Control de Procesos

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Maracay- Noviembre 2014

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CAPTULO
6
Diseo de sistemas
de Control por
retroalimentacin
con un. solo circuito
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Los dos mtodos que se emplean en la determinacin de
la estabilidad del circuito son el de Routb y el de
substitucin directa. Posteriormente se presentan dos
mtodos para ajustar el controlador por retroalimentacin.

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CIRCUITO DE CONTROL POR

RETROALIMENTACIN

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Actualmente en la gran mayora de los sistemas de
control automtico se incluye al menos un circuito de
control por retroalimentacin. Ninguna de las tcnicas
avanzadas de control desarrolladas en los ltimos
cincuenta aos para mejorar el desempeo de los
circuitos de control por retroalimentacin ha podido
reemplazarlo
Para revisar el concepto de control por retroalimentacin se utiliza por ejemplo del intercambiador de
calor.

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Figura 6-1: Circuito de control por retroalimentacin para controlar la

temperatura en un intercambiador de calor.

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El objetivo es mantener la temperatura de salida del fluido que
se procesa, T,(t), en el valor que se desea o punto de control,
t0fijo (t), en presencia de variaciones en el flujo del fluido que se
procesa, F(t) y la temperatura de entrada, T(t). La variable que
se puede ajustar para controlar la temperatura de salida es el
flujo de vapor; F,(t), ya que determina la cantidad de energa
que se suministra al proceso del fluido.
A continuacin se comienza con el intercambiador de calor,
como se ve en la figura 6-2; el intercambiador de calor consta
de tres bloques, uno para cada una de sus tres entradas.

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GT(s) es la funcin de transferencia del proceso, la cual relaciona la
temperatura de salida con la de entrada, C/C
GF(s) es la funcin de transferencia del proceso que relaciona la
temperatura de salida con el flujo del procedo, C/(kg/s)
GS(S) es la funcin de transferencia del proceso que relaciona la
temperatura de salida con el flujo de vapor, C/(kg/s)

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G,(s) es la funcin de transferencia de la vlvula de control, (kg~s)hA

H(s) es la funcin de transferencia del sensor-transmisor, mA/C
Ksp es el factor de escala para el punto de control de la temperatura, mA/C

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Funcin de transferencia de circuito cerrado
se puede suponer que se desea obtener la respuesta de la temperatura
de salida T,(s) a la temperatura de entrada G(s); primero se escriben las
ecuaciones para cada bloque del diagrama, como sigue:
Seal de error:

E(s) = K,loj(3> - Ta,(s) (6-1)

Variable manipulada:

Ws) = G,WW (6-2)

Flujo de vapor:

F,(s) = W)M(s) , (6-3)

Temperatura de salida: TAs) = Gs(s)F&s) + G,(s)F(s) + GT(S)Ti(S) (6-4)

Seal del transmisor:

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T@(S) = H(s;T,(s) (6-5)

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A continuacin se supone que el flujo del proceso y el punto de control no
varan, es decir, sus variables de desviacin son cero
F(s)=0
T0fijo(s) = 0

Y todas las variables intermedias se eliminan mediante la combinacin de

las ecuaciones anteriores, para obtener la relacin entre T0(s) y Ti(s):

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