La transformada Inversa de Laplace

Y ( s ) L y (t ) e st y (t )dt
0

Pierre-Simon Laplace
(1749 - 1827)
1

Tabla de transformadas mas usadas

Transformada inversa de Laplace

Al proceso inverso de encontrar f(t) a partir de F(s) se le
conoce como transformada inversa de Laplace y se
obtiene mediante:

1 i
st
L {F ( s )} f (t )
F ( s )e ds, t 0

2i i
1

Ec. Diferencial

Transformada de
Laplace

Ec. Algebraica

Y)(s1)3es14)

22ss

Si resolvemos la ec. algebraica:

y si encontramos la transformada
inversa de Laplace de la solucin, Y(s),
encontraremos la solucin de la ec.
diferencial.

Ec. Algebraica

Inversa de la
Transformada
de Laplace

Solucin de la
Ec. Diferencial

Algunas transformadas inversas

1
1 L
s
1

(b)t L nn!1 , n 1, 2, 3, (c) e at L

s
n

k
sin k t L 2
2
s k
(d)
k
1
sinh kt L 2
2
s k
1

s a

s
cos k t L 2
2
s k

(e)
cosh k t L

s
2
2
s k

Ejemplo 1
Hallar las transformadas inversas de
1
1
1

(a) L 5 (b) L 2
s 7
s
1

Solucin
(a) L 1 1 1 L 1 4! 1 t 4
5
5
s

(b)

4!

1
1
L
2

7
s 7

24

7
1
sin 7t
2

7
s 7

Ejemplo 2
Hallar

2s 6
L 2

s 4
1

Solucin
2s 6
6
1 2 s
L 2
2
L 2

s 4
s 4 s 4
s
6
1
2 L 2
L
2
s 4
2 cos 2t 3 sin 2t
1

(2)
2
2

s 4

Desarrollo en fracciones parciales:

Se utiliza para facilitar el clculo de la transformada inversa,
descomponiendo la funcin en componentes ms sencillos.

N ( s ) an s n an 1s n 1 a0
F (s)
m
D( s )
s bm 1s m 1 b0
Races del denominador D(s) o polos de F(s):
Caso I Polos reales simples
Caso II Polos reales mltiples

(s a)
2
( s a)

10

Caso I Polos reales simples

( s a)

A
sa
Ejemplo

N (s)
s 1
F ( s)

D ( s ) s ( s 2)( s 3)
A
B
C

s s2 s3
11

s 1
A
B
C
F ( s)

s ( s 2)( s 3) s s 2 s 3

A
s 1

s
( s 2)( s 3)
s 1
B

s2
s
(
s

3
)

s2
s 1
C

s3
s ( s 2) s 3

s 0

6
3

10
2

15
12

s 1
A
B
C
mtodo

alternativo
s ( s 2)( s 3) s s 2 s 3
A( s 2)( s 3) Bs ( s 3) Cs ( s 2)

s ( s 2)( s 3)
s 1 A( s 2)( s 3) Bs ( s 3) Cs ( s 2)
s 1 A( s 2 s 6) B( s 2 3s ) C ( s 2 2 s )
s 2 ( A B C ) s ( A 3B 2C ) (6 A)
A B C 0;

A 3B 2C 1; 6 A 1

y resolver...
13

s 1
F ( s)
s ( s 2)( s 3)
A
B
C

s s2 s3
1 1
3 1
2 1

6 s 10 s 2 15 s 3
La transformada inversa de Laplace es:

1 3 2 t 2 3t
f (t ) e e
6 10
15
14

RESOLVER
2s 2 7 s 3
2s 2 7 s 3
F (s) 2

( s 1)( s 2) ( s 1)( s 1)( s 2)

A
B
C

s 1 s 1 s 2

15

SOLUCION
2s 2 7 s 3
2s 2 7 s 3
F (s) 2

( s 1)( s 2) ( s 1)( s 1)( s 2)

A
B
C

s 1 s 1 s 2
2s 2 7 s 3
A

(
s

1
)(
s

2
)

273

1
(2)(1)
s 1

2s 2 7 s 3
B

(
s

1
)(
s

2
)

273

2
(2)(3)
s 1

2s 2 7 s 3
C

(
s

1
)(
s

1
)

s 2

8 14 3
1
(3)(1)
16

 2s 2 7 s 3
A

(
s

1
)(
s

2
)

2s 2 7 s 3
B

(
s

1
)(
s

2
)

2s 2 7 s 3
C

(
s

1
)(
s

1
)

273

1
(2)(1)
s 1

s 1

s 2

273
2
(2)(3)

8 14 3

1
(3)(1)

2s 2 7 s 3
2s 2 7 s 3
F (s) 2

( s 1)( s 2) ( s 1)( s 1)( s 2)

A
B
C
1
2
1

s 1 s 1 s 2 s 1 s 1 s 2
Transformada inversa de Laplace:

f (t ) e t 2e t e 2t
17

RESOLVER:
2

s
6s 9
1
L

( s 1)( s 2)( s 4)

RESOLVER:
Hallar

s
6s 9
1
L

( s 1)( s 2)( s 4)

Solucin
Usando fracciones
parciales
s 2 6s 9
A
B
C

( s 1)( s 2)( s 4)
s 1 s 2 s 4
Luego
s 2 6s 9
A( s 2)( s 4) B ( s 1)( s 4) C ( s 1)( s 2)
O Tambien:
Si ponemos s = 1, 2, 4, entonces

SOLUCION (2)
A 16/5, B 25/6, c 1/30

As1
L

s 2 6s 9

( s 1)( s 2)( s 4)

16 1 1
25 1 1
1 1 1
L
L
L

5
6
s 1
s 2 30
s 4

16 t 25 2t 1 4t
e e e
5
6
30

RESOLVER
y"3 y '2 y e 4t , y (0) 1, y ' (0) 5

1
6
2
5
1

1
t
2
t
y(t)L{Y(s)}5ee30e4t

RESOLVER

y"3 y '2 y e 4t , y (0) 1, y ' (0) 5

d
y
Solucin L
3L

2
dt

dy 2 L { y} L {e 4t }

dt

s Y ( s ) sy (0) y (0) 3[ sY ( s ) y (0)] 2Y ( s )

s4
1
2
( s 3s 2)Y ( s ) s 2
s4
2

s2
1
s 2 6s 9
Y ( s) 2
2

s 3s 2 ( s 3s 2)( s 4) ( s 1)( s 2)( s 4)

As

Caso II Polos reales mltiples

( s a) 2

A
B

2
( s a) ( s a)

23

Caso II Polos reales mltiples

( s a)

24

Caso II Polos reales mltiples

( s a)

25

Caso II Polos reales mltiples

( s a)

26

Muchas gracias

27