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Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniera
Ingeniera Civil en Obras Civiles

Hidrulica de canales
Ing. Gustavo Lpez C.

Principios bsicos de escurrimiento en contornos abiertos

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
1.- Clasificacin de los
escurrimientos:
Segn contorno
Cerrado: Sometido a Presin hidrulica
(Tuberas de agua potable).
Abierto: Sometido a presin atmosfrica,
por lo tanto, funciona por efectos de la
gravedad.
(Sist. de alcantarillado, canales, etc.)

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
1.- Clasificacin de los
escurrimientos:
Segn variacin en el espacio
Uniforme: Las caractersticas o condiciones
hidrulicas y geomtricas no varan en el
espacio.
Variado: Las caractersticas hidrulicas y
geomtricas varan en el espacio (Cambios
de direccin, Ensanches, agostamientos,
compuertas, vertederos, etc.)

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
1.- Clasificacin de los
escurrimientos:
Segn variacin en el tiempo
Permanente: Las caractersticas hidrulicas
no varan en el tiempo.
Impermanente: Las caractersticas
hidrulicas varan en el tiempo.
(Lluvias, desvo de canales, etc.)

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
1.- Clasificacin de los escurrimientos:
Segn influencia de la viscosidad
(Numero de Reynolds)
Rgimen laminar:
Re < 2000
Rgimen de transicin: 2000 Re 4000
Rgimen turbulento:
Re > 4000

Re = UD/
U: Velocidad media
D: Dimetro
: Viscosidad cinemtica

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
1.- Clasificacin de los escurrimientos:
Segn influencia de la gravedad
(Numero de Froude)
Rgimen Sub-critico o de rio: Fr < 1
Rgimen critico:
Fr = 1
Rgimen sper critico o de torrente:
1
Fr = U / (ghm)1/2 U: Velocidad media
g: Aceleracin de gravedad
hm: Altura media

Fr >

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
2.- Propiedades de los canales:
Propiedades geomtricas
Pendiente del canal (i): Corresponde a
la pendiente longitudinal del fondo del
canal
i = tan()

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
2.- Propiedades de los canales:
Propiedades geomtricas
Seccin del canal (A): Corresponde a la
seccin transversal del canal perpendicular
a la direccin y lneas del flujo.

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
2.- Propiedades de los canales:
Propiedades geomtricas
Ancho superficial (B): Corresponde al
ancho de la superficie libre del canal.

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
2.- Propiedades de los canales:
Propiedades geomtricas
Altura media (hm): Relacin entre la
seccin del canal y el ancho superficial.

hm = A/B

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
2.- Propiedades de los canales:
Propiedades geomtricas
Permetro Mojado (Pm): Corresponde a
longitud del contorno mojado de la
seccin.

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
2.- Propiedades de los canales:
Propiedades geomtricas
Radio Hidrulico (Rh): relacin entre la
seccin y el permetro mojado.

Rh = A / P m

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
2.- Propiedades de los canales:
Propiedades geomtricas
Eje Hidrulico: Es el lugar geomtrico de
todos los puntos medios ubicados en la
superficie libre de un canal referido al
fondo del canal.

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
2.- Propiedades de los canales:
Propiedades geomtricas

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
2.- Propiedades de los canales:
Propiedades hidrulicas
Velocidad: Debido a la existencia de la
superficie libre en un canal y a la friccin
que se produce en las paredes de este, la
distribucin de velocidades no es uniforme.

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
3.- Ecuacin de la energa especifica
Teorema de Bernoulli
Hiptesis:
a. El sistema no absorbe ni entrega calor
b. El sistema no absorbe ni entrega trabajo.
c. El rgimen es permanente.
(Condiciones hidrulicas son constantes en el tiempo)

d. El fluido es incompresible.
(Liquido de densidad constante, masa constante, volumen
constante)

e. No existen prdidas de energa.


(Por friccin y por singularidad son despreciables)

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
3.- Ecuacin de la energa especifica
Teorema de Bernoulli
Balance masa:
M1 = M2
1 V1 = 2 V2
1 Q1 dt1 = 2 Q2 dt2
Q1 = Q 2
U1 A1 = U2 A2

M=V
V = Q dt

Q=UA

Ec. De continuidad

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
3.- Ecuacin de la energa especifica
Teorema de Bernoulli
Balance de energa:
Etotal = Epotencial + Epresin + Ecinetica + Einternas
= m g z + P V + mv2/2

v: Velocidad de

una

m g z + P m/ + mv2/2

(/mg)

lnea de

corriente

Etotal /mg =

+ P/

+ v 2/2g

(Vel. puntual)

B = z + P/ + v2/2g = cte.
Ec. de Bernoulli para
una lnea
de corriente

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
3.- Ecuacin de la energa especifica
Teorema de Bernoulli
Extensin de la ec. de Bernoulli a toda la
canalizacin:
Si Q = U A = [1/A Av dA] A
U A = Av dA
dA

Q = Av dA
1 = 1/( U A ) Av

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
3.- Ecuacin de la energa especifica
Teorema de Bernoulli
Extensin de la ec. de Bernoulli a toda la
canalizacin:
As, B = z + P/ + v2/2g

( 1 = 1/( U A ) Av dA )

B = 1/( U A ) A [ z + P/ + v2/2g ] v dA = cte


= z + P/ + 1/( U A ) A [v3/2g] dA
= z + P/ + U2/2g { 1/A A [v3/U3] dA}
: Coef. de correccin de la
e. cintica
o de Coriolis

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
3.- Ecuacin de la energa especifica
Teorema de Bernoulli
Extensin de la ec. de Bernoulli a toda la
canalizacin:
As,
B = z + P/ + U2/2g
canalizacin
Con: = 1 + 3

Ec. de Bernoulli para toda la

= 1.3; en canales con rgimen torrencial.


= 1.1; en canales regulares.
= 2; en canales de tierra poco uniformes.
> 2; en canales con singularidades.

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
3.- Ecuacin de la energa especifica
Energa especifica
Es la energa por unidad de peso referida al fondo del
canal.
B = z + P/ + U2/2g
canalizacin

Ec. de Bernoulli para toda la

Con pendientes pequeas: z = h cos = h


Segn hiptesis d):
P/ = 0
Para un canal ideal:
=1
E = h + U2/2g

Ecuacin de la energa especifica

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
3.- Ecuacin de la energa especifica
Energa especifica:
E = h + U2/2g

Si h

;E
Existe un mnimo!
;E

Si h 0

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
3.- Ecuacin de la energa especifica
Energa especifica:
Altura critica (hc): Corresponde a la altura de
agua para la
cual la energa
especifica es mnima.
Energa critica (Ec): Energa mnima que existe
en un canal.

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
3.- Ecuacin de la energa especifica
Energa especifica: E h U 2 2 g

Para encontrar la energa mnima, se deriva respecto a la


profundidad y se iguala a cero:
dE d
U2
Q 2 dA
h 0

1 3
0
dh dh
2g
A g dh

dA dh B
Se puede demostrar que:

Q2B
1 3 0
Ag

U 2B
1
0
A g

Condicin de escurrimiento critico

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
3.- Ecuacin de la energa especifica
Energa especifica:

Condicin de escurrimiento critico en canales


rectangulares:
Con
b 2 h
bc
Q2
Q 2B
B = b; A = Q
1
1
1 3 0
3 3
2 3
bh g
b hc g
Ag

1
hc
3 g

Q

b

Q
hc 0.4671
b

Altura critica para canal rectangular

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
3.- Ecuacin de la energa especifica
Energa especifica:
Condicin de escurrimiento critico en canales
rectangulares:
2
PorUotro
lado: U 2 A b h
B
U c2
c
c
c
c

1
0
hc
g
B
b
Ac g
g

h
E hc U c2 2 g
E hc c
2
Entonces:

2
E hc
3

Energa critica para canal


rectangular

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
4.- Ecuacin de la cantidad de
movimiento especifico o momenta
Q2
M
Yg A cte
g w
Con

Q: Caudal.
g: Aceleracin de gravedad.
w: Seccin de escurrimiento o de velocidad o viva.
YG: Dist. al centro de gravedad.
A: Seccin de presin o muerta.

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
5.- Propagacin de ondas en canales
Onda:
Es la forma geomtrica que tiene una
perturbacin.

Celeridad (c):
Corresponde a la velocidad de propagacin de
C g hm
onda, con respecto a su medio.

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
5.- Propagacin de ondas en canales
Rio:

U < Uc
h > hc

Torrente: U > Uc
h < hc

C-U

(remontan)

C+U

(Descienden)

C+U

(Descienden)

I.- Principios bsicos de


escurrimiento en contornos
abiertos
6.- Ejercicios:

Calcular la altura critica, energa critica, N de Froude y momenta


para un gasto de 2 m3/s que escurre en los siguientes casos,
clasificando el tipo de escurrimiento que se produce.
A.- Canal rectangular
h = 0.9 m
b = 1.5 m
B.- Canal trapecial
h = 0.7 m
b=1m
m = 0.5 m
C.- Canal circular
D=2m
h =0.8 m

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