Actuadores

Luis Enrique Casarez

carretero
David Galindo Canales
Cristian Mtz

Actuadores
Un

ACTUADOR es un dispositivo
inherentemente mecnico cuya funcin es
proporcionar fuerza para mover o actuar
otro dispositivo mecnico. La fuerza que
provoca el actuador proviene de tres
fuentes posibles: Presin neumtica, presin
hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor
elctrico o solenoide). Dependiendo de el
origen de la fuerza el actuador se denomina
neumtico, hidrulico o elctrico.

Actuador Elctrico
Actuador

Rotatorio Elctrico Para hacer funcionar el actuador

elctrico, se debe energizar los bornes correspondientes para
que el motor acte en la direccin apropiada. Usualmente
vienen con un controlador local o botonera que hace este
proceso mas sencillo. Sin embargo para la automatizacin
remota del actuador, se debe considerar el diagrama de
cableado que viene con el actuador. Las conexiones deben
considerar fuerza, seales de lmites de carrera y torque,
seales anlogas o digitales de posicin y torque, etc. El
torque generado por el motor elctrico es aumentado por un
reductor interno o externo para dar salida al torque final en el
tiempo seleccionado. Esta es la razn por la que los actuadores
elctricos toman mas tiempo en recorrer la carrera que los
neumticos o hidrulicos.

Actuador Elctrico

Actuadores Neumaticos:
En un sistema neumtico los receptores son los llamados
actuadores neumticos o elementos de trabajo, cuya funcin
es la de transformar la energa neumtica del aire
comprimido en trabajo mecnico.
Los actuado res neumticos se clasifican en dos grandes
grupos:
-Cilindros
-Motores
Aunque el concepto de motor se emplea para designar a una
mquina que transforma energa en trabajo mecnico, en
neumtica slo se habla de un motor si es generado un
movimiento de rotacin, aunque es tambin frecuente llamar
a los cilindros motoreslineales.

Cilindros Neumticos:
Los cilindros neumticos son, por regla general, los
elementos que realizan el trabajo. Su funcin es la de
transformar la energa neumtica en trabajo mecnico
de movimiento rectilneo, que consta de carrera de
avance y carrera de retroceso.
Generalmente, el cilindro neumtico est constituido
por un tu circular cerrado en los extremos mediante dos
tapas, entre las cuales desliza un mbolo que separa
dos cmaras. Al mbolo va unido un vstago que,
saliendo a travs de una o ambas tapas, permite utilizar
fuerza desarrollada por el cilindro en virtud de la presin
del fluido actuar sobre las superficies del mbolo.

Existen diferentes tipos de cilindros

neumticos. Segn la forma en que se
realiza el retroceso del vstago, los
cilindros se dividen en dos grupos:
-Cilindros de simple efecto.
-Cilindros de doble efecto.

Cilindro de simple efecto:

El

cilindro de simple efecto slo puede

realizar trabajo en un nico sentido, es
decir, el desplazamiento del mbolo por
la presin del aire comprimido tiene
lugar en un solo sentido, pues el retorno
a su posicin inicial se realiza por medio
de un muelle recuperador que lleva el
cilindro incorporado o bien mediante la
accin de fuerzas exteriores.

Cilindro de doble efecto:

Al decir doble efecto se quiere significar
que tanto el movimiento de salida como
el de entrada son debidos al aire
comprimido, es decir, el aire comprimido
ejerce su accin en las dos cmaras del
cilindro, de esta forma puede realizar
trabajo en los dos sentidos del
movimiento.

Motores Neumaticos:
Los motores neumticos realizan la funcin de
transformar la energa neumtica en energa
mecnica de rotacin. El proceso se desarrolla
deforma inversa al de la compresin.
Sus principales caractersticas pueden resumirse en
las siguientes: ,
-Son ligeros y compactos.
-El arranque y paro es muy rpido, pueden trabajar
con velocidad y variables sin necesidad de un control
complejo.
-Baja inercia.

Motores de Paletas:
Son muy simples y su utilizacin est muy
extendida. Estos motores son de
construccin anloga a la de los
compresores de paletas. El rotar est
igualmente montado excntricamente en
el cuerpo del motor.

Actuadores Hidraulicos:

Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la

presin ejercida por un lquido, generalmente un tipo de
aceite. Las maquinas que normalmente se encuentran
conformadas por actuadores hidrulicos tienen mayor
velocidad y mayor resistencia mecnica y son de gran
tamao, por ello, son usados para aplicaciones donde
requieran de una carga pesada. Cualquier tipo de sistema
hidrulico se encuentra sellado hermticamente a modo que
no permita, de ninguna manera, derramar el lquido que
contiene, de lo contraria se corre un gran riesgo.

Los actuadores hidrulicos requieren demasiado equipo para

suministro de energa, as como de mantenimiento peridico.

Ventajas de los Actuadores

hidrulicos:
Ventajas de los actuadores hidrulicos Las
ventajas que presentan los actuadores de esta
naturaleza son: Altos ndices entre potencia y carga.
Mayor exactitud.
Respuesta de mayor frecuencia.
Desempeo suave a bajas velocidades.
Amplio rango de velocidad.
Produce mas fuerza que un sistema neumtico
de mismo tamao.

Desventajas de los actuadores

hidraulicos:
Las desventajas que presentan los actuadores de esta
naturaleza son:
Las desventajas de este sistema son que debido a las
elevadas presiones a las que se trabajan propician la
existencia de fugas de aceite a lo largo de la instalacin.
Adems, estas instalaciones suelen ser mas complicadas
que las necesarias para actuadores neumticos y mucho
mas que para los elctricos, necesitando de equipos de:
- Filtrado de partculas.
- Eliminacin de aire.
- Sistemas de refrigeracin.
- Unidades de control de distribucin

Aplicacin de actuadores
hidrulicos:
Aplicaciones de los actuadores hidrulicos.
Las principales aplicaciones se encuentran
en mquinas troqueladoras, en cargadores
y en maquinarias pesada para obras civiles.
Este sistema de actuadores se divide en
tres grandes grupos:
Cilindro hidrulico.
Motor hidrulico.
Motor hidrulico de oscilacin.

Cilindro hidrulico
De

acuerdo con su funcin podemos

clasificar a los cilindros hidrulicos en 2
tipos:
- De efecto simple: se utiliza fuerza
hidrulica para empujar y una fuerza
externa, diferente, para contraer.
-De accin doble: se emplea la fuerza
hidrulica para efectuar ambas
acciones.

Motor hidraulico
Motor hidrulico En los motores hidrulicos el
movimiento rotatorio es generado por la
presin. Estos motores los podemos clasificar en
dos grandes grupos:
- El de tipo rotatorio: en el que los engranes son
accionados directamente por aceite a presin.
- El de tipo oscilante: el movimiento rotatorio es
generado por la accin oscilatoria de un pistn o
percutor; este tipo tiene mayor demanda debido
a su mayor eficiencia.

Tipos de valvulas
Existen

muchos tipos diferentes de

vlvulas en el mundo, pero las vlvulas
manuales ms tpicamente utilizadas en
sistemas de vapor son las de globo,
bola, compuerta y mariposa.

Este

artculo cubrir los distintos tipos

de vlvulas y sus diferentes usos.

Las vlvulas de bola

ofrecen muy buena capacidad de cierre y son

prcticas porque para abrir y cerrar la vlvula es
tan sencillo como girar la manivela 90. Se
pueden hacer de 'paso completo', lo que
significa que la apertura de la vlvula es del
mismo tamao que el interior de las tuberas y
esto resulta en una muy pequea cada de
presin. Otra caracterstica principal, es la la
disminucin del riesgo de fuga de la glndula
sello, que resulta debido a que el eje de la
vlvula solo se tiene que girar 90.

Vlvulas de Globo
La

vlvula de globo es adecuada para utilizarse en una

amplia variedad de aplicaciones, desde el control de caudal
hasta el control abierto-cerrado (On-Off).
Cuando el tapn de la vlvula est en contacto firme con el
asiento, la vlvula est cerrada. Cuando el tapn de la
vlvula est alejado del asiento, la vlvula est abierta. Por
lo tanto, el control de caudal est determinado no por el
tamao de la abertura en el asiento de la vlvula, sino ms
bien por el levantamiento del tapn de la vlvula (la
distancia desde el tapn de la vlvula al asiento). Una
caracterstica de este tipo de vlvula es que incluso si se
utiliza en la posicin parcialmente abierta, hay pocas
posibilidades de daos al asiento o al tapn por el fluido. En
particular, el principal tipo de vlvula de globo utilizada para
control de caudal es la vlvula de aguja.