANSISTOR
CIRCUITOS INTEGRADOS (CI)
MICRO PROCESADORES
HERRAMIENTAS UTILIZADAS EN LA ELECTRONICA
PROTOBOARD
MULTIMETRO

PULSADOR

RESISTENCIA
Los valores de
potencia ms
comunes en las
resistencias 0,25 W,
0,5 W y 1 W.

POTENCIMETRO

FOTOCELDA

CONDENSADOR

DIODOS

DIODO LED

TRANSISTOR

CIRCUITOS INTEGRADOS Y
MICROCONTRLADORES

ESTRUCTURA INTERNA DE
UN CIRCUITO INTEGRADO
STK4192

DIAGRAMA INTERNO DE UN
MICRO CONTROLADOR

PROTOBOARD

MULTIMETRO DIGITAL

MULTIMETRO AUTOMATICO

MULTIMETRO ANALOGICO