REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

ANTONIO JOS DE SUCRE

VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
Departamento de Ingeniera Electrnica

Tema III
Tcnicas de Modulacin de
Pulso
(Primera Parte)

Vigencia Abril 2008

Ch. Gonzlez/H. Romero

Sumario
Teorema de muestreo.
Modulacin de Amplitud de Pulso: PAM.
Modulacin de Ancho de Pulso: PWM.
Modulacin de Posicin de Pulso: PPM.
Multiplexin por Divisin de Tiempo: TDM.

Teorema de Muestreo
Sea f(t) una seal pasabajas de banda limitada
a fm Hz. Adems, sea pT(t) un tren peridico de
pulsos rectangulares, con frecuencia 1 / T.
f(t)

F(w)

wm

Teorema de Muestreo
El producto de ambas seales f(t) y pT(t)
producir la seal muestreada fs(t):

f s (t ) f (t ) pT (t )
donde se ha considerando que T es el intervalo
de Nyquist (inverso de la frecuencia del
muestreo)

T (2 f m )

Teorema de Muestreo
Segn las propiedades de la transformada de Fourier,
se tiene:
1
Fs ( w)
F ( w) * P ( w )
2

Sabemos que la transformada de Fourier del

tren de pulsos es:

P ( w)
T

n
Sa
2 ( w n2 / T )

T
n

Teorema de Muestreo
Aplicando la convolucin a P(w), se tiene que:

Fs ( w)
T

n
Sa
F ( w n2 / T )

T
n

El muestreo de f(t)
produce la generacin
de replicas espectrales
en mltiplos de 2 / T.
Fs
FS(w)
(w)

fs (t)
fs(t)

2
T

4
T

Teorema de Muestreo
Cada replica espectral generada por el
muestreo es una reproduccin exacta de la
densidad espectral original F(w) desplazada
en frecuencia.
La seal original f(t), se puede recuperar
fcilmente de la seal muestreada fs(t)
usando un filtro pasa bajas ideal.
Fs
FS(w)
(w)

2
T

4
T

Modulacin de Amplitud de
Pulso (PAM)
La modulacin de amplitud de pulso se denota como
PAM (Pulse Amplitude Modulation) y se produce al
multiplicar una seal f(t) que contiene la
informacin por un tren de pulsos peridicos pT(t).
Al realizar el producto, la amplitud de los pulsos ser
escalada en magnitud por la amplitud de la seal
f(t).
De esta manera el resultado final es un tren de pulsos
cuyas amplitudes son funcin del valor de la seal
f(t) en cada uno de ellos.

Modulacin de Amplitud de
Pulso (PAM)
Veamos dos ejemplos: Con y sin Nivel DC
fs(t)

Informacin

pT(t)

PAM

Pulso

Seal PAM

Modulacin de Amplitud de
Pulso (PAM)
Dependiendo de la forma como se
implemente la Modulacin de Amplitud de
Pulso, se tienen dos casos:
PAM de Muestreo Natural
PAM de Muestreo Instantneo

Modulacin de Amplitud de
Pulso (PAM)
Un diagrama de bloques para un
generador de modulacin de amplitud de
pulsos, es:

Seal f(t)

Filtro
Pasabajas

fm

Seal PAM

pT ( t )

f m : es la frecuencia mxima de la seal

Demodulacin de Amplitud de
Pulso (PAM)
Una vez que se ha transmitido la seal de PAM, se
debe extraer la informacin a partir de ella en el
receptor.
Esto se logra por medio de un filtro pasa bajo.
Utilizando Microsim, realice las simulaciones para la Modulacin
de una seal modulante seno de 1 kHz de frecuencia y amplitud 5
volt sin componente continua y con 6 volt de componente
continua, tren de pulsos de 10 useg y periodo 50 useg, amplitud 3
Filtro
voltios.Pasa
Entrada: Seal PAM

Bajos

Salida: Seal BB

SealyBanda
Escoja el circuito adecuado para demodular esta seal
simule
Base
la deteccin.
F(w)
F(w)
Seal PAM

Establezca sus conclusiones para ambos casos.

Entregue
sus
resultados
clase.
w para la prxima
-w
-w
w
w
w
+2/T
-2/T
m

Modulacin de Ancho de Pulso

(PWM)
En la modulacin de ancho de pulso PWM
(Pulse Width Modulation), los pulsos de
amplitud constante varan su duracin (ancho
del ciclo til) proporcionalmente a los valores
de f(t) (la informacin) en los instantes de
muestreo.
La modulacin de ancho de pulso PWM, a
veces tambin se nombra como modulacin de
duracin de pulso y se denota como PDM

Modulacin de Ancho de Pulso

(PWM)
En PWM, la seal f(t) se muestrea en forma
peridica a una tasa bastante rpida como
para satisfacer los requisitos del teorema del
muestreo.
En cada instante de muestreo se genera un
pulso de amplitud fija y ancho proporcional a
los valores de muestra de f(t), con un ancho
mnimo asignado al valor mnimo de f(t).

Modulacin de Ancho de Pulso

(PWM)
La variacin del ancho del pulso a partir de
es proporcional a f(t), definindose una
constante de proporcionalidad k1.
Consideremos como modulante la seal

f (t ) mVsenwmt

con V=1 voltio

Modulacin de Ancho de Pulso

(PWM)
La duracin de los pulsos vara como
Donde
0 es la
f (t ) mVsenwmt

0 (1 m sen wm t )

duracin o anchura
del
pulso
sin
modular.

Sea adems, un tren de pulsos pT(t) dado por:

A
pT (t )
T

2 A 0

T n 1

nw00
sen(
)
2 cos(nw t )
0
nw00
0 = duracin del pulso.

2
A = amplitud del pulso.
T = perodo de los pulsos.

Modulacin de Ancho de Pulso

(PWM)
Si en esta ultima ecuacin se considera que
usa una variable auxiliar:

A=1 voltio y se

nw0 0
x
2
La ecuacin pT(t) se convierte en:
0 20 sen( x )
pT (t )

cos(nw0t )

T
T n 1
x

Modulacin de Ancho de Pulso

(PWM)
Entonces el tren de pulsos modulado es:

0
2
nw0 0

f PWM (t )
(1 m sen wmt )
sen
1 m sen wmt cos nwst

T
2

n 1 n

El primer trmino es una

componente contnua, la cual
se puede bloquear por medio
de un condensador

El
segundo
trmino
corresponde a la seal
moduladora multiplicada por
un factor
m
0

Modulacin de Ancho de Pulso

(PWM)
Si las otras frecuencias laterales en la expresin estn
suficientemente alejadas de fm, la modulante puede recuperarse pasando
la seal modulada a travs de un filtro pasa bajo.
Posteriormente, veremos la aplicacin de una estrategia de demodulacin.

Generacin de Modulacin de
Ancho de Pulso (PWM)

A continuacin analizaremos como se puede

generar PWM.
muestreador

f(t)

S/H

Comparador

+
Generador
Rampa
Reloj

PWM
Vref.

a)

b)

c)

Generacin de Modulacin de
Ancho de Pulso (PWM)
La seal
f(t) valores
se muestrea
por medio
del S/H
sta seal
tiene
constantes
durante
un
(mantenedor:
and para
Hold) luego
el cual
est
cierto intervaloSample
de tiempo
cambiar
sincronizado
con el generador
de rampa
por
su valor en dependencia
del valor
de la seal
medio
una seal
de reloj comn.
f(t) dede
entrada
al S/H.
muestreador

f(t)

S/H

Comparador

+
Generador
Rampa
Reloj

PWM
Vref.

Generacin de Modulacin de
Ancho de Pulso (PWM)
Las seales de salida del muestreador y el
generador
de
rampa
son
sumados
algebraicamente.
muestreador

f(t)

S/H

Comparador

+
Generador
Rampa
Reloj

PWM
Vref.

Generacin de Modulacin de
Ancho de Pulso (PWM)
Luego, pasa a travs de un comparador que
tiene en una de sus entradas un voltaje de
referencia, que permite variar el ancho de los
pulsos de la modulacin PWM a un valor
adecuado.
muestreador

f(t)

S/H

Comparador

+
Generador
Rampa
Reloj

PWM
Vref.

Generacin de Modulacin de
Ancho de Pulso (PWM)
muestreador

f(t)

S/H

Comparador

+
Generador
Rampa

PWM
Vref.
Entradas
del
Comparador
Voltaje de referencia

Reloj

PWM

Demodulacin de una seal con

Modulacin Ancho de Pulso (PWM)
Si se desea extraer la modulante a partir
de una seal modulada en PWM, basta con
pasar la seal PWM por un filtro pasa baja
Seal PWM

Seal Modulante en
Banda Base

LPF

Seal Modulante

Veamos una
simulacin para la
Modulacin y
Demodulacin PWM

0
2
nw0 0

f PWM (t )
(1 m sen wmt )
sen
1 m sen wmt cos nwst

T
2

n 1 n

Modulacin de Posicin de Pulso

(PPM)
Consiste en desplazar los pulsos desde una
posicin de referencia hasta otra, en funcin
del valor de la seal f(t).
El mnimo desplazamiento de pulso se usa
para designar el mnimo valor de f(t) y el
cambio de posicin es proporcional a la
seal moduladora f(t).

Modulacin de Posicin de Pulso

(PPM)
Una forma conveniente de generar PPM es
usar la seal PWM generada y entonces accionar
un generador de pulsos de ancho constante en
los flancos de bajada de la seal PWM.
El circuito generador de pulsos puede ser
considerado como un monoestable el cual se
dispara con el flanco de cada de la seal de
PWM. El ancho del pulso generado se determina
por el monoestable.

Modulacin de Posicin de Pulso

(PPM)
Seal PWM

Seal PPM

Monoestable
Portadora

t
PWM

Flanco de disparo

t
PPM

Modulacin de Posicin de Pulso

(PPM)
Considrese el
modular dado por:
0
2
pT (t )

T n

tren

de

pulsos

sin

nws 0
sen(
) cos(nws t )

2
n 1

Si la frecuencia de muestreo es fs, donde

fs = 1/T , el centro de cada pulso estar situado
en los intervalos de tiempo 0, T, 2T, etc..

Modulacin de Posicin de Pulso

(PPM)
Debido a la seal moduladora

f (t ) sen wm t
El centro de cada pulso se desplaza en el
tiempo en una magnitud

t ( 1 m sen wm t )
m

Modulacin de Posicin de Pulso

(PPM)
La seal modulada se puede escribir como:
f PPM (t )

m
2
w mws 0

senwmt sen s 0 J 0
cos ws t
T T

2
2
2 w mws 0
cos s 0 J1
sen( ws wm )t sen( ws wm )t

2
2
2
w mws 0
sen s 0 J 2
cos( ws 2 wm )t cos( ws 2 wm )t

2
2
.....

Donde Jo, J1, J2 son valores obtenidos a travs de

las funciones de Bessel. Estos valores se pueden
obtener a partir de tablas.

Demodulacin de Posicin de
Pulso (PPM)
Para recuperar la modulante, los impulsos
del tren PPM se convierten en un tren de
pulsos PAM o PWM en el receptor y luego se
pasan a travs de un filtro pasa bajo.

Seal PPM

Generador
Pulsos

Seal
PAM

Seal
Modulante
FPB

Veamos algunas
aplicaciones de las tcnicas de
Modulacin de Pulsos

Multiplexin por Divisin de

Tiempo (TDM)
TDM es el proceso de transmitir por un
mismo canal varias seales las cuales han
sido muestreadas sincrnicamente en el
tiempo y secuencialmente intercaladas.

Multiplexin por Divisin de

Tiempo (TDM)

La seal TDM que se muestra, se obtuvo

multiplexando en el tiempo dos seales de
PAM.
Se puede observar que entre dos muestras
sucesivas de f1(t) existe un espacio de tiempo
TDM
no utilizado.
f1(t)

t
f2(t)

Multiplexin por Divisin de

Tiempo (TDM)

En este espacio se pueden colocar las muestras

correspondientes a otras seales. En el caso de la
figura se incluyen muestras de la seal f2(t).
TDM
f1(t)

t
f2(t)

Multiplexin por Divisin de

Tiempo (TDM)

En el receptor TDM se requiere la

sincronizacin de los cuadros (tramas) de
modo que los datos multicanalizados
recibidos se puedan clasificar y dirigir al canal
de salida apropiado. Existen dos maneras
enviar la sincronizacin hasta el receptor son:
Lnea adicional que llegue al Rx desde el Tx.
Seal de sincronismo implcita en el mensaje
enviado.

Multiplexin por Divisin de

Tiempo (TDM)

Lnea adicional que llegue al Rx desde el Tx.

Informacin
Seal de Sincronismo

Seal de sincronismo implcita en el mensaje

enviado.
Informacin + sincronismo

Multiplexin por Divisin de

Tiempo (TDM)
Se observa que mientras ms estrechas sean las
muestras de las seales y mayor su
distanciamiento una de otra, mayor nmero de
muestras de seales se pueden incorporar entre
dos muestras sucesivas de una misma seal.

Multiplexin por Divisin de

Tiempo (TDM)

Un diagrama de bloques para un generador

de TDM se muestra a continuacin
conmutador
f1(t)
f2(t)

TDM
Muestreador

FPB
PAM

f3(t)
Generador
Pulsos

Reloj

Multiplexin por Divisin de

Tiempo (TDM)

El conmutador determina la sincronizacin y

la secuencia de los canales (seales) que se
han de muestrear. El generador de pulsos
produce los pulsos estrechos necesarios
para accionar el muestreador. El reloj marca
el tiempo de todo el sistema.
conmutador
f1(t)
f2(t)

TDM
Muestreador

FPB
PAM

f3(t)
Generador
Pulsos

Reloj

Demultiplexin por Divisin de

Tiempo (TDM)
La salida del generador de TDM (PAM) va
conectado a un medio transmisor tal como una
lnea o a un transmisor. En el otro extremo la
seal debe ser llevada a su forma original.
conmutador

LPF

TDM
Muestreador

LPF

f1(t)
f2(t)

PAM
Generador
Pulsos

Reloj

LPF

f3(t)

Actividades de
Autodesarrollo
Revise los tpicos dados en clase en la bibliografa
sugerida.
2.
Desarrolle varios ejemplos utilizando Microsim para
Modulacin y Demodulacin: PAM, PWM, PPM.
Analice los resultados y establezca sus conclusiones.
3. Preparase para la seccin de trabajo con los
preparadores.
1.

Final de la Primera Parte del

Tema III
Pasemos ahora al tema III - B

PAM de Muestreo Natural

Tiene como caracterstica que la amplitud del pulso
obtenido en el proceso de muestreo no es plano y
por el contrario adopta la forma de la seal
analgica que tiene banda limitada a B Hz.
La seal PAM de Muestreo Natural est dada por:

w
wss((tt)) w
w((tt))ss((tt))
donde ws(t) es la seal muestreada y s(t)
(funcin sample, muestreadora) es el tren de
pulsos que toma la muestra de la seal de
manera regular.

PAM de Muestreo Natural

El tren de pulsos est dado por:
ttkT
kT
ss
ss((tt))

kk

Donde
tiene:

se
11
ffss 22BB
TTss

Es decir, debe
cumplirse el
teorema de
Nyquist.

PAM de Muestreo Natural

Formas de Ondas
para la Seal PAM
de Muestreo
Natural.

PAM de Muestreo Instantneo o

de Cresta Plana
El
muestreo
instantneo
tiene
como
caracterstica que la cresta del pulso en el instante
del muestreo es totalmente plana.
Considere que w(t) es una forma de onda
analgica de banda limitada a B Hz, entonces la
seal PAM de muestreo instantneo est dada por:
p s (t )

w(kT )h(t kT )
s

Donde, debe cumplirse que:

1,

t
h(t )
0,

1
Ts
fs

f s 2B

PAM de Muestreo Instantneo o

de Cresta Plana

Formas de Ondas
para la Seal PAM
de Muestreo
Instantneo