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Magneto esttica en el Vaco

EE-521 Propagacin y
Radiacin Electromagntica I
MSc. Ing. Miguel Delgado Len

Miguel Delgado Len

Introduccin: Campo elctrico E


En electrosttica se vio la fuerza elctrica entre dos cargas puntuales en reposo
r
Fq ' q
e

r
1 q q ' R
1 qq'R

N . (1)
4 0 R2
4 0 R3

(Ley de Coulomb)
q es la carga fuente, q es la carga de campo y R
el vector unitario. Separando la carga de campo
q se define un nuevo campo vectorial:
r
r
Fq ' q
r r
1 q'R
e
E (r )

V ./ m. (2)
3
q
4 0 R
E es el campo vectorial llamado campo elctrico
que es producido por la carga fuente q.
La presente figura muestra la direccin del
campo E calculado y graficado con Matlab
Miguel Delgado Len

Campo magntico de corrientes estacionarias


Si las cargas se movieran con velocidades constantes v y v, respectivamente,
existira adems una fuerza magntica ejercida por q sobre q
r
r
r r
0 q r
0 q r

Fq ' q
V q 'V ' R
V q 'V ' R N .
4 R2
4 R3
m

0 es conocida como la permeabilidad del vaco


7
En el Sistema Internacional 0 4 10 Henry./ m.
Separando la carga de campo q y su velocidad v
se define otro campo vectorial:
r r
r
r r r
r r
q 'V ' R
Fm qV B (r ) B (r ) 0
Tesla (3)
3
4
R
El campo B es conocido con los siguientes nombres: campo induccin magntica
o densidad de flujo magntico o simplemente campo B. En (3), si en lugar de q
reemplazamos por un diferencial de carga dq
r tenemos:
r
r r
d q 'V ' R
d B(r ) 0
Tesla (4)
4
R3
Miguel Delgado Len

Fuerza de Lorentz, Ley de Biot y Savart


Si se encuentran presentes un campo
r r elctrico y un campo magntico, la fuerza
total sobre una carga mvil es: Fe Fm que se conoce como la fuerza de Lorentz.
r
r r r
F q E V B N . (5)

La fig. muestra un dq que se desplaza dr en un tiempo


r
dt. Tenemos:
r
d r ' d q' r
r
dq 'V ' dq '

d r ' I ' d r ' (6)


dt
dt
Reemplazando (6) en (4) llegamos a:
r r
r r
I ' d r ' R
d B(r ) 0
Tesla (7)
3
4
R
Que es el campo de una parte infinitesimal del circuito. El
campo debido a todo el circuito C es la integral dada por:
r
r r 0 I ' d rr ' R
B(r )
Tesla (8)
3

4 C ' R
Es la Ley de Biot y Savart donde I es constante
Miguel Delgado Len

Ley de fuerzas de Ampere


La frmula (3) es la fuerza magntica sobre una carga q. Si en lugar de q
reemplazamos un diferencial de carga dq. La fuerza se transforma en:
r
r r r
d Fm dqV B (r ) (9)
r
r
dqV
I d r , que reemplazando en (9) llegamos a:
La frmula (6) indica que
r
r r r
d Fm I d r B (r ) (10)
Que es la fuerza sobre una parte infinitesimal de un
circuito. La fuerza magntica sobre todo el circuito C es una
integral:
r
r r r
Fm I d r B (r )
(11)
C

Reemplazando (8) en (11) llegamos a:


r
r r
r
I I ' d r (d r ' R )
Fm 0
(11)
3

4 C C '
R
Es la Ley de fuerzas de Ampere: la fuerza que el circuito
C de corriente I ejece sobre el circuito C de corriente I
Miguel Delgado Len

Aplicacin de la Ley de Biot y Savart


Ejemplo 1: El campo magntico del segmento recto portador de corriente
Solucin. De la Ley de Biot y Savart , el campo B es:
r r 0 I ' d z ' z z ' z 0 I ' L2
d z'
B(r )

3/ 2
4 C'
4 L1 2 z '2 3/ 2
2 z '2

r r 0 I '
B(r )
4

L2

L1

d z'
2

2 3/ 2

z'

0 I '

L2

L
2

2
2

L1

L
2

2
1

A partir de este resultado se puede determinar el


campo B debido a una corriente recta infinita haciendo
L1 , L2
r
I'
B ( ) 0
Para una corriente recta infinita
2
La presente figura muestra la direccin del campo B
calculado y graficado con Matlab
Miguel Delgado Len

Aplicacin de la Ley de Biot y Savart


Ejemplo 1: El campo magntico debido a una espira circular de radio a que
conduce una corriente I en puntos de su eje.
Solucin: Aplicando la frmula (7) que es el campo de
un elemento de corriente, tenemos:
r r
r r
I ' d r ' R
d B(r ) 0
Tesla
4
R3
Segn la figura es fcil darse cuenta que la resultante
del campo tiene la direccin del eje Z y el mdulo es

dB

0 I 'R d r '
0 I ' d r '

4
R3
4 R2

La componente en la direccin Z ser:

d Bz d B cos

0 I ' d r ' a 0 a I ' d r ' 0 a I ' a d '

2
3
4 R
R
4 R
4 R3

El campo B debido a toda la espira ser:


r
0 I ' a 2 2
0 I ' a 2
0 I ' a 2
Bz
d '
B
o
4 R 3 0
2 R3
2 a2 z 2
Miguel Delgado Len

3/ 2

Efecto Hall
Cuando se coloca un conductor que transporta corriente en un campo magntico, se genera
una diferencia de potencial en una direccin perpendicular tanto de la corriente como del
campo magntico.
Si los portadores de carga son electrones que se
mueven con una velocidad de arrastre V experimentan
una fuerza magntica hacia abajo acumulndose en la
superficie inferior electrones y dejando en la superficie
superior exceso de cargas positivas. Esta acumulacin
de cargas en los bordes establece un campo elctrico en
el conductor y se incrementa hasta que la fuerza
elctrica equilibra la fuerza magntica. Cuando se
alcanza el equilibrio no habr desplazamiento de cargas.
Se puede medir la diferencia de potencial (voltaje Hall). Primero se calcula el campo elctrico:

r
r r
eE eV B E VB

Aqu n es el nmero de electrones por unidad de


volumen. De las expresiones de J llegamos a:

La tensin de Hall es:

Vh Ed VBd

La relacin entre la densidad de corriente


volumtrica y la velocidad es:

J neV

Tambin J

I
I

S ld

I
neld

Que reemplazando en Vh:

Vh nel
I
28
3
conductores metlicos n 8.4 10 m

Miguel Delgado Len

Vh

BI
nel

o B

Ley de Biot y Savart para distribuciones de


corrientes continuas
Puede demostrarse fcilmente que
Reemplazando en (8) tenemos
r r
r
la relacin de la corriente filamental, r
0 J ( r ') R
r
superficial y volumtrica es:
B(r )
dV ' Tesla (14)
3

r r
r r
4 V '
R
r
I ' d r ' K (r ') d S ' J (r ') dV ' (12)
(B para corriente volumtrica)
Reemplazando en (8) tenemos:
r r
r
J es el vector densidad de corriente
r r
0 K ( r ') R
B(r )
d S ' Tesla (13)
volumtrica A/m2
4 S'
R3
(B para corriente superficial)
Se define el flujo magntico como la
integral de superficie del campo B

r r
B(r ) n d S Weber (15)
S

K es el vector densidad de
corriente superficial A/m
Miguel Delgado Len

Ejemplos
1) Una corriente I circula a lo largo
de una placa infinita de ancho w.
Determine el campo induccin
magntica B en z=d

2) Una corriente circula en todo el


plano XY con una densidad de
corriente
superficial dada por
r
K x K 0
donde Ko es constante,
determine el campo B en todo el
espacio

3) Un solenoide ideal
consiste en un nmero de
vueltas (bobina) distribuido
uniformemente como se
muestra en la figura. Para
un solenoide de longitud L,
N vueltas que conduce una
corriente I determine el
campo
B
dentro
del
solenoide en un punto del
eje z
4) Demostrar que para un solenoide ideal
infinitamente largo de n vueltas por unidad
de longitud y que conduce una corriente I
el campo dentro (en cualquier punto) del
solenoide es constante e igual a
r
B z 0 nI '
Y fuera del solenoide el campo B=0

Miguel Delgado Len

Caracterizacin del campo magntico, Ley circuital


de Ampere
Teorema de Helmholtz: Un campo
vectorial est determinado si su
divergencia y su rotacional estn
especificados en todos los puntos
El campo induccin magntica es
solenoidal, es decir, la divergencia
del campo B es nula:
r r
B(r ) 0 (16)
El campo B es rotacional, es decir:
r r
r r
B (r ) 0 J (r ) (17)

Considerando una superficie abierta S


con recorrido C que puede intersectar la
fuente de corriente J. Efectuando la
integral de superficie sobre la ltima
ecuacin, tenemos:
r r
r r

B
(
r
)

n
d
S

0 (r ) n d S
S

Aplicando el teorema de Stokes al


primer lado:
r r
r r
r

B(r ) d r 0 J (r ) n d S 0 I a travs (18)


C

de S

Es la forma integral de la Ley de


Ampere o tambin conocida como Ley
circuital de Ampere para el campo B.
Se definir posteriormente un campo
intensidad magntica H (A./m.) que es:
r
r r
r r B (rr ) r r
B(r ) 0 H (r ) (18.a)
H (r )
0
Miguel Delgado Len

Problemas de la ley circuital de Ampere


1) En una regin cilndrica de longitud
infinita y radio a cuyo eje coincide
con el eje z conduce una corriente a
lo largo del
r cilindro con densidad de
corriente J z J 0 . Determine el campo
B en todo el espacio
2) Dos regiones cilndricas de
longitudes infinitas y radio a se
intersecan como se muestra en la
figura. Conducen
r
rdensidades de
corrientes J z J 0 y J z J 0 excepto
en la interseccin.
Determine el
campo B en mdulo y direccin en
cualquier punto de la interseccin.

3) Determine el campo B en mdulo y


direccin en todo el espacio debido a la
distribucin de corriente cuya densidad
volumtrica est dada por:
r z J 0 para 0 x a
J
z J 0 para a x 0

4) Determine en forma aproximada la


componente radial del campo B en
puntos muy cercanos del eje de una
espira circular de radio a que conduce
una corriente I

Miguel Delgado Len

Potencial vector magntico


El campo B es solenoidal, es
decir la divergencia de B es cero.
Por las matemticas sabemos
que la divergencia de un
rotacional siempre es cero. Es
decir B es un rotacional:

Reemplazando est equivalencia en la


expresin de B:
r
r r
0 I ' d r '
B(r )
Tesla

R
C'

El trmino entre corchetes es el campo A


r r 0 I ' d rr '
A(r )
Tes m (19)

4 C ' R
Para deducir el campo A de un
circuito fila mental partimos del El potencial vector debido
campo B. Como se sabe
a una corriente superficial:
r
r r
r r 0 I ' d rr ' R
r r
0 K ( r ')
B(r )
Tesla
A
(
r
)

d S ' Tes m

4 C' R 3
4 S ' R

r r
r r
B (r ) 0 A(r ) 0

Mediante anlisis vectorial se


demuestra que:
r r
r
d r ' R
d r '

R3
R

y para una corriente volumtrica es:


r r
r r
0 J ( r ')
A(r )
d V ' Tesla m

4 V ' R

Miguel Delgado Len

Propiedades del potencial vector magntico


Ejemplo 2: Determinar el potencial vector magntico del segmento recto portador
de corriente
Solucin. De la frmula (19) , el campo A es:
L L2 2
r r 0 I ' d rr ' 0 I ' L2
0 I '
dz '
2
2

A(r )

z
Ln

2
2
2
2
4 C ' R
4 L1 z '
4
L1 L1
A partir de est expresin puede calcularse el campo A debido
a una corriente recta infinita haciendo que L2 , L1
L L2 2
r r 0 I '
I'
2
z 0 Ln 0
A(r )
z lim Ln 2
4 L2 , L1 L1 L12 2
2

0 es un punto de
referencia donde A=0

Mediante este simple ejemplo podemos concluir en general que para una
distribucin de corriente infinita debe escogerse otro punto de referencia 0
donde el potencial A=0. Otra prueba de la validez de la expresin anterior es
que si tomamos
elr rotacional
A obtenemos
la expresin correcta
r r
0 I '
0 I ' del campo B
Ade
r
Z

B (r ) A(r )

Ln 0 Ln

2
2
Miguel Delgado Len

Problemas de potencial vectorial magntico


1) Una espira circular de radio a
localizado en al plano xy cuyo centro
coincide con el origen de coordenadas
conduce una corriente I demostrar que
el potencia vectorial magntico en
cualquier punto del espacio es:

r
A

2
2 1
2
2 k

a z

0 I ' a

2
2
k

donde

k2

/2

/2

2) Determinar el potencial
vectorial magntico en
todo el espacio producido
por un solenoide ideal de
longitud muy grande,
radio a (L>>a) y n vueltas
por unidad de longitud
que
conduce
una
corriente I.

d
1 k 2 sen 2

1 k 2 sen 2 d

4a

z 2 Delgado Len
a Miguel
2

3) Una carga elctrica espacial con


densidad de carga volumetrica
constante 0 se distribuye en una
regin cilindrica de radio a y longitud
infinita. Si la distribucin de carga
gira alrededor de su eje con una
velocidad angular constante
Determine el campo A y B en todo el
espacio.

Ecuacin diferencial para el campo A


Otra propiedad del potencial vectorial
magntico es que la divergencia de A
es cero: r
r
A(r ) 0 (20)

Considerando la expresin del campo A


debido a una distribucin de corriente
volumtrica, tenemos que:

Ejemplo 3 Demostrar lo siguiente:


r r
r r
B ( r ) 0 J (r )
y
r r
r r
2
A(r ) 0 J (r ) (21)
(Ecuacin diferencial para A)

r r
r

J
( r ')
2 A 2 0
d V '
4 V ' R

r r
0
2 1

J
( r ') d V '
4 V' R

Solucin. Sabemos que:


r
r
r
r
B A B A

sea que:

r
r
2
B A

r r
1

(
r
r ') ,

Aplicando la conocida propiedad:


r
r
r
r
2
2
A A A A

Utilizando las propiedades de las


r r
funciones Delta de Dirac (r r ') :

r r
0
r r
F
(
r
')

(
r

r
')
dV
'

r r
V '
F (r )

La ltima integral es cero cuando r est fuera


de la regin de r y diferente de cero cuando r
est en la regin de r. Finalmente el flujo
magntico es:
r
r r
r

B n dS A n dS
A dr
S

Miguel Delgado Len

Potencial Escalar magntico Vm


En la regin fuera de la fuente (J=0) se cumple:
r
B 0
Segn las matemticas: El rotacional de un gradiente
siempre es cero. Es decir podemos considerar:
r r
r r
r
r
H
(
r
)

V
(
r
)
B (r ) 0Vm (r ) (22) y
m
El potencial escalar magntico cumple con la ecuacin
diferencial de Laplace. Aplicando divergencia a (22):
r r
r
r
B (r )

V
(
r
)

V
(
r
) 0
0 m
0
m
La divergencia de un gradiente es el laplaciano:
r
2Vm (r ) 0
(23)
Se conoce una expresin explicita de Vm para circuitos
fila mentales cerrados:
r
I'
R n '
r
Vm (r )
dS ' (24)
3
4
R
S'
Miguel Delgado Len

Potencial Escalar magntico Vm


Ejemplo 3: Determine el potencial
escalar magntico Vm debido a una
espira circular de radio a y corriente I

Solucin: Aplicamos la frmula (24)


r
I'
R n '
r
Vm (r )
dS '
3
4
R
S'
I'
4

a 2

0 0

I'
r
Vm (r )
4

a 2

0 0

z
' d ' d '
R3
2

I 'z
'd '
d '
3/ 2

2
2
4 0 ' z
0

Las dos integrales son simples, el


resultado final es:
I '
z
r
Vm (r ) 1

2
a 2 z 2
El campo B se obtiene mediante (22)
r r
r
B (r ) 0Vm (r )
a

Vm
1 Vm Vm

R cos
' d ' d '
3
R

Miguel Delgado Len

r r
B(r )

0 I ' a 2 z
2 a 2 z 2

3/ 2

Campo magntico de circuitos distantes


(dipolo magntico)
El potencial vector magntico debido a un circuito muy pequeo
o el punto donde se evalan los campos magnticos est muy
distante puede evaluarse con relativa facilidad. As:
r
r r 0 I ' d rr ' 0 I '
dr'
A(r )

r r 1/ 2 (25)

2
2
4 C ' R
4 C ' r r ' 2r r '
Considerando el punto muy alejado del circuito aproximamos:
r r
1
1 r r '
Reemplazando
r r 1/ 2 3
2
2
r
r
r r ' 2r r '
en (25) queda

r r ', R r '

r r 0 I ' 1
r 1
A(r )
d
r
' 3

4 r C'
r

r r
r

C ' r r ' d r '


Es fcil demostrar que la primera
integral es cero, quedando:

r r 0 I ' 1
A(r )
4 r3

r r

r r ' d r '
C'

(26)

Utilizando la siguiente identidad vectorial:


r r r
r r r
r r r
As:
F G H F H G F
G H
r r
r
r r r r r
r
r r ' d r ' r d r ' r ' r r ' d r ' (27)
r r r
Diferenciando r r ' r '
r r r
r r r
r r
r
d r r ' r ' r d r ' r ' r r' d r ' (28)

Miguel Delgado Len

Dipolo magntico
r r r
De (27) y (28) despejando r r ' r '
y reemplazando en (26) se obtiene:

r r
I' 1
r
r
r r r
A(r ) 0 3
r
'

d
r
'

d
r

r ' r '
4 r 2 C'

La segunda integral es cero, queda:


r r
I'
A(r ) 0 3
4 r

1 r
r
r
r
'

d
r
'

2
C'

(29)

Se puede demostrar que el trmino


entre corchetes es el rea con
direccin encerrada por C
r
1 r
r
S ' n ' S '
r
'

d
r
'

2 C'

De manera que (29) se expresa como:


r r
r r 0 m
r
A(r )
(30)
4 r3
Es el potencial vector magntico de un
dipolo magntico. Se puede demostrar:
r r r r
r r
0 3 m r r m
B(r )
3
(31)

4
r5
r
Es el campo B de un dipolo magntico.
El potencial escalar magntico es:
r r
m r
r
Vm (r )
(32)
4 r3

Se define el momento dipolar


r
magntico m como:
r
1 r
r
r
m I 'S ' I '
r
'

d
r
'

2 C'
Miguel Delgado Len

Ejemplos de dipolos magnticos


1) Una espira circular de radio a
localizado en al plano xy cuyo centro
coincide
con
el
origen
de
coordenadas conduce una corriente
I . Encontrar los campo A , B y Vm
para puntos r>>a

2) Una carga elctrica Q se distribuye de


forma uniforme en una regin circular de
radio a. Si la distribucin gira alrededor de
su eje con una velocidad angular constante
. Determine los campos A, B y Vm en
puntos r>>a.

Miguel Delgado Len

Momento de rotacin magntico o torque magntico


Otra cantidad interesante es el momento de rotacin o torque
sobre un circuito cerrado. El momento de rotacin es el
momento de la fuerza magntica, el momento de rotacin
infinitesimal est dado por:
r
r r
r
r r
r
r r
d r d Fm r I d r B I r d r B

El momento de rotacin sobre un


circuito cerrado es:
r
r
r r
I
r d r B (33)
C

Si el campo B no es uniforme, no
puede simplificarse la expresin. Un
campo vectorial es uniforme cuando
es constante en mdulo y direccin.
Cuando B es uniforme procedemos
as:
r r r
r
r r
r r r
r d r B d r B r B r d r

Est expresin reemplazamos en (33):


r r r
r
r r r
I
d r B r I
B r d r o

r r r
r
r r r
I
d
r
B

I
B

r d r
C

La segunda integral es cero, queda


r r r
r
I
(34)
B r d r
C

Utilizando la identidad conocida


r
g
d
r
n g dS

Miguel Delgado Len

Momento de rotacin magntico


La expresin (34) se transforma en:
r r
r
I n B r dS (35)

Se demuestra fcilmente
cuando B es uniforme
r r
r
B r B

que

La expresin (35) queda como:


r

r
I n B dS I

n dS B

S
S

El trmino entre corchetes es el


momento dipolar magntico. sea

Est frmula es vlida solamente


para cualquier circuito que sea fila
mental.
Ejemplo: Dos dipolos puntuales m1 y
m2 son paralelos y estn separados
una distancia r. Los dipolos estn
fijos en sus posiciones pero el dipolo
2 puede girar.
a)Determine el torque sobre m2
b)El ngulo para el torque mximo

r r r
m B

Miguel Delgado Len

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