SISTEMAS

EQUIVALENTES

FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD. FUERZAS

EQUIVALENTES

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS

Ejemplo de fuerzas externas

Las fuerzas externas se muestran en el diagrama de

cuerpo libre.
Considerar el W (a pesar que este representa el
efecto de la atraccin de la tierra sobre cada una
de las partculas
del cuerpo, este puede
representarse con una sola fuerza W, y el punto
donde acta la fuerza se define como centro de
gravedad..
Ocasionando equilibrio en el cuerpo tenemos R1 y
R2, ya que son fuerzas que ejerce el piso sobre el
camin. Son tambin fuerzas externas
La fuerza F es la que ejercen los hombres sobre el
camin para que este se mueva. Y se logra mover
si no hay una fuerza externa que se oponga a
dicho movimiento.(se desprecia la resistencia a la
rodadura).

Cuerpo rgido es aquel que no se deforma, para ello debemos entender que la
mayora de los cuerpo considerados en la mecnica elemental son rgidos.

La realidad es que las estructuras y mquinas no son completamente rgidas y an ms

considerable es tener en cuenta que se deforman bajo la accin de las cargas que actan sobre
ellas.

Dichas deformaciones son pequeas y no afectan las condiciones de equilibrio o de movimiento de

las estructuras en consideracin, sin embargo debe de considerarse cada deformacin sobre los
cuerpos como importantes en lo concerniente a la resistencia a la falla de las estructuras.

Qu se debe estudiar?

Los efectos de las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo rgido y cmo reemplazar un
sistema de fuerzas dados por un sistema equivalente ms simple.

Bases de estudio. PRINCIPIO DE TRASMISIBILIDAD!

Suponer que el efecto de una fuerza dada permanece inalterado si dicha fuerza se mueve a lo largo de
su eje de accin. Por lo que las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido pueden representarse por
vectores deslizantes.

FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS

Son las fuerzas que actan sobre los

cuerpos rgidos

Fuerzas externas: accin que

ejercen otros cuerpos sobre el
cuerpo rgido en estudio.
Inciden en el comportamiento
externo del cuerpo rgido; causan
que el cuerpo se mueva o aseguran
que este permanezca en reposo.

Fuerzas Internas: son las que

mantienen unidas las partculas que
conforman el cuerpo rgido. s el
cuerpo est constituido
en su
estructura por varias partes tambin
se definen como fuerzas internas.

Si el movimiento del camin va hacia delante , donde cada lnea recta mantiene su orientacin , se
conoce como traslacin. Si otra fuerza actuara sobre los ejes delanteros del camin , ocasionando
que este rote sobre sus ejes traseros , este movimiento se llama rotacin.
Conclusin.
Cada una de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo rgido pueden ocasionar un movimiento
de rotacin, traslacin o ambos, siempre y cuando dichas fuerzas no encuentren alguna oposicin.

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
En la esttica y dinmica suponemos que los cuerpos que se estudian son rgidos. A
consecuencia de esto, slo interesa conocer los efectos exteriores de cualquier fuerza
aplicada al cuerpo.
Las fuerzas se pueden aplicar a cualquier punto de su fuerza
soporte, sin que cambien los efectos soportes de dicha fuerza.
Por ejemplo: Podemos mover un automvil estacionado empujndolo por su parte
delantera o trasera y si el mdulo, direccin y recta soporte de la fuerza coinciden, el
efecto ser el mismo.

Este hecho expresa formalmente el principio de transmisibilidad

que dice El efecto exterior de una fuerza sobre un cuerpo rgido,
es el mismo para todos los puntos de aplicacin de la fuerza a lo
largo de la recta soporte

Dicho de otra
manera!!!

Fundamento de Principio de
Transmisibilidad:

Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo

rgido permanecern sin cambios, si una fuerza F que acta sobre un punto de
un cuerpo rgido se sustituye por una fuerza F de la misma magnitud y direccin,
pero actuando en punto diferente, siempre que las dos fuerzas tengan la
misma lnea de accin.

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

Para entender mejor el efecto de una fuerza sobre un cuerpo rgido, se debe estudiar un
nuevo concepto El momento de una fuerza con respecto a un punto
Primero
se
deben
agregar
herramientas
matemticas.
(El
producto vectorial de dos vectores)
El producto vectorial de P y Q, se
define como el vector V. y cumple las
siguientes condiciones:
1. La lnea de accin de V, es
perpendicular al plano que contiene a
P y Q.
2. La magnitud de V es el producto de
las magnitudes de P y Q. Por el seno
del ngulo formado por P y Q. (
180).

3. La direccin de V se obtiene a partir de la

regla de la mano derecha.

Se emplea para determinar direcciones

vectoriales y tiene como base los planos
cartesianos.
Coloca un costado de la mano derecha en tu
primer vector y cierra el puo en direccin a
tu segundo vector, el vector resultante
apuntar en la misma direccin que tu dedo
pulgar. (entra o sale del plano).

Producto vectorial de dos

Vectores

PRODUCTO
CRUZ

Se define el producto cruz o vectorial

de dos vectores
como un vector de magnitud
que corresponde al rea del paralelogramo que los dos vectores
forman. El ngulo es el ngulo que los dos vectores forman.

Leyes de
Operacin
1. Ley conmutativa no es vlida, es decir
y en vez de ello se
tiene
esto se muestra en la figura, usando la regla de la mano
derecha, el producto cruz
produce un vector que acta en direccin
opuesta a
esto es
2. Multiplicacin por un escalar.
Esta propiedad en fcil de demostrar ya
que la magnitud del vector resultante
es la misma en cada caso.

3. Ley distributiva

Formulacin Vectorial
Cartesiana

La ecuacin
puede usarse para encontrar el
producto cruz de un para de vectores unitarios cartesiano, por ejemplo para
encontrar
la magnitud del vector resultante es :
y su direccin se determina usando la regla
de la mano derecha. Como se muestra en la figura, el vector resultante se
muestra en la direccin
As que

No se tiene que memorizar, debe entenderse cmo se obtienen usando la

regla de la mano derecha y la definicin del producto cruz, S el circulo se
construye como se muestra, entonces al cruzar dos vectores unitarios en
sentido contrarios al de las manecillas del reloj alrededor del crculo, se
obtiene el tercer vector unitario positivo; al desplazarlo en sentido de las
manecillas del reloj se obtiene el vector unitario negativo.

Nota!!!
Se puede expresar fcilmente el producto vectorial V de dos vectores P y Q, en
termino de las componentes rectangulares de dichos vectores, al descomponer P y Q
en sus componentes rectangulares.

CLASE DOS

FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD. FUERZAS
EQUIVALENTES
PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES
MOMENTO DE UNA FUERZA ALREDEDOR DE UN
PUNTO
TEOREMA DE VARIGNON

MOMENTO DE UNA FUERZA ALREDEDOR DE

UN PUNTO

La fuerza est representada por un

vector que define su magnitud y
direccin.
El efecto de la fuerza en el cuerpo
rgido depende de su punto de
aplicacin.
La posicin de A puede definirse por
medio del vector r, que une al punto
de referencia fijo O con A. A este
vector se le conoce como vector de
posicin.

MOMENTO DE UNA FUERZA ALREDEDOR DE

UN PUNTO
El momento de F con respecto a O, es el producto
vectorial de r y F

Magnitud: La magnitud del producto cruz se define con la ecuacin

. Para establecer este ngulo
, r debe ser tratado como un vector
deslizante. Como el brazo del momento
entonces
.
Direccin: La direccin y el sentido de
, en la ecuacin
estn determinados por la regla de la mano derecha, tal como se aplica esta
al producto cruz.

Retomando el principio de transmisibilidad!

r puede extenderse desde O hasta

cualquier punto de la lnea de accin
de la fuerza F. F puede ser aplicada
en el punto B o C y se obtendr el
mismo momento.

Retomando formulacin vectorial

cartesiana!

Si se establecen ejes coordenados x, y,

z el vector posicin r y el vector F,
pueden expresarse como vectores
cartesianos.

Donde
representa las
componentes x, y, z del vector posicin
trazado desde el punto O, hasta
cualquier punto de la lnea de accin de
F.
representan las
componentes x, y, z del vector fuerza.

MOMENTO RESULTNTE DE UN SISTEMA DE

FUERZAS
Si un sistema de fuerzas acta sobre un cuerpo, el momento resultante de las fuerzas con
respecto al punto O puede ser determinado por la adicin vectorial, que resulta de la
aplicacin de la ec.

Antes de iniciar a resolver problemas donde se aplican las condiciones de equilibrio, debemos
repasar algunos conceptos.

Cuando sobre un cuerpo actan fuerzas que no tienen una lnea de

accin comn, tal vez exista
equilibrio
traslacional
pero
no
necesariamente equilibrio rotacional. En otras palabras, quiz no se
mueva ni a la derecha ni a la izquierda, tampoco hacia arriba ni hacia
abajo, pero puede seguir girando.

La lnea de accin de una fuerza es una lnea imaginaria que se extiende

indefinidamente a lo largo del vector en ambas direcciones. Cuando las
lneas de accin de las fuerzas no se intersectan en un mismo punto,
puede haber rotacin respecto a un punto llamado eje de rotacin.

La distancia perpendicular del eje de rotacin a la lnea de la fuerza se llama

brazo de palanca de la fuerza, el cual determina la eficacia de una fuerza
dada para provocar el movimiento rotacional. Por ejemplo, si se ejerce
una fuerza F a distancias cada vez mayores del centro de una gran rueda,
gradualmente ser ms fcil hacer girar la rueda en relacin con su centro.

Cuando la fuerza aplicada no tenga brazo de palanca, es decir que se aplica en

el mismo punto considerado, no habr momento de torsin.

Por convencin, cuando la fuerza aplicada tiende a girar al cuerpo en el

sentido de las manecillas del reloj, al momento de torsin se le asigna el
signo negativo, y cuando la fuerza tiende a girar al objeto en el sentido
contrario a las manecillas del reloj, se le asigna el signo positivo.

TEOREMA DE VARIGNON
El momento con respecto a un punto O de
la
resultante
de
varias
fuerzas
concurrentes es igual a la suma de los
momentos de cada una de las fuerzas
respecto al mismo punto O.
Esto es si F1, F2, F3 y F4, se aplican en un
punto A, podemos concluir por la
propiedad
distributiva
del
producto
vectorial respecto a la suma:

Matemtico francs Pierre

Varignon (1654-1722).

El momento respecto a un punto dado O, de la resultante de las fuerzas concurrentes es igual

a la suma de los momentos de las distintas fuerzas con respecto al mismo punto O.

EJEMPLO 1

Para cada caso ilustrado determine el momento de la fuerza con

respecto al punto O.

Continuacin de ejemplo 1

EJEMPLO 2

Determine los momentos de la fuerza de 800 N, que acta sobre la

estructura, con respecto a los puntos A,B,C Y D.
Nota: se debe de tener en consideracin que
en donde d es el brazo de
momento o distancia perpendicular desde el punto sobre el eje de momento hasta la
lnea de accin de la fuerza.

Respuesta:

Las flechas curvas indican el sentido de rotacin del

momento, el cual est definido por la direccin en que la
fuerza orbita alrededor de cada punto.

EJEMPLO 3

Determine el momento resultante de las cuatro fuerzas que actan

sobre la barra con respecto al punto O.
Nota: Suponiendo que los momentos positivos actan en la direccin ms K, es decir
en sentido contrario a las manecillas del reloj.

Respuesta:

GRACIAS!!!!!!

COMPONENTES RECTNGULARES DEL MOMENTO DE

UNA FUERZA
La determinacin del momento de una fuerza en el espacio se simplifica de forma
considerable si el vector de fuerza y el vector de posicin se descomponen en sus
componentes rectangulares