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p
x
+ g sin + f
V V
2D
= 0
p
x
+ V
p
x
+ a
2
V
x
= 0
1
Aplicadas a un segmento x de la tubera, y en
donde las variables tienen la siguiente significacin:
V, velocidad; t, tiempo; x, variable espacial
considerada; , densidad del agua; p, presin; g,
aceleracin de la gravedad; , pendiente de la
tubera; f, factor de friccin; D, dimetro de la
tubera; c, celeridad de propagacin de una
perturbacin a lo largo de la tubera.
Diversas simplificaciones convencionales (despreciar el peso del fluido y los trminos
convectivos), as como la utilizacin de las variables H (altura piezomtrica) y Q (caudal), en lugar
de utilizar la presin p y la velocidad V, conducen (Abreu et al., 1995c) hasta el sistema:
H
t
+
a
gA
2
Q
x
= 0
Q
t
+ gA
H
x
+
1
p
x
+f
Q Q
2DA
= 0
2
La transicin al modelo rgido (fluido incompresible y
tubera rgida), es bien sencilla a partir del concepto de la
celeridad de la onda de presin:
c =
1+
3
Donde las nuevas variables
introducidas representan: K=
mdulo de elasticidad del agua, E=
mdulo de Young del material que
configura la tubera, y e =espesor
de la tubera.
Si la celeridad a tiende a infinito
(a), la primera ecuacin del
sistema (2) se convierte en:
= 0
..4
LA FRONTERA ENTRE LOS MODELOS ELSTICO Y
RGIDO EN TUBERAS DE IMPULSIN
Resolver el transitorio que se genera en una tubera de impulsin con el modelo
rgido, resulta particularmente interesante conocer cuando ello es ingenierilmente
aceptable, esto es, cuando el error de clculo est por debajo de un 2%.
Es importante significar que el presente estudio parte de la base
de una impulsin tpica (Figura 1), con una vlvula de retencin
instalada a la salida del grupo de bombeo, y en la que no se produce la
separacin de la columna lquida, por cavitacin, durante el transitorio.
Figura 1. Impulsin tpica con vlvula de retencin instalada a la
salida del grupo
Curvas caractersticas de la bomba impulsora:
Figura 2. Fronteras entre modelos rgido y elstico.
Debidamente estructuradas a travs de las
funciones WH(x) y WB(x) en el modo que las
definen Marchal et al. (1965). La velocidad
especfica Ns nos indica el tipo de bomba (radial,
axial o mixta) y se define segn:
N
S
=
(
)
3/4
=
2
60
(
)
3/4
10
con wr la velocidad de rotacin nominal (rad/s). Se
admite que la influencia de las curvas caractersticas de
una bomba puede ser caracterizada a travs del
correspondiente Ns, valor que da lugar a las familias de
curvas WB(x) y WH(x) de Marchai et al. (1965).
Figura 3. Fronteras entre modelos rgido y elstico
(Nx = 25; hf = 0.1)
Figura 4. Fronteras entre modelos rgido y elstico (Ns = 25; hf = 0.5)
Las Figuras 2, 3 y 4, correspondientes respectivamente a los parmetros de friccin
hr = 0; 0.1 y 0.5, muestran la lnea de puntos de separacin entre las zonas en que
la discrepancia entre los modelos rgido y elstico es superior o inferior al 2%. El
parmetro p que fija el valor de la abscisa es un parmetro propio del modelo
elstico definido segn:
=
11
Mientras que el parmetro recogido tambin en las grficas representa la
relacin entre el tiempo de caracterstico Tc de la perturbacin y el semiperiodo
del fenmeno elstico
=
T
c
2L
a
..12
Ambos parmetros (p y ) fueron introducidos por Allievi (1903).
CONSIDERACIONES EN TORNO A LA METODOLOGA DE MENDILUCE
Bsicamente la metodologa de Mendiluce consiste en
determinar, a partir de los datos de la instalacin, el valor Tc.
Seguidamente, en funcin del tiempo de parada obtenido
mediante (15) y siempre que su valor sea inferior a 2L/c, aplicar
la frmula (13) de Joukowsky (1897)
h =
13
Tambin admite Mendiluce un decrecimiento lineal de la
velocidad de la columna rgida del tipo:
V =
(1-
) T
c
t0 ..14
El balance energtico "rgido" de Mendiluce supone igualar
energa cintica inicial (de la columna de agua ms el grupo
impulsor) a la final, en forma de energa potencial ganada por
el agua en su movimiento, ms las prdidas. Todo ello
suponiendo la ley lineal (14). El resultado que obtiene
Mendiluce (1987), es:
T
c
=
15
Figura 5. Variacin del tiempo de parada de la columna en funcin
del parmetro de inercias.
CORRECCIN ENERGTICA DE MARTINO
La explicacin por la que el balance energtico de Mendiluce proporciona para el Tc valores
superiores a los reales es muy sencilla. En el balance se contabiliza la totalidad de la energa
de rotacin del grupo motor - bomba y sin embargo la vlvula de retencin cierra cuando el
grupo tiene una velocidad de giro residual, que denominamos Nc. En consecuencia la energa
cintica de rotacin a contabilizar en el balance energtico debera ser:
E
cr
=
1
2
I (
2 -
2) = (
2
60
)
2
1
2
I (
2 -
2)
.22
Cuando el caudal en la tubera de impulsin se anula la bomba
tiene una velocidad de giro residual igual a Nc. Si en el balance
energtico rgido se introduce esta correccin, que ya sugiri
De Martino (1977), se puede determinar con precisin el
tiempo de parada de la columna Tc, a travs de la ecuacin de
2 grado (23) a la que nos conduce tal balance y en la que todas
las variables y parmetros han sido previamente definidos,
excepto H* que representa la altura a vlvula cerrada
X =
6
5
1
1
(1
1.5
23
La solucin de (23) comparada con los resultados del modelo rgido muestran
una excelente concordancia, tal y como se desprende de la Figura 9.
Ello pone de manifiesto la importancia de la energa cintica residual en el
balance energtico del modelo rgido.
Figura 9. Tiempos de cierre calculados a
partir del balance energtico con la inercia
de rotacin modificada y el modelo rgido.
Conocido con mayor precisin, a partir de (23), el tiempo de
maniobra Tc, la cuestin a resolver es qu expresin del
modelo rgido resulta ms adecuada para evaluar la depresin.
La respuesta la proporciona la Figura 10 que compara el valor
proporcionado por el modelo rgido, con las adecuadas
condiciones de contorno, con la expresin:
H = m
.24
en donde m es el
exponente de la ley de
velocidades generalizada:
V =
(1-
)
m
Figura 10. Desviacin entre el
modelo rgido y el clculo
simplificado alternativo en
funcin del exponente m.
En resumen, una metodologa totalmente anloga a la de Mendiluce,
aunque mucho ms precisa, pasa por la determinacin del tiempo de
maniobra Tc a partir de (23), o alternativamente con el apoyo de la
figura 9, y el posterior clculo de la depresin (supuesta igual a la
posterior sobrepresin) a partir de (26) que es la expresin (24)
particularizada para m=1'5. La figura 10 pone, adems, de manifiesto
que el ajuste es bueno para >3, lo que a su vez indica el lmite de
validez de esta propuesta alternativa.
H = 1.5
. 26
Figura 10. Desviacin entre el
modelo rgido y el clculo
simplificado alternativo en funcin
del exponente m.
Figura 11. Depresiones calculadas a
partir del modelo rgido y de la
expresin (21) con el tiempo de cierre
modificado.
Elementos esenciales de una impulsin
plano de referencia
7
6 5
4 E
3
2
1
LP
LP
H
ra
H
ri
h
H
a r
h
i r
H
SLL
a
H
H
i
g
H
H
p
a
Elementos esenciales de una impulsin
plano de referencia
7
6 5
4 E
3
2
1
LP
LP
H
ra
H
ri
h
H
a r
h
i r
H
SLL
a
H
H
i
g
H
H
p
a
vlvula de
retencin
con colador
Elementos esenciales de una impulsin
plano de referencia
7
6 5
4 E
3
2
1
LP
LP
H
ra
H
ri
h
H
a r
h
i r
H
SLL
a
H
H
i
g
H
H
p
a
vlvula de
compuerta
o similar
Elementos esenciales de una impulsin
plano de referencia
7
6 5
4 E
3
2
1
LP
LP
H
ra
H
ri
h
H
a r
h
i r
H
SLL
a
H
H
i
g
H
H
p
a
bomba
hidrulica
Elementos esenciales de una impulsin
plano de referencia
7
6 5
4 E
3
2
1
LP
LP
H
ra
H
ri
h
H
a r
h
i r
H
SLL
a
H
H
i
g
H
H
p
a
vlvula de
retencin
(antiariete)
Elementos esenciales de una impulsin
plano de referencia
7
6 5
4 E
3
2
1
LP
LP
H
ra
H
ri
h
H
a r
h
i r
H
SLL
a
H
H
i
g
H
H
p
a
ventosa
Elementos esenciales de una impulsin
plano de referencia
7
6 5
4 E
3
2
1
LP
LP
H
ra
H
ri
h
H
a r
h
i r
H
SLL
a
H
H
i
g
H
H
p
a
plano de referencia
7
6 5
4 E
3
2
1
LP
LP
H
ra
H
ri
h
H
a r
h
i r
H
SLL
a
H
H
i
g
H
H
p
a
+ =
+ =
+ + =
i a
i a g
g
r r r
r
H H H
H H H
H h H H
Golpe de ariete
En una anulacin de caudal, aparece gradualmente una
depresin a la salida de la bomba (golpe de ariete negativo),
que se propaga por la tubera de impulsin, y una sobrepre-
sin a la entrada (golpe de ariete positivo) que se propaga por
la de aspiracin. Como esta ltima no suele tener mucha
longitud, el golpe de ariete no suele ser importante; pero no
hay que olvidarse de ella.
Conocemos casos en los que ha habido problemas graves de
roturas en la tubera de aspiracin.
H
H A
H A
VR (vlvula de retencin)
si la im
p
u
lsi
n
es larg
a
si la impulsin es corta
LP (antes del golpe)
P
E
R
F
I
L
A
B'
techo de presiones
El golpe de ariete negativo (AH), recorrer la tubera de
impulsin, y transcurrido el tiempo t
=
2L/c, habr vuelto al
punto de partida; momento en que pasa a positivo.
impulsin larga
H
H A
H A
VR (vlvula de retencin)
si la im
p
u
lsi
n
es larg
a
si la impulsin es corta
LP (antes del golpe)
P
E
R
F
I
L
A
B'
techo de presiones
impulsin corta
Tiempo de anulacin del caudal
Cuando no somos dueos para fijar el tiempo de cierre,
como ocurre en paradas imprevistas de una impulsin,
necesitamos de alguna manera poderlo calcular. No hace
mucho, se haca el clculo considerando el caso ms
desfavorable de conduccin larga, con lo que muchas veces
la tubera quedaba muy sobredimensionada.
Frmula de Mendiluce
En el VII Congreso Internacional de Abastecimiento de
Agua, en 1966, el espaol Enrique Mendiluce present un
importante trabajo de investigacin, en el que se aportaron
frmulas para valorar dicho tiempo T.
Un primer planteamiento terico que hizo fue el siguiente:
2 2
2
1
2
1
V S L V m =
T Q H g
Energa cintica desaparecida
Energa recibida por el lquido que consigui elevarse
durante el tiempo T
: 2 Q Q =
2 2
2
T Q H g V S L
=
H g
V L
T
=
Como el caudal pasa del valor Q al valor cero, Mendiluce
considera el valor medio,
H g
V L
K T
=
H g
V L
K C T
+ =
Para L
<
2000 m, influye la inercia del grupo:
1<
K<
2, tal como indica el diagrama I
Generalmente las pendientes son inferiores al 16%,
para las que C
=
1 (diagrama I I ).
Por otro lado, observa que la pendiente (H/L) tambin
influye, lo que le obliga a otra modificacin emprica:
DIAGRAMA I
DIAGRAMA II
K
(m) L 2000 1500 500 1000 0
2,00
1,75
1,50
1,25
1,00
C
1,00
0,50
0
30% 20% 0% 10% 40%
PENDIENTE: / H L
EJERCICIO
Corresponde a una impulsin ensayada por Mendiluce.
Datos: Q = 73 l/s, D = 400 mm, Hg = 50 m, L = 1050 m.
La tubera es de fibrocemento de 30 mm de espesor.
s m 903
30
400
4 , 5 3 , 48
9900
k 3 , 48
9900
=
+
=
+
=
e
D
c
Solucin
Velocidad de propagacin de la onda
Prdida de carga
Demasiado pequea (mal calculado el dimetro)
m 74 , 0 10 7 , 0 1050
3
= = =
J L H
r
Esta instalacin deba ser muy antigua pues se utiliz la
frmula de Bresse para el dimetro econmico, quien no
tuvo en cuenta las horas anuales de funcionamiento, que,
como sabemos, es el parmetro principal:
m 0,400 0,073 1,5 1,5 = = = Q D
Ms ajustado a la realidad (suponiendo 2000 horas):
( )
0,462
0,154
3
0,073 1 2000 10 2,25 0,5
0,7
0,015
1,165
(
+ =
D
D = 0,250 m (V = 1,50 m/s)
que hubiera dado una prdida de carga bastante mayor.
(V = 0,58 m/s)
H g
V L
K C T
+ =
Tiempo T de anulacin de caudal
s 84 , 2
74 , 50 81 , 9
58 , 0 1050
5 , 1 1 =
+ = T
m 1282
2
903 84 , 2
2
=
=
c T
L
c
m 7 , 43
84 , 2 81 , 9
58 , 0 1050
2 2 =
= A
T g
V L
H
Longitud crtica
Golpe de ariete
g
B
A
H = 50 m
= 43,7 m
t
e
c
h
o
d
e
p
r
e
s
i
o
n
e
s
H A
(Micheaud)
C=1 (Diagrama II)
K=1.5 (Diagrama I)
Dispositivos para el golpe de ariete
Chimenea de equilibrio
perfil poco frecuente
H
g
H
H
r
LP
A
B
C
C'
Para Q = 78 l/s y H = 115,7 m, buscamos la bomba.
Supongamos que la elegida da como punto de funcionamiento:
Q = 75 l/s (H = 114,2 m), para el que q = 0,69. Estos sern pues
los nuevos datos del problema.
Eleccin de la bomba
H
Q
P
g
= 95 m H
=114,2 m H
H
Q= 75 l/s
punto de funcionamiento
c
u
r
v
a
r
e
s
is
te
n
te
c
u
r
v
a
m
o
t
r
iz
Dimetro econmico definitivo
462 , 0
154 , 0
3
462 , 0
154 , 0
3
075 , 0
78 , 7
68 , 9
3600 10 25 , 2 5 , 0
69 , 0
0155 , 0
165 , 1
'
10 25 , 2 5 , 0 165 , 1
|
.
|
\
|
+ =
=
(
|
.
|
\
|
+ =
Q
p
p
h
f
D
q
D
=
0,282 m
Dimetro econmico definitivo
462 , 0
154 , 0
3
462 , 0
154 , 0
3
075 , 0
78 , 7
68 , 9
3600 10 25 , 2 5 , 0
69 , 0
0155 , 0
165 , 1
'
10 25 , 2 5 , 0 165 , 1
|
.
|
\
|
+ =
=
(
|
.
|
\
|
+ =
Q
p
p
h
f
D
q
D
=
0,282 m
Potencia elctrica consumida
kW 121,8 W 10 8 , 121
69 , 0
2 , 114 075 , 0 1000 81 , 9
3
= =
=
=
=
q
H Q g
P
e
Longitudes de dimetros comerciales
;
250 , 0
5000
300 , 0 282 , 0
5000
5
1
5
1
5
L L
+ =
L
1
=
3782 m
L
2
=
1218 m
clases de las tuberas
Utilizaremos las clases de 5, 10, 15, 20, kgf/cm
2
. Fijaremos
Las clases prescindiendo del golpe de ariete, y despus inter-
calaremos vlvulas de retencin.
En nuestro caso comenzamos por el de 15 (150 m), ya que la
presin mxima es de 114,2 m. Los tramos B-1, 1-2, 2-3,
correspondientes a 150 m, 100 m y 50 m se obtienen por
semejanza de tringulos:
?
H
=
9
9
m
2'-2 = 100 m
A'-A = 50 m
H
=
1
1
4
,
2
m
. .
Lc = 2584 m
2190 m
. .
1218 m 972 m
GOLPE DE ARIETE S
I
N
V
L
V
U
L
A
D
E
R
E
T
E
N
C
I
N
L
C
T
15 kgf/cm
L
C
T
10 kgf/cm
L
C
T
5 kgf/cm
. . . .
2190 m
L =5000 m
L1 = 3782 m (D1 = 300 mm) L2 = 1218 m (D2 = 250 mm)
H
g
=
9
5
m
V
R
1
V
R
2
V
R
3
V
R
4
1
2
3
A
A'
B
B'
1'
2'
LP
LP
LP
LP
g
o
lp
e
d
e
a
r
ie
te
e
n
tre
V
R
1
y
V
R
2
g
. a
. e
n
tr
e
V
R
2
y
V
R
3
g
. a
. e
n
tr
e
V
R
3
y
V
R
4
.
.
.
.
.
.
1
5
0
m
A 1
1 ' 1
=
L
H
1 - B 5000
100
5000
2 , 114
= m 620 1 - B =
?
H
=
9
9
m
2'-2 = 100 m
A'-A = 50 m
H
=
1
1
4
,
2
m
. .
Lc = 2584 m
2190 m
. .
1218 m 972 m
GOLPE DE ARIETE S
I
N
V
L
V
U
L
A
D
E
R
E
T
E
N
C
I
N
L
C
T
15 kgf/cm
L
C
T
10 kgf/cm
L
C
T
5 kgf/cm
. . . .
2190 m
L =5000 m
L1 = 3782 m (D1 = 300 mm) L2 = 1218 m (D2 = 250 mm)
H
g
=
9
5
m
V
R
1
V
R
2
V
R
3
V
R
4
1
2
3
A
A'
B
B'
1'
2'
LP
LP
LP
LP
g
o
lp
e
d
e
a
r
ie
te
e
n
tre
V
R
1
y
V
R
2
g
. a
. e
n
tr
e
V
R
2
y
V
R
3
g
. a
. e
n
tr
e
V
R
3
y
V
R
4
.
.
.
.
.
.
1
5
0
m
m 2190
2
620 5000
A - 2 2 - 1 =
L
V
U
L
A
D
E
R
E
T
E
N
C
I
N
L
C
T
15 kgf/cm
L
C
T
10 kgf/cm
L
C
T
5 kgf/cm
. . . .
2190 m
L =5000 m
L1 = 3782 m (D1 = 300 mm) L2 = 1218 m (D2 = 250 mm)
H
g
=
9
5
m
V
R
1
V
R
2
V
R
3
V
R
4
1
2
3
A
A'
B
B'
1'
2'
LP
LP
LP
LP
g
o
lp
e
d
e
a
r
ie
te
e
n
tre
V
R
1
y
V
R
2
g
. a
. e
n
tr
e
V
R
2
y
V
R
3
g
. a
. e
n
tr
e
V
R
3
y
V
R
4
.
.
.
.
.
.
1
5
0
m
Las lneas de carga de trabajo (LCT) de las tres clases
sern paralelas a la tubera.
L
V L V L
V
2 2 1 1
+
=
Valor medio de la velocidad del flujo
s m 06 , 1
3 , 0
075 , 0 4 4
2 2
1
1
=
=
t t D
Q
V
s m 53 , 1
25 , 0
075 , 0 4 4
2 2
2
2
=
=
t t D
Q
V
Velocidades del flujo
s V m 17 , 1
5000
53 , 1 1218 06 , 1 3782
=
+
=
Velocidad media de la onda
s m 983
5 , 30
300
4 , 5 3 , 48
9900
k 3 , 48
9900
1 B
=
+
=
+
=
e
D
c
s m 864
5 , 19
300
4 , 5 3 , 48
9900
12
=
+
= c
s m 783
5 , 14
300
4 , 5 3 , 48
9900
23
=
+
= c
s m 757
11
250
4 , 5 3 , 48
9900
3A
=
+
= c
s m 831
757
1218
783
972
864
1290
983
620
5000
i
i
=
+ + +
=
E
=
c
L
L
c
Tiempo T de anulacin de caudal
Longitud crtica
Golpe de ariete (Allievi)
(impulsin larga)
s 22 , 6
2 , 114 81 , 9
17 , 1 5000
1 1 =
+ =
+ =
H g
V L
K C T
m 2584
2
831 22 , 6
2
=
=
c T
L
c
m 99
81 , 9
17 , 1 831
=
= A
g
V c
H
?
H
=
9
9
m
2'-2 = 100 m
A'-A = 50 m
H
=
1
1
4
,
2
m
. .
Lc = 2584 m
2190 m
. .
1218 m 972 m
GOLPE DE ARIETE S
I
N
V
L
V
U
L
A
D
E
R
E
T
E
N
C
I
N
L
C
T
15 kgf/cm
L
C
T
10 kgf/cm
L
C
T
5 kgf/cm
. . . .
2190 m
L =5000 m
L1 = 3782 m (D1 = 300 mm) L2 = 1218 m (D2 = 250 mm)
H
g
=
9
5
m
V
R
1
V
R
2
V
R
3
V
R
4
1
2
3
A
A'
B
B'
1'
2'
LP
LP
LP
LP
g
o
lp
e
d
e
a
r
ie
te
e
n
tre
V
R
1
y
V
R
2
g
. a
. e
n
tr
e
V
R
2
y
V
R
3
g
. a
. e
n
tr
e
V
R
3
y
V
R
4
.
.
.
.
.
.
1
5
0
m
Una vez dibujado el techo de presiones, se colocaran las vlvulas
de retencin necesarias, para que el golpe de ariete quede por
debajo de las LCT.
GRACIAS
POR SU
ATENCION