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SENSORES ULTRASONICOS
Los sensores ultrasnicos son interruptores electrnicos
que trabajan sin contacto. La parte emisora genera pulsos
de sonidos bien fuertes dentro del rango del ultrasonido.
Hay sensores ultras-
nicos unidireccionales,
pero la mayora son
bidireccionales. Aqu
se aprovecha el efecto
del rebote del sonido
debido a la presencia
del objeto.
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Adems, segn el tiempo que transcurre en ir y
regresar el pulso snico, se puede determinar la
distancia entre el sensor y el objeto.
Las ondas snicas solo pueden irradiarse si
existe un medio. Este medio puede ser, para el
caso del ultrasonido un gas, un fludo o un
material rgido. Normalmente los sensores
ultrasnicos se emplean bajo presin atmosf-
rica.
Tanto los delfines y ballenas, as como
tambin los murcilagos utilizan la tcnica del
ultrasonido para comunicarse.
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Principio de Funcionamiento del Sensor
Ultrasnico
La electrnica de control activa peridicamente el
amplificador de potencia, de modo que se genere
durante un perodo de tiempo (200 ms) un voltaje
senoidal bien grande (400 Vpp). El convertidor
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acstico trabaja en este momento como si fuese un
parlante y enva un pulso ultrasnico (Burst) desde
100ms ... 1 ms en el rango de 40 ... 400 kHz. El
convertidor acstico necesita un tiempo entre dos
a tres veces el tiempo de emisin del sonido para
que se tranquilize otra vez. Despus de que se
haya tranquilizado, la electrnica de control activa
el modo de funcionamiento de recepcin. En este
caso el convertidor acstico trabaja como si fuese
un micrfono. Si el pulso ultrasnico incide en un
objeto, se origina una reflexin del pulso, el cul
excitar el convertidor acstico. Este ltimo
generar una oscilacin senoidal que ir al
amplificador.
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En algunos sensores ultrasnicos, el corazn de
la electrnica de control es un microcontro-
lador con arquitectura RI SC, como por ejem-
plo de la familia PIC de Microchip. El pro-
cesador activa el amplificador de potencia por
aprox. 100ms, donde se genera el pulso snico.
A la vez se activa un contador, el cual se detie-
ne cuando se detecta un eco vlido. El valor
del contador del procesador est en relacin
directa con la distancia del objeto. Si se tiene
una salida digital, se comprueba si este valor
est dentro del valor de una distancia prefija-
da y se activa la salida digital.
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Si la salida es anloga, se calcula con el tiempo
el valor correspondiente a la distancia, el cual
es enviado a un convertidor D/A para trans-
formarlo en voltaje o corriente.
Ventajas y desventajas de una Sensibilidad
Elevada.-
Algunos fabricantes hacen trabajar al pream-
plificador con una ganancia constante. Esta
ganancia es elegida, de manera que se pueda
captar objetos de un cierto tamao dentro del
rango de deteccin.
Otros fabricantes emplean otra tcnica. Si se
detecta un objeto, pero la seal que llega al
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preamplificador es muy pequea, la ganancia es
aumentada automticamente. Naturalmente que
al tenerse ganancias muy elevadas, se amplifi-
carn tambin las perturbaciones y el rudo del
microfono. Para que esto no cause problemas, se
emplea un filtro pasabanda que solo deja pasar el
rango de frecuencias emitido.
La ventaja de esta tcnica radica en que objetos
pequeos o aquellos que reflejan poco, pueden
ser detectados sin problemas. La desventaja es
que cuando se tiene detrs del objeto una
superficie altamente reflejante, se producirn ecos
que podran activar el sensor.
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Para un objeto que
se encuentra a una
distancia de 0.5m, el
tiempo del sonido
que le toma para
viajar de ida y
vuelta es de 3ms.
Tericamente se
podran realizar
330 mediciones por
segundo. Pero en
realidad solo se
realizan 60.
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Esto se debe a los ecos, generados principalmente
cuando el objeto a detectarse tiene una superficie
con buena reflexin. Si se envan pulsos inmedia-
tamente uno detrs de otro, se podra generar
errores de deteccin. Si se espera un tiempo pru-
dente hasta que los ecos desaparezcan, la seal ya
no puede ser falseada.
Algo semejante ocurre cuando detrs del objeto
a detectarse (el doble de la distancia mxima) se
tiene una superficie, la cual generar un eco lo
suficientemente fuerte para generar una seal
falsa.
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Los sensores ultrasnicos poseen una zona de
muestreo de forma de cua con un ngulo de
apertura del orden de 10 .. 15
o
. Los objetos con un
tamao mnimo recomendado sern detectados
sin problemas.
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Consideraciones Importantes

Superficies Inclinadas
Al igual que los sensores pticos, cuando la
superficie del objeto est inclinada segn la
perpendicular al rayo emitido, no se podr
reflejar la suficiente seal hacia el elemento
receptor y por lo tanto el sensor generar
seales errneas de deteccin.
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Desviacin del Rayo
Bajo condiciones agresivas o dificultad en el montaje
(cuando el sensor no se puede montar directamente), el
sonido se puede desviar empleando reflec-
tores adecuados.
Pero hay que con-
siderar que cada
desvio origina pr-
didas y por eso no
se deber desviar
ms de dos veces.
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Materiales No Reflejantes
Prcticamente todos los materiales se pueden
detectar a la temperatura ambiental. Incluso se
detecta objetos transparentes, donde el sensor
ptico tiene dificultades en su deteccin.
Para materiales un poco ms difciles como la
esponja (dunlopillo) se pueden detectar cuando su
tamao no cubre todo el cono de deteccin; es
decir, cuando los objetos son pequeos.
Para otros materiales como el algodn, apenas se
pueden detectar y es recomendable hacer pruebas
antes de emplear el sensor snico con objetos de
este material.
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Fuertes Corrientes de Viento
Como se sabe, el sonido es desviado por corrien-
tes de viento, ya que el viento es el que transporta
el sonido. Es por esto que se presentan problemas
cuando se tienen vientos fuertes (> 20 m/s), ya sea
se presenten en forma radial o axial al sensor.
Cuando se quieren detectar objetos pequeos y el
viento hace que el eco de las superficies que estn
detrs del objeto sean retornados hacia el receptor,
se presentarn problemas de deteccin.
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Formacin de Agua Condensada y Hielo sobre la
Superficie de Emisin-Deteccin del Sensor
La influencia de la humedad en el funciona-
miento del sensor snico es despreciable. Pero si
esta humedad se condensa en la superficie de
deteccin del sensor, se presentarn graves
problemas, pues el sensor pierde sensibilidad. Un
sensor cubierto con hielo deja prcticamente de
funcionar. Pero polvo u otras partculas sueltas
apenas influyen en el funcionamiento del sensor.
La superficie de deteccin del sensor no deber
ser pintada, como tampoco pegarle alguna
etiqueta.
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Ruido Externo
Hoy en da los sensores ultrasnicos con distancia
de deteccin hasta 2 m, trabajan con frecuencias
mayores de 100 kHz. Gracias a esto, estos
sensores son prcticamente inmunes a los ruidos
externos.
Si se tienen fuentes de ruido muy altos, que
actan directamente en el cono de deteccin, la
sensibilidad del sensor se atena, de modo que
podra originar problemas con la deteccin de
objetos pequeos.
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Deteccin de Cuerpos Calientes
Cuando se tienen diferencias de temperaturas muy
grandes, se puede originar la ruptura del ruido o bien
dispersin. Esto ocasiona problemas de deteccin o
tambin que el sensor no llegue a detectar nada.
Los objetos demasiados calientes apenas se pueden detectar
debido a que el sonido se dispersa. El
problema se
agrava cuando
se desea detec-
tar distancias.
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Proteccin contra Explosin
Los sensores ultrasnicos no son, por razones
fsicas, adecuados para zonas explosivas. Su
electrnica requiere de altos voltajes (400 Vpp),
grandes condensadores e inductancias, lo cual
hace imposible desarrollar una versin segura
para este tipo de zonas.
Como el emisor y receptor de sonido deben estar en
contacto directo con el medio, no se puede tener un
sensor en una carcaza encapsulada.
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Consejos Prcticos para el Montaje

Proteccin del Sensor
En algunos casos se desea proteger al sensor colocndole
alguna placa o un tubo paralelo al cono de emisin. Pero si
la superficie de este objeto es irregular se presentarn
ecos que originarn una seal de deteccin indeseada.
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Sensores colocados Uno en frente del Otro
Dos sensores no deben colocarse uno en frente
del otro por la influencia que se tiene debido al
sonido emitido por el sensor contrario.
Esto ocurre an, cuando la distancia de sepa-
racin entre ellos es grande.
Si esto no es evitable, la distancia mnima de
separacin entre los sensores deber ser el
cuadruple de la mayor distancia mxima de
deteccin.
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Sincronizacin de Varios Sensores
Si dos sensores son montados
uno cerca del otro en forma
paralela, podran presentarse
problemas si el objeto esta
colocado de manera inclinada.
Esto es debido a que el eco del
sensor 1 es detectado por el
sensor 2, lo que hace que se
reciba una seal falsa. Esto se
evita si los sensores tienen la
posibilidad de poder ser
sincronizados.
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Funcionamiento Multiplexado
Este modo de funcionamiento posibilita montar varios
sensores sin tener ninguna distancia de separacin entre
ellos debido a que estos trabajan uno despus del otro en
forma consecutiva. Pero se debe tener en cuenta que los
sensores ultrasnicos son mucho ms lentos que los
sensores inductivos, capacitivos u pticos. A travs de
una entrada especial (Scanning Input) se podr activar
al sensor mediante un sistema de control superior, como
por ejemplo un PLC o Microcontrolador. La frecuencia
de escano deber ser mucho ms baja que frecuencia la
del sensor.
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Conexin e Instalacin
Los sensores ultrasnicos consumen ms corriente que los
sensores pticos y muchos ms que los inductivos y
capacitivos. Para la generacin del pulso snico, la
electrnica del sensor requiere de un enorme pulso de
corriente. Con ayuda de condensadores electrolticos
grandes, se ayuda a la fuente de alimentacin a que fluya
un corriente contnua. El polo negativo del sensor debe
conectarse al negativo de la fuente de alimentacin, pues
si la tierra del lugar de montaje del sensor tiene otro
potencial, entonces circular por el sensor una corriente
de compensacin que originar que el sensor no
funcione correctamente.
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Conexin e Instalacin
Nunca conecte otras cargas en los mismos cables
de alimentacin del sensor !!
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Fijacin del Sensor
Al montar el sensor ultrasnico sobre una
plaqueta delgada que pueda vibrar, originar que
el sensor ya no pueda funcionar correctamente.
Esto se debe a la vibracin que se origina en la
plaqueta cuando el sensor emite un pulso snico,
la cual al vibrar emitir un ruido, que ser
confundido por el sensor y se activar como si
estuviera presente un objeto.
Para evitar esto, se deber colocar al sensor
apoyos de hule de modo que la vibracin del
mismo no se transmita a la plaqueta.
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Sensores Ultrasnicos para Medios
Agresivos
Para la industria Qumica, Metalrgica, Petrolera, etc.,
donde se tienen lquidos agresivos y se desea realizar por
ejemplo un control de nivel, es necesario el empleo de
sensores especiales que puedan resis-
tir el medio.
En el mercado
se tienen sen-
sores que estn
recubiertos
con tefln usa-
dos para este
fin.
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Aplicaciones
Control de Llenado
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Aplicaciones
Control de Traccin
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Aplicaciones
Seleccin del Tamao empleando Tres Sensores
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Aplicaciones
Deteccin de Nivel en
Tanques Abiertos
(sin Presin)