U

N
E
X
P
O

Universidad Nacional Experimental Politcnica

ANTONIO JOS DE SUCRE
Vicerrectorado Barquisimeto
Departamento de Ingeniera Elctrica
Seccin de Mquinas Elctricas

IE-6112
MQUINAS ELCTRICAS I
UNIDAD No.- 1
CIRCUITOS MAGNETICOS

Daniel E. Marn G.Ingeniero Electricista

Lapso 2013-I

Generacin de lneas de flujo magntico en un

medio de aire
El flujo magntico o lneas de
induccin, son producidos por una
corriente I que pasa por un conductor
en forma de espira de longitud L.

El nmero de lneas de induccin por

unidad de rea es una medida de la
fuerza del campo magntico y es
llamada densidad de flujo B.

La espira se
encuentra en
un medio de
aire

At

rea transversal
que atraviesa el
flujo magntico

Flujo
magntic
o

El flujo magntico producido por la corriente,

siempre forman un circuito cerrado. En una
superficie cerrada el flujo que entra es el mismo
que sale.

B . n dA= 0
A

Espira con un flujo

magntico inducido por una
corriente elctrica

La direccin de las
lneas de flujo depende
de la direccin de la
corriente y es
determinada por la regla
de la mano derecha.

A medida que la corriente

aumenta su intensidad, las
lneas de flujo magntico
tambin aumentan en
cantidad y magnitud.

Espira con un flujo magntico

inducido por una corriente
elctrica

Siendo L la longitud
de la espira, N el
nmero de vueltas, I
la corriente
circulante y o la
permeabilidad del
medio, entonces la
densidad del flujo
esta dada por:
B = oNI / L

Espira con un flujo magntico

inducido por una corriente
elctrica

Ley de Ampere para Circuitos Magnticos

Establece que la integral de lnea del vector B, alrededor de una trayectoria
cerrada en la misma direccin de las lneas de flujo, est relacionada a la
corriente por la ecuacin:

B . dl = oI

(1)

C
Donde o el la permeabilidad del medio e I es la corriente.
Se supone que la trayectoria escogida debe encerrar a la corriente de

lo contrario la integral de lnea es cero.

Si J es la densidad de corriente que circula por un anillo cerrado,
entonces I se puede expresar como:

I=

J . n dA

(2)

Sustituyendo (2) en (1) se tiene:

B . dl = o
C

J . n dA
A

Se definir un vector H denominado

intensidad magntica, y est estrechamente
relacionado con B mediante la ecuacin:
B = oH
La ley de Ampere tambin puede ser escrita de
la siguiente manera:
J . n dA =
A

H . dl = Fmm
C

Donde Fmm es la fuerza magnetomotriz y se

define como la energa necesaria para crear un
campo magntico, y H . dl es la cada de
potencial magntico.

Corte transversal de un conductor en forma de anillo

I5

I1
I2

x
x

I6

I3
I4

Existe campo magntico en la trayectoria C?.

Ii = I 1 + I 2 + I 3 + I 4 + I 5 + I 6 0
Entonces existe campo magntico.
Cul es su direccin?
Aplicando la regla de la mano derecha, la direccin del
campo es en sentido horario.

I2
I6

H
I3

x
x

I1

C
A

I5
I4

Existe campo magntico en la trayectoria C?.

1. Si (I1 + I2 + I3 ) > (I4 + I5 + I6 )

3. Si (I1 + I2 + I3 ) = (I4 + I5 + I6 )

Ii = I1 + I2 + I3 + I4 + I5 + I6 0

Ii = I1 + I2 + I3 + I4 + I5 + I6 = 0

Entonces existe campo magntico en

direccin horaria.

No existe campo magntico

2. Si (I1 + I2 + I3 ) < (I4 + I5 + I6 )

Ii = I1 + I2 + I3 + I4 + I5 + I6 0
Entonces existe campo magntico en
direccin antihoraria.

MQUINAS ELCTRICAS I
Circuito Magntico
Un circuito magntico es una regin cerrada del espacio
donde hay lneas de campo magntico. Habitualmente,
las lneas de campo magntico se concentran en
regiones ferromagnticas, de manera que los objetos
hechos con este tipo de materiales constituyen caminos
de flujo magntico
+

Ncleo
Lapso 2010-I

A1

A2
En cual trayectoria se
puede estudiar el flujo
magntico?

A3

Materiales magnticos

Existen tres tipos de materiales:

Diamagnticos
Paramagnticos
Ferromagnticos
Estos materiales se clasifican segn su capacidad de
magnetizacin y su estructura electrnica.
Paramagnticos: son aquellos materiales que presentan un
pequea permeabilidad magntica positiva en presencia de un
campo magntico.
Diamagnticos: son aquellos que responden muy dbilmente a la
imanacin pero su permeabilidad relativa es menor que la unidad.

Ferromagnticos: se caracterizan por los siguientes atributos:

1. Pueden imanarse mas fcilmente que los dems materiales, es decir
tienen gran
permeabilidad relativa.
2. Tiene una induccin magntica Bmax intrnseca muy elevada.
3. Se imanan con una facilidad muy diferente segn sea el valor del campo
magntico.
4. La induccin magntica y la permeabilidad son funciones no lineales ni
uniformes del campo magntico.
5. Conservan la imanacin cuando se suprime el campo magntico.
6. Tienden a oponerse a la inversin del sentido de la imanacin una vez
imanados.

MQUINAS ELCTRICAS I
Caracterstica de magnetizacin de los materiales
ferromagnticos

En el ensayo se va aumentando desde cero el valor de la

corriente (y por consecuencia, de la fmm) y se mide el valor
de la densidad de flujo de B a medida que ocurre el proceso
de magnetizacin del material. Este proceso comienza con
la rotacin de los dominios magnticos ms pequeos o
inestables alinendose (quizs no por completo) con el
campo. A medida que giran, se produce coalescencia de
dominios. Este proceso se lleva a cabo con poco cambio de
energa y la curva B Vs H crece rpidamente.
Lapso 2010-I

MQUINAS ELCTRICAS I
Caracterstica de magnetizacin de los materiales
ferromagnticos

Curva de
Magnetizacin
inicial
Si se sigue aumentando la Fmm cuando
la magnetizacin
por
coalescencia y absorcin de dominios pequeos o inestables ha
terminado, el siguiente mecanismo implica la orientacin de los
dominios que no estn completamente alineados. Este proceso
involucra un gran gasto de energa y entonces la curva crece cada
vez ms lentamente. Se llega a un momento donde ya todos los
dominios del material se hallan alineados con el campo aplicado y
la magnetizacin se satura. La no linealidad en esta curva se
relaciona entonces con las caractersticas termodinmicas
de la
Lapso 2010-I

MQUINAS ELCTRICAS I
Teora de los dominios magnticos
Dominios magnticos: regiones microscpicas en los
materiales magnticos que poseen su imanacin propia y
donde ocurre la alineacin de los dipolos magnticos.
Dominios magnticos

Momentos magnticos = 0
Material en estado virgen

Lapso 2010-I

Proceso de imanacin
i(A)
Grafica corriente vs.
Tiempo.

i3
i2
i1
t1

Primero: i1
H(i)
Las fronteras de aquellos
dominios que estn en
direccin de H crecen

t2 t3

Segundo: i2
H(i)
Las fronteras siguen
creciendo y los dominios
rotan en la direccin de H

Tercero: i3
H(i)max
Los dominios han rotado
completamente.

Proceso de imanacin, curva primaria

de magnetizacin.

Curva primaria de
magnetizacin
B3
B2

B1
H1

H2

H3

MQUINAS ELCTRICAS I
Caracterstica de magnetizacin de los materiales
ferromagnticos

Si, en cambio, desde el estado de saturacin (2) se disminuye la

intensidad de la fmm H, se observa que el sistema no sigue la
trayectoria previa, dado que los mecanismos de alineacin de
dominios, los movimientos de las fronteras de dominios y la
agitacin trmica (este ltimo factor tiende al desalineamiento) son
mecanismos altamente no lineales.

Lapso 2010-I

Caractersticas y curvas de imanacin de

los materiales magnticos.

Se vara B en funcin de H, se
obtiene la curva primaria de
magnetizacin.

Si se disminuye H hasta anularse se obtiene otra

curva ubicada por encima de la curva primaria de
magnetizacin.

Luego para anular B se crea u

campo magntico en sentido
contrario al anterior al cual se le
da el nombre de campo
coercitivo.

Se hace H ms negativo
hasta alcanzar su valor
-Hmax

Se aumenta H hasta alcanzar

su
valor
+Hmax.
As
sucesivamente se completar
varios ciclos llamados ciclo de
histresis.

MQUINAS ELCTRICAS I
Caracterstica de magnetizacin de los materiales
ferromagnticos
Cuando la fmm llega a cero (3), el material queda magnetizado,
creando un campo de induccin residual Br (remanencia). Si se
aumenta ahora la fmm en valores negativos (o sea en el sentido
opuesto de circulacin de corriente al de la magnetizacin inicial),
el material queda efectivamente desmagnetizado al llegar al valor
de coercividad Hc (4). Si se contina aumentando la intensidad de
la fmm, se produce una nueva saturacin en el sentido opuesto (5)
y si desde all se disminuye la intensidad de la fmm, las situaciones
anteriores se repiten sobre una curva simtrica en los puntos (6) y
(7).

Lapso 2010-I

MQUINAS ELCTRICAS I
Caracterstica de magnetizacin de los materiales
ferromagnticos
Al seguir variando H segn ciclos idnticos adicionales, el camino
tiende a una curva fija. Por ltimo tras muchos ciclos, la curva se
convierte en un lazo cerrado. Si los valores positivos y negativos de
Hmx son iguales, el lazo es simtrico respecto al origen. El
material se halla entonces en su condicin de imanacin simtrica,
llamada abreviadamente condicin cclica, para el valor numrico
particular Hmx.

Curva de
imanacin
normal
Lapso 2010-I

MQUINAS ELCTRICAS I
Conceptos relacionados a la caracterstica de
magnetizacin

Histresis:
Propiedad que tiene el material de tender a oponerse a la
variacin de la induccin magntica. Este trmino representa un
retraso de la densidad de flujo con respecto a la intensidad de
campo magntico. La histresis no depende del tiempo sino
solamente de que el campo magntico esta creciendo o
Lapso 2010-I

MQUINAS ELCTRICAS I
Conceptos relacionados a la caracterstica de
magnetizacin

Magnetismo remanente:
Es la induccin magntica que queda en un material magntico
despus de suprimir un campo magntico aplicado.
Induccin residual:
Es el valor de la induccin magntica para la condicin de campo
magntico aplicado nulo, cuando el material se halla en la
condicin de imanacin simtrica cclica.
Lapso 2010-I

MQUINAS ELCTRICAS I
Conceptos relacionados a la caracterstica de
magnetizacin

Retentividad:
Es la induccin magntica que queda en el material despus de
suprimir un campo magntico suficiente para crear la induccin
de saturacin.

Campo coercitivo:
Es la magnitud del campo magntico para la cual se anula la
Lapso 2010-I

Problema de dualidad de valores en

las graficas de magnetizacin
B

H1 H2

B2
B1

Como un solo material

tendr diferentes
valores de B para uno
de H y viceversa se
presenta el problema
de dualidad de valores.

Para sortear el problema de dualidad se traza un curva a travs de las

esquinas angulosas de los lazos de histresis para tener una sola
curva con la cual trabajar, denominada curva normal de magnetizacin.

Problemas Referentes a Circuitos Magnticos

Los casos que se pueden presentar en problemas
para circuitos magnticos son:
1. Dado el flujo magntico.- Hallar la Fmm.
2.

Dada la Fmm. Hallar el flujo magntico.

Los casos con respecto al tipo y dimensiones del
material son:

a) Un solo tipo de material con seccin transversal

uniforme.
b) Un solo tipo de material con secciones transversales
diferentes.
c) Materiales
uniforme.

diferentes

con

seccin

transversal

d) Materiales diferentes con secciones transversales

diferentes.

1.a) Un solo tipo de material con seccin transversal uniforme.

a
c/2

Lm

Como resolver los problemas segn su tipo:

B
1.a) Un solo tipo de material con
seccin transversal uniforme.

Datos:
Flujo magntico .
Dimensiones del ncleo.
Caracterstica
de magnetizacin.
At = cxd
B = / At
Por la ley de Ampere se tiene:
Fmm = c H. dl = H c dl
= H Lm
Fmm = H [ 2(a c)+2(b c)]

1b) Un solo tipo de material con secciones transversales diferentes.-

c/2
e/2

Lm

1.b) Un solo tipo de material con

secciones transversales diferentes.
Datos:

B
B2
B1

Flujo magntico .
Dimensiones del ncleo.

Caracterstica
de magnetizacin.
At1 = cxd
B1 = / At1
At2 = exd
B2 = / At2
Por la ley de Ampere se tiene:
Fmm = c H. dl
= H Lm
Fmm = H1 [ 2(a e)]+ H2 [ 2(b c)]

H1

H2

1c) Materiales diferentes con seccin transversal uniforme.

C/2

C/2

Lm

B
1.c) Materiales diferentes con seccin transversal
uniforme.
B1 = B2
Datos:
Flujo magntico .
Dimensiones del ncleo.

H1

Caracterstica
de magnetizacin.
At1 = At2 = cxd
B1 = B2 = / At1
Por la ley de Ampere se tiene:
Fmm = c H. dl
= H Lm
= H1 Lm1 + H2 Lm2
Fmm = H1 [(a - c) + (b - c)] + H2[(a - c) + (b - c)]

H2

1d) Materiales diferentes con secciones transversales diferentes.

e/2

C/2

Lm

B
1.d) Materiales diferentes con secciones transversales
diferentes.
B1 = B2

Datos:

B1 = B2

Flujo magntico .
Dimensiones del ncleo.
Caracterstica
o

H1

H2

H1

de magnetizacin.
At1 = cxd B1 = / At1
At1 = exd B1 = / At1
At2 = cxd B2 = / At2
At2 = exd B2 = / At2
Por la ley de Ampere se tiene:
Fmm = c H. dl
= H Lm
= H1 Lm1 + H1 Lm2 + H2 Lm1 + H2 Lm2
Fmm = H1 (b - c) + H1(a - e) + H2(b - c) + H2(a - e)

H2

2.a) Un solo tipo de material con seccin transversal

uniforme.
B
Datos:
Dimensiones del ncleo.

Caracterstica
de magnetizacin.
Fuerza magnetomotriz Fmm
=?
Fmm = c H. dl = H c dl
= H Lm
H = Fmm / Lm
H = Fmm / [2(a c) + 2(b c)]

At = cxd = BxAt

B
2.b) Un solo material con secciones transversales
diferentes.
Datos:
Dimensiones del ncleo.
Caracterstica de magnetizacin.
Fuerza magnetomotriz Fmmd
=
Fmm = c
H.?dl = c H dl
= H Lm
= H1 L1 + H2 L2

Suponemos que:
i.

El circuito magntico tiene slo

un rea transversal At1:
Fmmd = c H1. dl = H1 c dl
= H1 Lm
H1 = Fmmd / Lm = Fmmd / [2(a c) + 2(b c)]
1 = B1 x At1

B2
B1

H1

H2

ii.

El circuito magntico tiene slo un rea transversal At2:

Fmmd = c H2. dl = H2 c dl
= H2 Lm
H2 = Fmmd / Lm = Fmmd / [2(a e) + 2(b e)]
2 = B2 x At2
Luego con 1 2 tenemos que:

s = (1 + 2)/2
At1 = cxd B1 = s / At1
At2 = exd B2 = s / At2
Fmmc = H1 L1 + H2 L2
Fmmc = H1 2(b c) + H2 2(a c)
Esta fuerza magnetomotriz debe compararse con la que dan:
90%Fmmd <= Fmmc <= 110% Fmmd

2.c) Materiales diferentes con seccin transversal

uniforme.

B1 = B2

Datos:
Dimensiones del ncleo.

Caracterstica
de magnetizacin.
Fuerza magnetomotriz Fmmd
=?
Suponemos que:
i.

El circuito magntico es de un slo tipo de

material material 1:
Fmmd = c H1. dl = H1 c dl
= H1 Lm
H1 = Fmmd / Lm = Fmmd / [2(a c) + 2(b c)]
1 = B1 x At

H1

H2

ii. El circuito magntico es de un slo tipo de material

material 2:
Fmmd = c H2. dl = H2 c dl
= H2 Lm
H2 = Fmmd / Lm = Fmmd / [2(a c) + 2(b c)]
2 = B2 x At
s = [1 + 2] / 2 punto de inicio
At = cxd B = s / At
Fmmc = H1 L1 + H2 L2
Fmmc = H1 2(b c) + H2 2(a c)
Esta fuerza magnetomotriz debe compararse con la que dan:
90%Fmmd <= Fmmc <= 110% Fmmd

2.d) Materiales diferentes con secciones transversales

diferentes.
B
Datos:
Dimensiones del ncleo.

B1 = B2

Caracterstica
de magnetizacin.
Fuerza magnetomotriz Fmmd
=?
Suponemos que:
i.

El circuito magntico tiene slo un rea

transversal At1 y es de un solo tipo de material
material 1:
Fmmd = c H1. dl = H1 c dl
= H1 Lm
H1 = Fmmd / Lm = Fmmd / [2(a c) + 2(b e)]
1 = B1 x At1

B1 = B2

H1

H2

H1

H2

ii.

El circuito magntico tiene slo un rea transversal At1 y es de

un solo tipo de material material 1:
Fmmd = c H1. dl = H1 c dl
= H1 Lm
H1 = Fmmd / Lm = Fmmd / [2(a c) + 2(b e)]
1 = B1 x At1

iii.

El circuito magntico tiene slo un rea transversal At2 y es de

un solo tipo de material material 2:
Fmmd = c H2. dl = H2 c dl
= H2 Lm
H2 = Fmmd / Lm = Fmmd / [2(a c) + 2(b e)]
2 = B2 x At2

iv.

El circuito magntico tiene slo un rea transversal At2 y es de un

solo tipo de material: material 2:
Fmmd = c H2. dl = H2 c dl
= H2 Lm
H2 = Fmmd / Lm = Fmmd / [2(a c) + 2(b e)]
2 = B2 x At2

s = [1 + 2 + 1 + 2] / 4 punto de inicio
At1 = cxd B1 = s / At1
At2 = exd B2 = s / At2
Fmmc = H1 Lm1 + H1 Lm1 + H2 Lm2 + H2 Lm2
Fmmc = H1 (b - e) + H1(a - c) + H2(b - e) + H2(a - c)
Esta fuerza magnetomotriz debe compararse con la que dan:
90%Fmmd <= Fmmc <= 110% Fmmd