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TRABAJO VIRTUAL.
INSTITUTO TECNOLOGICO DE
TAPACHULA
INTEGRANTES.
CARMEN ANGELICA ROBLES AGUILAR.
JORGE ALBERTO TORREBLANCA CASTILLO.
GABRIEL
LAGUNAS BERMUDEZ.
INDICE
INTRODUCCION........................................................................................................................1
TRABAJO DE UNA FUERZA....................................................................................................5-8
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL ................................................................................... 9-17
APLICACIN DEL PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL.................................................. 18-27
MAQUINAS REALES:EFICIENCIA MECANICA....................................................................28-33
TRABAJO DE UNA FUERZA DURANTE UN DESPLAZAMIENTO FINITO..........................34-41
ENERGIA POTENCIAL...........................................................................................................42-49
ENERGIA POTENCIAL Y EQUILIBRIO..................................................................................50-53
ESTABILIDAD DE EQUILIBRIO..............................................................................................54-61
CONCLUSION.........................................................................................................................62-67
BIBLIOGRAFIA Y ANEXO--------------------------------------------------------------------------------------68-70
INTRODUCCIN
En esta se analizar el mtodo del trabajo virtual para resolver estos sistemas, un
mtodo muy verstil para calcular desplazamientos en las estructuras. Estos
desplazamientos pueden ser debidos a cargas de cualquier tipo, cambios de
temperatura, contracciones en al material estructural o errores de fabricacin.
El trabajo virtual realizado por las fuerzas aplicadas a un sistema material durante un
desplazamiento virtual, a partir de la posicin de equilibrio, vale cero.
Su importancia, en el anlisis estructural, estriba
en su versatilidad y la simplicidad con que su
aplicacin permite demostrar la validez de
muchos procedimientos que
utilizaremos en
temas que abordaremos ms adelante.
TRABAJO DE
UNA FUERZA
DEFINICIN.
Se define fuerza como el efecto que se ejerce sobre un cuerpo y que es capaz
de deformarlo o variar su movimiento.
Se define energa como la capacidad de producir un movimiento.
Se define potencia como la velocidad con que se genera o se consume una
energa.
CONCEPTOS.
DEFINICIN FORMAL.
Un sistema de cuerpos rgidos conectados est en equilibrio siempre
que el trabajo virtual efectuado por todas las fuerzas y pares
externos que actan sobre el sistema ser cero para cada
desplazamiento independiente virtual del sistema.
Matemticamente expresado:
Ejemplo.
Considere una partcula que cuenta con un desplazamiento pequeo
de A hasta A1 las fuerzas que actan pueden estar balanceadas y la
partcula que est en reposo puede moverse bajo la accin de las
fuerzas dadas en una direccin distinta a la de A A 1. A este
desplazamiento
nombrado
como
Sr, se
le
conoce
como
desplazamiento virtual, puesto que en realidad no ocurri.
PARTCULA.
Si la partcula que se muestra en la figura sufre un desplazamiento
imaginario o virtual r, entonces el trabajo virtual ( u) efectuado por
el sistema de fuerzas es:
UERPO RGIDO
De manera similar, tambin podemos escribir un conjunto de 3
ecuaciones de trabajo virtual ( U = O) para un cuerpo rgido
sometido a un sistema de fuerzas coplanares. Si estas
ecuaciones implican traslaciones virtuales separadas en las
direcciones x & y, y una rotacin virtual con respecto a un eje
perpendicular al plano x-y que pase por un punto arbitrario O,
entonces se puede demostrar que correspondern a las tres
ecuaciones de equilibrio:
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El principio del trabajo virtual es particularmente
efectivo cuando se
.
aplica a la solucin de problemas que involucran maquinas o
mecanismos compuestos de varios cuerpos rgidos conectados
entre si. Sin embargo, antes debemos primeramente especificar el
nmero de grados de libertad de un sistema y establecer
coordenadas que definan la posicin del mismo.
Grados de libertad. Un sistema
conexo de cuerpos rgidos toma una
forma nica que puede especificarse
siempre que se conozca la posicin
de un cierto nmero de puntos
especficos en el sistema. Estas
posiciones
se
definen
usando
coordenadas independientes q, que
se miden desde puntos de referencia
fijos.
El sistema tendr un grado de libertad para desplazarse a lo largo
del eje de coordenadas que sea consistente con la accin restrictiva
de los apoyos. As, un sistema de n grados de libertad requiere n
coordenadas independientes q n para especificar la localizacin de
todos sus miembros.
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Diagrama de cuerpo libre. Trace el diagrama de cuerpo libre de
todo el sistema de cuerpos conectados y defina la coordenada
independiente q. Bosqueje la "posicin de deflexin" del sistema en
el diagrama de cuerpo libre cuando el sistema es sometido a un
desplazamiento positivo virtual.
Desplazamientos virtuales. Indique las coordenadas de posicin,
medidas desde un punto fijo en el diagrama de cuerpo libre hasta las
fuerzas y pares "activos". Cada eje de coordenadas debiera ser
paralelo a la lnea de accin de la fuerza "activa" a la que est
dirigido, de modo que se pueda calcular el trabajo virtual a lo largo
de los ejes de coordenadas.
Esta propiedad del mtodo del trabajo virtual se puede utilizar para
resolver problemas relacionados con maquinas y mecanismos. Si el
desplazamiento virtual considerado es consistente con las
restricciones impuestas por los apoyos y uniones, todas las
reacciones y las fuerzas internas se eliminan y solo debe
considerarse el trabajo de las cargas, las fuerzas aplicadas y las
fuerzas de friccin.
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FORMULAS EMPLEADAS.
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EJEMPLO
Usando el principio del trabajo virtual, determine la fuerza horizontal
que el pasador en e debe ejercer para mantener el equilibrio del
mecanismo mostrado en la figure.
cuando = 45. Desprecie el peso de los miembros.
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SOLUCIN
Diagrama de cuerpo libre. La reaccin C x puede obtenerse liberando
la restriccin en e en la direccin x y permitiendo el desplazamiento
del bastidor en esta direccin. El sistema tiene slo un grado de
libertad definido por la coordenada independiente .
Desplazamientos virtuales. Las fuerzas ex y de 200 N son localizadas
desde el origen fijo A usando coordenadas de posicin YB y xc.
A partir de la figura b, Xc puede ser relacionada
a mediante la
e "ley de los cosenos". Por tanto,
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MAQUINAS REALES:
EFICIENCIA MECANICA
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DEFINICIONES.
MAQUINA:
A un conjunto de piezas o elementos mviles y no mviles, que por efecto de sus uniones
son capaces de transformar la energa. Para distinguirlo de un mecanismo podramos
aadir que su finalidad no es slo transmitir movimientos y fuerzas sino tambin realizar
trabajos mecnicos que ayuden al hombre a realizar una determinada tarea.
EFICIENCIA:
Las maquinas y motores son implementos de uso muy comn en la vida cotidiana, y a
menudo hablamos de su eficiencia. La eficiencia implica trabajo, energa o potencia, o
las tres cosas. Todas las maquinas, sean simples o complejas, que efectan trabajo
tienen piezas mecnicas que se mueven, por lo que una parte de la energa aportada
siempre se pierde por la friccin o alguna otra causa (quiz en forma de sonido). Por ello,
no todo el aporte de energa se invierte en efectuar el trabajo til.
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Una maquina en la cual el trabajo de entrada es igual al trabajo de salida se le conoce como
maquina ideal. Pero en una maquina real las fuerzas de friccin siempre realizan trabajo,
por lo que el trabajo de salida ser menor que el trabajo de entrada.
El trabajo de entrada se realiza mediante la aplicacin de una sola
fuerza, y la maquina realiza el trabajo de salida a travs de otra fuerza
nica. Durante una operacin de este tipo ocurren tres procesos:
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La cantidad de trabajo til producido por una maquina nunca puede ser mayor que el trabajo
que se le ha suministrado. Siempre habr alguna perdida debido a la friccin o a la accin de
otras fuerzas disipadoras.
Cuanto mas se reduzca la perdida por friccin en una maquina, tanto mas provecho se obtendr
del esfuerzo realizado. Dicho de otro modo, la eficiencia de una maquina puede medirse
comparando su trabajo de salida con el trabajo que se le suministro.
La eficiencia de una maquina real se presenta como:
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NOTA
Es posible construir maquinas reales que prcticamente no tengan friccin. Pero
de todos modos su eficiencia no llega al 100%.
las maquinas reales tienen una eficiencia menor que 100%, es decir, el trabajo
producido siempre es menor que la energa aportada.
es imposible construir una maquina funcional de movimiento del 100%.
Se ha intentado sin xito construir maquinas as.
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EJEMPLO.
Si una maquina recibe 100 joule (de energa) y produce 40 joule (de trabajo) su
eficiencia real es de.
=
0.40
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* EJERCIDA POR UN
DEFINICIONES
TRABAJO DE UNA FUERZA: el trabajo que realiza una fuerza sobre un cuerpo
equivale a la energa necesaria para desplazar este cuerpo. El trabajo es una
magnitud fsica escalar que se representa con la letra y se expresa en unidades
de energa, esto es medida en joule que es el trabajo realizado por una fuerza de
1 N en un desplazamiento de 1 m
DEZPLAZAMINETO FINITO: La diferencia del vector posicin entre dos
posiciones distintas recibe el nombre de vector desplazamiento y se le designa
por (desplazamiento finito)
FUERZA CONSERVADORA: Una fuerza es conservadora si el trabajo realizado por
sta en un objeto es independiente de la ruta que sigue el objeto en su
desplazamiento entre dos puntos.
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FUERZA CONSERVADORA
Supongamos que una partcula se inicia en el punto A, y hay una fuerza F que
acta sobre el mismo. A continuacin, la partcula se mueve alrededor de otras
fuerzas, y, finalmente, termina en un nuevo. Aunque la partcula puede todava
estar en movimiento, en ese instante cuando pasa el punto A de nuevo, se ha
desplazado por una trayectoria cerrada. Si el trabajo neto realizado por F en
este punto es 0, entonces F pasa la prueba trayectoria cerrada. Cualquier
fuerza que pasa la prueba trayectoria cerrada para todas las posibles
trayectorias cerradas se clasifica como una fuerza conservadora.
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Donde
y representa el desplazamiento vertical desde A 1 hasta A2. Por
tanto, el trabajo del peso W es igual al producto de W y el desplazamiento
vertical del centro de gravedad del cuerpo. Note que el trabajo es positivo
cuando
y < 0, esto es, cuando el cuerpo se mueve hacia abajo
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ENERGA POTENCIAL.
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DEFINICIN.
Se define la energa potencial como:
U = mgh
Donde:
m es la masa del objeto.
g es la aceleracin de gravedad.
h es la altura del objeto.
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EJEMPLO.
Qu energa potencial tiene un ascensor de 800 Kg en la parte superior de
un edificio, a 380 m sobre el suelo? Suponga que la energa potencial en el
suelo es 0.
Se tiene el valor de la altura y la masa del ascensor. De la definicin de la
energa potencial gravitatoria:
Ug = (800 Kg)*(9.8 m/s^2)*(380 m) = 2,979,200 J = 2.9 MJ
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ENERGIA POTENCIAL Y
EQUILIBRIO
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O bien
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ESTABILIDAD DE
EQUILIBRIO.
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EQUILIBRIO ESTABLE.
La bola de la figura (A) se halla en posicin de equilibrio estable por la gravedad la hara
volver al punto mas bajo del suelo si hubiera sido apartada de el por una fuerza cualquiera.
En este estado estable de equilibrio, el trabajo que se efecta sobre la bola en todo el
desplazamiento elemental es negativo ya que el peso de la bola se ejerce en sentido
opuesto a una componente del desplazamiento; por tanto, la energa potencial de la bola
aumenta
EQUILIBRIO INDIFERENTE
La bola de la figura (B) se halla en una posicin de equilibrio
indiferente sobre el plano horizontal porque, cuando se suprima la
fuerza perturbadora que sobre ella se ejerza, permanecer en la
nueva posicin que haya alcanzado. En este estado de equilibrio
indiferente, durante el desplazamiento no se habr efectuado trabajo
alguno tal que el peso de la bola es perpendicular a la direccin del
desplazamiento; por lo tanto, la energa potencial de la bola se habr
mantenido constante. As pues, las condiciones de equilibrio
indiferente son
EQUILIBRIO INESTABLE.
La bola de la figura (C ) se halla en una posicin de equilibrio inestable en el punto ms
alto del suelo porque, si se perturbase, la gravedad la hara alejarse de su posicin de
equilibrio original. En este estado de equilibrio inestable, el trabajo que se efecta sobre la
bola en cualquier desplazamiento elemental ser positivo ya que el peso de dicha bola se
ejerce en el mismo sentido que una componente del desplazamiento; por tanto, la energa
potencial de la bola disminuir.
CONCLUSION
La primera parte de este trabajo se dedico al estucho del principio del trabajo virtud y a su
aplicacin en la solucin de problemas de equilibrio. Primero se defini el trabajo de una
fuerza F correspondiente a un desplazamiento pequeo dr como la cantidad
La cual se obtiene al realizar el producto escalar de la fuerza F y el desplazamiento dr. Si se
representa con F y ds, respectivamente, las magnitudes de la fuerza y el desplazamiento y con
a el ngulo que forman F y dr, se puede escribir
El trabajo dU es positivo si a < 90, cero si a = 90 y negativo si a > 90. Tambin encontr que
el trabajo de un par de momento M que acta sobre un cuerpo rgido es
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Dicho mtodo es muy til en el caso de mquinas y mecanismos que consisten en varios
cuerpos rgidos conectados entre s, debido a que el trabajo de las reacciones en los apoyos
y el de las fuerzas internas en las diferentes uniones con pernos que conforman el sistema
son iguales a cero.
Mquinas reales, el trabajo realizado por las fuerzas de friccin debe ser tomado en cuenta,
por lo que el trabajo de salida es menor que el trabajo de entrada. Se defini la eficiencia
mecnica de una mquina como la relacin
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As, el trabajo F es positivo cuando el resorte regresa a su posicin sin deformar. Cuando el
trabajo de la fuerza F es independiente de la trayectoria real que sigue la partcula entre A1
y A2, entonces se dice que la fuerza es conservativa y por tanto, su trabajo realizado se
expresa de la siguiente forma
Donde V es la energa potencial asociada con F; V1 y V2 representan, respectivamente, los
valores de V en A1 y A2 .
Las energas potenciales asociadas con la fuerza de gravedad W y con la fuerza elstica F
ejercida por un resorte se expresan como
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Este enfoque presenta una ventaja ms, porque es posible determinar si el equilibrio del
sistema es estable, inestable o neutro con base en el signo de la segunda derivada de V.
Por otra parte, si
entonces V es mnima y el equilibrio es estable;
pero si
entonces V es mxima y el equilibrio es inestable. Pero si
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BIBLIOGRAFIA.
8 EDICION.
UNIDAD 10
Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr., Eliot R. Eisenberg
MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS
ESTATICA
10 EDICION
R. c. Hibbeler
UNIDAD 11
FISICA CONCEPTOS Y APLICACIONES
PAUL E. TIPPENS 7 EDICION
UNIDAD 1,2 Y 7
66
WEBLIOGRAFIA
http://www.slideshare.net/jhonfredyperez988/mecnicavectorial-para-ingenierios-estatica-beer-8edicion
https://sites.google.com/site/timesolar/energia/energiapoten
cial
http://es.wikipedia.org/wiki/Posici%C3%B3n
http://centrodeartigos.com/articulos-de-todos-lostemas/article_27171.html
http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fis
ica/dinam1p/trabajo.html
67
GRACIAS.
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