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Is
+
Vs
zx
+
yx
yx
Ir
I(x)
V(x)
Vr
-
l
V ( x x ) V ( x ) z x I ( x )
V ( x x ) V ( x )
z I ( x)
x
Tomando el lmite x 0
dV(x)
z I ( x)
dx
Para la corriente :
I ( x x ) I ( x ) yx V ( x x )
I ( x x ) I ( x )
y V ( x x ) para x 0 :
x
dI(x)
y V ( x)
dx
Derivando la tensin :
d 2 V(x)
dI ( x )
z
sustituyendo la derivada de la corriente por y V ( x ) :
2
dx
dx
d 2 V(x)
zy V ( x ) haciendo 2 zy llegamos a la siguiente ecuacin diferencial de segun orden
2
dx
d 2 V(x)
2V ( x ) 0 cuya solucin es :
2
dx
V(x) A 1e x A 2 e x donde la constante de propagacin se puede expresar como :
j
Constante de fase
Constante de atenuacin
Para la corriente :
1 dV ( x )
I ( x)
( A1e x A2 e x )
z dx
z
I ( x)
1
( A1e x A2 e x )
Zc
siendo : Zc
z
y
Para x 0, V(x) Vr y I(x) Ir con esta condicin pueden ser halladas las constates A 1 y A 2 .
Vr ZcIr
2
Vr ZcIr
A2
2
A1
V ( x)
B Zc sinh(l )
D cosh(l )
Ejemplo 5.1:
Aplicacin funcin movie para ver la propagacin de la onda de tensin en una lnea
de transmisin:
xy=[-10 20;0 20;10 20;-7 29;7 29];
% Preparacin de los datos de entrada
datc=[15.19 0.0234 3 40];
datn=[4.75 3.75];
ro=100;
f=60;
[z012]= zser(xy,datc,datn,ro,f)
[y012]= yshunt(xy,datc,datn,ro,f)
zp=z012(2,2);
% Clculo de la impedancia serie
yp=y012(2,2);
% y admitancia serie sec. positiva.
Vr=150e3;
% Tensin y
Ir=500;
% Corriente en el extremo receptor
x=(0:10:1250);
% Tramo a considerar en (km).
gamma=sqrt(zp*yp);
Zc=sqrt(zp/yp);
A1=(Vr+Zc*Ir)/2;
A2=(Vr-Zc*Ir)/2;
alfa=real(gamma);
beta=imag(gamma);
Ejemplo 5.2:
El siguiente archivo resuelve V(x) e I(x) usando el symbolic toolbox:
syms Vx z y Ix Vr Ir
% Declaracin de las variables simblicas
gamma=sqrt(z*y);
Vx=dsolve('D2Vx-(gamma^2)*Vx=0','x') % Solucin de V(x)
derVx=diff(Vx);
% Clculo de la derivada de V(x)
1 % Clculo de I(x) y posterior simplificacin
Ix=simple((1/z)*derVx)
eq1=['Vr=' char(subs(Vx,0))];
% Armado del sistema de ecuaciones para resolver
eq2=['Ir=' char(subs(Ix,0))];
% C1 y C2
[C1,C2]=solve(eq1,eq2,'C1','C2')
% Clculo de C1 y C2
Comentarios:
1 - eq1 y eq2 son strings que contienen las ecuaciones para determinar C1 y C2 se forman as:
subs(Vx,0) substituye por x=0 en la expresin de Vx dando como resultado C1+C2, lo que
convertimos de simblico en string con el comando char y finalmente concatenamos con
Vr= quedando entonces eq1=Vr=C1+C2, analogamente para Ix(0).
En la sintaxis de solve se debe aclara que se resolver para C1 y C2 afn que el Matlab
pueda distinguir las incgnitas de los parmetros.
Is
Iz
Ir
+
Vs
+
Y/2
Y/2
Vr
Vs 1
Vr Z Ir
2
Is Y 1
Vr 1
Ir
4
2
Haciendo :
Z B Zc sinh(l )
ZY
l cosh(l ) 1
llegamos a :
A cos h(l ) usando la identidad tanh
2
sinh(l )
2
2
l
Y
tanh
Zc
2
Recapitulando:
Dado los parmetros z e y de una lnea de transmisin se puede relacionar la corriente
y tensin de salida con la corriente y tensin de entrada mediante la expresin:
Vs A B Vr
Is C D Ir
Donde
A cosh(l )
1
C
sinh(l )
Zc
Vr A B
o
Ir C D
-1
Vs
Is
B Zc sinh(l )
D cosh(l )
Siendo :
Zc
z
,
y
zy ,
l long. en km
Is
+
Vs
-
Z=Zc sinh ( l)
1
l
Y
tanh
Zc
2
1
l
Y
tanh
Zc
2
Ir
+
Vr
-
Funcin zy2abcd :
La siguiente funcin, dados los parmetros de secuencia positiva (o secuencia cero) de
una lnea, calcula los parmetros del equivalente y las constantes A B C D .
Argumentos de entrada:
Impedancia serie en
Admitancia shunt en .
Longitud en km.
Argumentos de salida:
Elemento serie del equivalente .
Elemento shunt del equivalente
Matriz 2x2 con los parmetros A B C D
function[Z,Y,ABCD]=zy2abcd(z,y,l)
gamma=sqrt(z*y);
Zc=sqrt(z/y);
A=cosh(gamma*l);
B=Zc*sinh(gamma*l);
C=1/Zc*sinh(gamma*l);
D=A;
ABCD=[A B;C D];
Z=B;
Y=2*(A-1)/B;
Ejemplo 5.3:
Dados los siguientes parmetros de lnea, plotear la diferencia en por ciento entre la constante C
calculada usando parmetros distribuidos y calculada usando parmetros concentrados en un
rango de 1 a 500 km.
z=0.0238 + 0.3476i /km
Diferencia porcentual de C
y=4.7410i /km
4
ul o
d
M
C(distr.) - C(conc.)
C(conc.)
2
1
0
g
An
o
ul
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
50
100
150
200
250
300
Longitud en km
350
400
450
500
-0.068
-0.07
% fase
% dif C 100 *
% m
-0.072
-0.074
-0.076
clear
z=0.0238 + j*0.3476;
y=j*4.7410*1e-6;
l=1:500;
for k=l,
Zc=z*k;
Yc=y*k;
Cc(k)=Yc*(1+Yc*Zc/4);
% C usando parmetros concentrados.
[Zd,Yd,abcd]= zy2abcd(z,y,k);
Cd(k)=abcd(2,1);
% C usando parmetros distribuidos.
end
pC=100*((Cd-Cc)./Cd); % Diferencia porcentual entre uno y otro.
pM=abs(pC);
pA=angle(pC);
figure(1)
subplot(2,1,1), plot(l,pM)
title('Diferencia porcentual de C')
ylabel('% mdulo')
grid
subplot(2,1,2), plot(l,pA)
ylabel('% fase')
xlabel('Longitud en km')
grid
zoom
Funcin dadoR:
Dadas las magnitudes en el extremo receptor de la lnea, la siguiente funcin calcula
las magnitudes en el extremo emisor, as como las perdidas, regulacin de tensin y
eficiencia.
Argumentos de entrada:
Vector tensin extremo receptor - [Modulo (kV) Fase (grados)]
Vector potencia extremo receptor - [Pr (MW) Qr (MVAr)]
ABCD - Matriz de 2x2 con las constantes de la lnea.
Argumentos de salida:
Vector tensin extremo emisor - [Modulo (kV) Fase (grados)]
Vector potencia extremo emisor- [Ps (MW) Qs (MVAr)]
Vector perdidas - [Pl (MW) Ql (MVAr)]
Regulacin de tensin en %.
Eficiencia en %.
function[vVs,vSs,vSl,VReg,Ef]=dadoR(vVr,vSr,ABCD)
VrM=vVr(1);
% Extraccin de los valores de mdulo
if length(vVr)==1;
% y fase del vector tensin en el extremo
VrF=0;
% receptor, si no se da la fase se asume 0.
else
VrF=vVr(2);
end
VrFrad=deg2rad(VrF);
Vr = VrM*exp(j*VrFrad)/sqrt(3); % Tensin fase-tierra compleja.
Pr=vSr(1);
Qr=vSr(2);
Sr = Pr+j*Qr;
Ir = conj(Sr)/(3*conj(Vr));
VsIs = ABCD*[Vr;Ir];
Vs = VsIs(1);
Is = VsIs(2);
VsM = abs(Vs)*sqrt(3);
VsF = rad2deg(angle(Vs));
Ss = 3*Vs*conj(Is);
Ps = real(Ss);
Qs = imag(Ss);
Sl = Ss - Sr;
Pl = real(Sl);
Ql = imag(Sl);
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
Corriente compleja.
Clculo de la tensin
y corriente en el extremo emisor.
usando ABCD.
Mdulo y ngulo de la tensin
fase-fase.
Potencia aparente extremo emisor.
Potencia real.
Potencia reactiva.
Prdida aparente.
Prdida real.
Prdida reactiva.
Comentarios:
1 - La regulacin de tensin es la diferencia porcentual entre la tensin en el extremo receptor en
condicin de vaco frente a la tensin en el mismo extremo en condicin de carga:
Siendo :
Vs A *Vr B * Ir , en condicin de vaco Ir 0
Vs
Vr (sin carga)
A
Entonces :
Vs
Vreg 100 *
Vr
A
Vr
Ejemplo 5.4:
Aplicacin con los siguientes datos de entrada: lnea de 60Hz, 300km cuyos
parmetros son: r=0.016 /km, L=0.97mH/km y C=0.0115 F/km, en el extremo
receptor la potencia de la carga es 800 MW 600 MVAr y la tensin 500kV.
w=2*pi*60;
z=0.016+j*w*0.97*1e-3;
y=j*w*0.0115*1e-6;
[Z,Y,ABCD]=zy2abcd(z,y,300);
vVr=500;
vSr=[800 600];
[vVs,vSs,vSl,VReg,Ef]= dadoR(vVr,vSr,ABCD)
vVs =
623.5109 15.5762
vSs =
815.4043 535.1287
vSl =
15.4043 -64.8713
VReg =
34.1597 !!!
Ef =
98.1108
Funcin dadoS:
La siguiente funcin es anloga a la anterior pero en este caso se dan los datos en el
extremo emisor y se calculan los del extremo receptor.
function[vVr,vSr,vSl,VReg,Ef]=dadoS(vVs,vSs,ABCD)
VsM=vVs(1);
% Extraccin de los valores de mdulo
if length(vVs)==1;
% y fase del vector tensin en el extremo
VsF=0;
% receptor, si no se da la fase se asume 0.
else
VsF=vVs(2);
end
VsFrad=deg2rad(VsF);
Vs = VsM*exp(j*VsFrad)/sqrt(3); % Tensin fase-tierra compleja.
Ps=vSs(1);
Qs=vSs(2);
Ss = Ps+j*Qs;
Is = conj(Ss)/(3*conj(Vs));
VrIr = inv(ABCD)*[Vs;Is];
Vr = VrIr(1);
Ir = VrIr(2);
VrM = abs(Vr)*sqrt(3);
VrF = rad2deg(angle(Vr));
Sr = 3*Vr*conj(Ir);
Pr = real(Sr);
Qr = imag(Sr);
Sl = Ss - Sr;
Pl = real(Sl);
Ql = imag(Sl);
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
Corriente compleja.
Clculo de la tensin
y corriente en el extremo receptor.
usando el inverso de ABCD.
Modulo y ngulo de la tensin
fase-fase.
Potencia aparente extremo receptor.
Potencia real.
Potencia reactiva.
Prdida aparente.
Prdida real.
Prdida reactiva.
Comentarios:
Idntica a la anterior pero en este caso usando la relacin:
Vr A B
Ir C D
-1
Vs
Is
Funcin corto:
Dada la tensin en el extremo emisor, la siguiente funcin calcula la corriente de
cortocircuito en el extremo emisor y en el receptor.
Argumentos de entrada:
Vector tensin extremo emisor - [Modulo (kV) Fase (grados)]
Matriz 2x2 con los parmetros A B C D.
Argumentos de salida:
Corriente de cortocircuito extremo receptor, en ampers.
Corriente de cortocircuito extremo emisor, en ampers.
function[Ir,Is]=corto(vVs,ABCD)
VsM=vVs(1);
% Extraccin de los valores de mdulo
if length(vVs)==1;
% y fase del vector tensin en el extremo
VsF=0;
% receptor, si no se da la fase se asume 0.
else
VsF=vVs(2);
end
VsFrad=deg2rad(VsF);
Vs = VsM*exp(j*VsFrad)/sqrt(3); % Tensin fase-tierra compleja.
Ir=Vs/ABCD(1,2);
Is=ABCD(2,2)*Ir;
Comentarios:
Dada la siguiente configuracin en cortocircuito:
Ir
Is
+
Vs
-
A
C
B
D
Lnea
Se tiene:
Vs A B 0
Is C D Ir
Vs
Ir
B
Is DIr
+
Vr=0
-
Is
+
Vs
-
A
C
B
D
+
Vr
-
Vs A B Vr
Is C D Ir
Lnea
( B )
( A B )
| B | B
|B|
|B|
La potencia compleja en el extremo receptor es :
Sr(3 ) Pr(3 ) jQr(3 ) 3VrIr * , substituye ndo Ir en esta expresin :
Sr(3 )
|Vs | |Vr |
| A | |Vr |2
3
( B ) 3
( B A )
|B|
|B|
|Vs( l l ) | |Vr ( l l ) |
| A | |Vr ( l l ) |2
( B )
( B A )
|B|
|B|
|Vs( l l ) | |Vr ( l l ) |
| A | |Vr ( l l ) |2
cos( B )
cos( B A )
|B|
|B|
Qr(3 )
|Vs( l l ) | |Vr ( l l ) |
| A | |Vr ( l l ) |2
sin( B )
sin( B A )
|B|
|B|
| A | A|Vs | |Vr | 0
| B | B
Ps(3 )
| A | |Vs( l l ) |2
|Vs( l l ) | |Vr ( l l ) |
cos( B A )
cos( B )
|B|
|B|
Qr(3 )
| A | |Vs( l l ) |2
|Vs( l l ) | |Vr ( l l ) |
sin( B A )
sin( B )
|B|
|B|
Funcin comp:
Cual es la compensacin que hay que poner en el extremo receptor de una lnea
para que la tensin en este sea la requerida?.
Argumentos de entrada:
Vector tensin requerida en el extremo receptor - [Mdulo Fase].
Vector potencia en el extremo receptor- [Pr Qr].
ABCD - Matriz de 2x2 con las constantes de la lnea.
Porcentaje de compensacin capacitiva serie.
Mdulo de la tensin en el extremo emisor.
Argumentos de salida:
Vector tensin en el extremo emisor- [Mdulo Fase].
Vector potencia en el extremo emisor - [Ps Qs]
Vector perdidas - [Pl Ql].
Potencia de la compensacin shunt.
Potencia de la compensacin serie.
Regulacin de tensin.
Eficiencia.
Corriente compleja en el extremo emisor.
Corriente compleja en el extremo receptor.
Is
+
Vs
-
Ir
Qcsr
A
C
B
D
Icarga
Icsh
+
Pr, Qcarga
Vr Qcsh
-
function[vVs,vSs,vSl,Qcsh,Qcsr,VReg,Ef,Is,Ir]=comp(vVr,vSr,ABCD,kc,Vs)
if nargin==4;
Vs=-1;
end
%
%
%
%
Si no se ingresa Vs se le asigna
un "flag" -1 lo que le indicar al
programa que no debe calcular
compensacin "shunt".
VrM=vVr(1);
% Extraccin de los valores de mdulo
if length(vVr)==1;
% y fase del vector tensin en el extremo
VrF=0;
% receptor, si no se da la fase se asume 0.
else
VrF=vVr(2);
end
VrFrad=deg2rad(VrF);
Vr = VrM*exp(j*VrFrad)/sqrt(3); % Tensin fase-tierra compleja.
Pr=vSr(1);
% Extraccin de los valores de P y Q
Qcarga=vSr(2);
% del vector de potencia en el extremo receptor.
Scarga = Pr+j*Qcarga; % Potencia de carga aparente.
Z=ABCD(1,2);
% Clculo de las constantes del
Y=2*(ABCD(1,1)-1)/ABCD(1,2); % modelo pi.
if kc~=0,
% Si se ingresa compensacin serie:
Xcsr=-j*kc*imag(Z)/100; % se calcula la reactancia de esta,
Z2=Z+Xcsr;
% se le adiciona a la Z serie de la lnea
ABCD=[1+Z2*Y/2 Z2;Y*(1+Z2*Y/4) 1+Z2*Y/2]; % y se recalculan las
else
% constantes ABCD.
Xcsr=0;
end
if Vs~=-1,
% Se procede a calcular la compensacin
ba = angle( ABCD(1,2) )- angle(ABCD(1,1));
S1 = Vs*VrM/abs(ABCD(1,2));
S2 = abs(ABCD(1,1))*VrM^2/abs(ABCD(1,2));
bd = acos( (Pr + S2*cos(ba))/S1 );
Qr = S1*sin(bd) - S2*sin(ba);
1
Qcsh = Qr - Qcarga;
else
Qr=Qcarga;
Qcsh=0;
end
Sr = Pr + j*Qr;
% Potencia en el extremo receptor
Ir = conj(Sr)/(3*conj(Vr)); % Corriente en el extremo receptor
Icarga = conj(Scarga)/(3*conj(Vr)); % Corriente solo en la carga
Icsh = Ir - Icarga;
% Corriente a travs de la compensacin
VsIs = ABCD*[Vr; Ir];
% Tensin y corriente en el extremo emisor
Vs = VsIs(1); Is = VsIs(2);
VsM = abs(Vs)*sqrt(3);
VsF = rad2deg(angle(Vs));
vVs=[VsM VsF];
% Vector tensin extremo emisor
Ss = 3*Vs*conj(Is);Ps=real(Ss);Qs=imag(Ss);% Potencia extremo emisor
vSs=[Ps Qs];
% Vector potencia en el extremo emisor
Sl = Ss - Sr;Pl = real(Sl); Ql = imag(Sl); % Perdidas en la lnea
vSl=[Pl Ql];
% Vector perdidas en la lnea
Ilinea = Ir + Y/2*Vr;
% Corriente en la lnea
Qcsr =-abs(Xcsr)*(abs(Ilinea))^2; % Potencia capacitiva serie
VReg = 100*(VsM/abs(ABCD(1,1)) - VrM)/VrM; % Regulacin de tensin.
Ef = Pr/Ps*100;
% Eficiencia.
Comentarios:
1
- Siendo :
Pr(3 )
|Vs( l l ) | |Vr ( l l ) |
| A | |Vr ( l l ) |2
cos( B )
cos( B A )
|B|
|B|
S1
S2
Pr
(3 )
( B ) a cos
S 2 cos( B A )
S1
Ejemplo 5.5:
Dada la lnea del ejemplo 5.4, calcular la compensacin necesaria para que, cuando la
lnea est en vaco, la tensin en el extremo receptor sea de 500 kV, siendo la tensin
en el extremo emisor tambin de 500kV, adems comparar graficamente el perfil de
tensiones de la lnea con compensacin y en vaco en un rango de 0 a 300 km de 10 en
10.
clear
w=2*pi*60;
z=0.016+w*j*0.97e-3;
y=w*j*0.0115e-6;
l=0:10:300;
[Z,Y,ABCD]=zy2abcd(z,y,max(l));
vVr=500;
vSr=[100 400];
kc=0;
Vs=500;
[vVs,vSs,vSl,Qcsh,Qcsr,VReg,Ef,Is,Ir]=comp(vVr,vSr,ABCD,kc,Vs)
in=0;
for k=l;
in=in+1;
[Z,Y,ABCD]=zy2abcd(z,y,k);
vV=dadoS(vVs,vSs,ABCD); % Clculo tensin con compenzacin
V(in)=vV(1);
Vro(in)=abs(Vs/ABCD(1,1)); % Clculo tensin en vacio
end
figure(1)
plot(l,V,l,Vro)
title('Perfil de tensiones')
ylabel('Mdulo en kV')
xlabel('Distancia en km')
grid
zoom
te5ej5
vVs =
500.0000 0.0021
vSs =
0.1741 -164.5422
vSl =
0.1741 -329.0769
Qcsh =
164.5347 MVAr inductivos
Perfil de tensiones
540
535
530
525
520
515
510
505
500
50
100
150
Distancia en km
200
250
300
Ejemplo 5.6:
Determinar la performance de la lnea del ejemplo 5.4, con una compensacin shunt
tal que las tensiones en los extremos emisor y receptor sean de 500kV, adems la lnea
cuenta con una compensacin serie del 40%, comparar la regulacin de tensin con la
encontrada en el ejemplo 5.4.
clear
w=2*pi*60;
z=0.016+w*j*0.97e-3;
y=w*j*0.0115e-6;
l=0:10:300;
[Z,Y,ABCD]=zy2abcd(z,y,max(l));
vVr=500;
vSr=[800 600];
kc=40;
Vs=500;
[vVs,vSs,vSl,Qcsh,Qcsr,VReg,Ef,Is,Ir]=comp(vVr,vSr,ABCD,kc,Vs)
te5ej6
vVs =
500.0000 12.0224
vSs =
812.2567 -137.0232
vSl =
12.2567 -159.3035
Qcsh =
-577.7196
MVAr Capacitivos
Qcsr =
-37.7274
VReg =
4.4162
Ef =
98.4910
Gran mejora!
Funcin diagpot:
Esta funcin construye diagramas Qr contra Pr para diferentes relaciones de Vs y Vr,
en el rango de dado.
Argumentos de entrada:
Mdulo tensin en el extremo receptor
Vector relacin Vs/Vr, ej: (0.8:0.1:1.3)
Vector ngulo delta entre Vr y Vs, ej: (0:40)
Constantes ABCD
function diagpot(VrM,rVsr,delta,ABCD)
d = delta*pi/180;
ld=length(d);
lrVsr=length(rVsr);
ba = angle( ABCD(1,2) )- angle(ABCD(1,1));
for k = 1:lrVsr,
% Sentencias de clculo de Pr y Qr, para k diferentes
VsM = VrM*rVsr(k);
% relaciones de Vs/Vr, en un rango dado de delta.
bd = angle(ABCD(1,2)) - d;
S1 = VsM*VrM/abs(ABCD(1,2)); S2 = abs(ABCD(1,1))*VrM^2/abs(ABCD(1,2));
Pr(:,k) = (S1*cos(bd) - S2*cos(ba))';
Qr(:,k) = (S1*sin(bd) - S2*sin(ba))';
end
% Ploteo de las curvas Pr y Qr, y puntos Pr y Qr en intervalos de 10 en 10 grados.
plot(Pr, Qr,Pr(1:10:ld,:),Qr(1:10:ld,:),'s');
tx = max(Pr); ty = min(Qr); % Determinacin de las coordenadas de los textos
% indicando la relacin Vs/Vr de cada curva.
for k=1:lrVsr
% "Impresin" de las relaciones Vs/Vr
text( tx(k)+50, ty(k), num2str(rVsr(k)))
end
xlabel('Pr, MW'), ylabel('Qr, Mvar')
titulo=['Diagrama de potencia: delta de ' num2str(min(delta)) ' a ...
num2str(max(delta))];
title(titulo)
grid
zoom
Ejemplo 5.7:
Usar la funcin anterior para obtener los diagramas Qr contra Pr, para:
Mdulo de la tensin en el extremo receptor 500
Se harn tres diagramas: Vs/Vr=[0.8 1 1.2], para variando de 0 a 40 grados.
Considerar la misma lnea de los ejemplos anteriores.
clear
w=2*pi*60;
z=0.016+w*j*0.97e-3;
y=w*j*0.0115e-6;
[Z,Y,ABCD]=zy2abcd(z,y,300);
% A los efectos de considerar compensacin serie:
% Xcsr=-j*40*imag(Z)/100;
% Z2=Z+Xcsr;
% ABCD=[1+Z2*Y/2 Z2;Y*(1+Z2*Y/4) 1+Z2*Y/2];
VrM=500;
rVsr=(0.8:0.2:1.2);
delta=(0:40);
diagpot(VrM,rVsr,delta,ABCD)
800
600
400
Qr, Mvar
200
0
1.2
-200
-400
-600
-800
-200
200
400
600
800 1000
Pr, MW
0.8
1200 1400
1600
1800
Ejemplo 5.8:
Repetir el ejemplo anterior con una compensacin serie del 40 %.
1000
Qr, Mvar
500
0
1.2
-500
-1000
-1500
-500
500
1000
1500
Pr, MW
0.8
2000
2500
3000