Motores

Objetivo
Conocer los principios de funcionamiento de los
motores , los tipos de motores elctricos

existentes, los usos mas frecuentes , as como las

tcnicas para controlarlos.

Dialogo
Preguntar a la clase , donde encuentra los
motores ?
Tipos y maquinaria que los usa
Conexiones

Motores elctricos
Son los de ms uso en actuadores, y se
presentan en virtualmente en todos los
sistemas electromecnicos.

Motores
Se pueden clasificar por su funcin o por su
configuracin elctrica.
En la clasificacin funcional, a los motores se
les dan nombres que sugieren la manera en
que se usa el motor.

Clasificaciones funcionales
De torsin
Engrane
Servo
Servoinstrumento

De pasos

Clasificacin de motores

Con escobillas
CD
Sin escobillas

Imn permanente
reluctancia variable
Devanado en serie
Devanado en
derivacin
Dev anado compuesto
Imn permanente
Reluctancia variable

Clasificacin de motores
induccin
Una fase

Rotor devanado en
jaula de ardilla

Sncrono

Anillos de desfase
Histresis
Reluctancia
Imn permanente

Induccin

Rotor devanado en
jaula de ardilla

CA

Multifase
Sncrono
Motor
universal

Principio de funcionamiento

Ver video

Interior de un motor elctrico

Partes de un motor elctrico

Estator: formado por los polos magnticos,
son imanes permanentes o por un devanado
de cables
Rotor: Formado por un devanado con ncleo
al que llega la corriente de la fuente.

Conceptos importantes
La magnitud de la fuente de voltaje, va a
determinar la velocidad del motor medida en
RPM (Revoluciones por minuto).
Nota:
Los motores de DC, pueden variar el sentido
de giro , dependiendo del flujo de la corriente.

Ejercicio
Con un motor de DC, conecte de manera
directa a una pila. Que sentido tiene ?.
Con el mismo motor y con conexiones de
manera inversa al primero ,conecte
Que sentido de giro tiene ?
Analice y explique

Regulacin de velocidad
Por s solos no cuentas con reguladores de
velocidad

Regulacin de velocidad
La condicin que ms se puede regular , es la
direccin de giro.
La tecnica ms empleada, es mediante un
puente H.

Puente H
La lgica de operacin de este tipo de
circuitos es que el sentido de giro del motor
obedece a las reglas de las siguiente tabla:

Tabla 1.- Comportamiento del motor con respecto a las seales

inducidas

Notas importantes
Nunca conectar directamente la salida de un
micro controlador a un motor, la corriente que
este maneja daa permanentemente al PIC.
Saber la demanda de potencia del motor a
conectar (Amperaje).
Analizar la DataSheet del circuito LN298

Analizar y discutir
Prctica, hacer un giro de un motor de DC

Motores a pasos