ngulo que forman DOS Vectores

| || a |
b a b a b a
cos
z z y y x x
b
+ +
= u
Ejemplo 1
27 | | 14 | | = = b a
27 14
14
cos = u
) 72 . 0 ( cos
1
= u
Hallar el ngulo entre = 2 + 3 +

y = - + 5 +

.
Solucin
1 Se calculan los mdulos de ambos vectores

2 Se calculan el producto punto de los vectores

3 Reemplazando el la expresin:

ab
b a
cos

= u
- = 14
~ u 48.8
|
|
.
|

\
|
= u

9
42
cos
1
9
42
cos = u
Vectores Ortogonales
(i) - > 0 si y slo si u es agudo
(ii) - < 0 si y slo si u es obtuso
(iii) - = 0 si y slo si cos u = 0 , u = t/2 = 90









Observacin:
Como 0 = 0, decimos que el vector nulo es ortogonal a todos los vectores.

Dos vectores no nulos y son ortogonales
si y slo si - = 0.
TEOREMA
Criterio de Vectores Ortogonales
Vector direccin (o director)
Vector de dos puntos A y B:
Dados los puntos A (
0
,
0
,
0
) y B((
1
,
1
,
1
) , se tiene:
+ =
=
Luego:
= (
1

0
,
1

0
,
1

0
)
Hallar el vector que va de (4, 6, 2) a (1, 8, 3)

Solucin
Ejemplo 2
1 2 2 1
OP OP P P =
)) 2 ( 3 , 6 8 , 4 1 ( =
) 5 , 2 , 3 ( =
Ecuaciones de la recta
Definicin:
La ecuacin de una recta viene determinada por un
punto A (
0
,
0
,
0
) y un vector .
Hallar una ecuacin vectorial para la recta que pasa por
(2, 1, 8) y (5, 6, 3).

) 11 , 7 , 3 ( t ) 8 , 1 , 2 ( ) z , y , x ( + =
) 11 , 7 , 3 ( t ) 3 , 6 , 5 ( ) z , y , x ( + =
) 11 , 7 , 3 ( t ) 3 , 6 , 5 ( ) z , y , x ( + =
Ejemplo 3
Solucin
Definimos a = (2 5, 1 6, 8 ( 3)) = (3, 7, 11).

Las siguientes ecuaciones son tres posibles ecuaciones
vectoriales de la recta:
Tipos de ecuaciones de la recta
Ecuacin Vectorial:
Expresando la ecuacin en coordenadas.


Ecuacin Paramtrica:
Separando las componentes.


Ecuacin Continua:
Despejando en la expresin anterior el parmetro e igualando:


Ecuacin Cartesiana:
Operando las igualdades, es decir, agrupando trminos y ordenando
se ontiene la expresin:
Determina las ecuaciones de la recta que pasa por los
puntos A (1, 2, 1) y B(0, 3, 2).

Ejemplo 3
Solucin
El vector director = =(0 1, 3 2, 2 1)
= (1, 1, 1)
* La ecuacin vectorial es:
(x, y, z) = (1, 2, 1) + (-1, 1, 1)

Solucin
Las Ecuaciones Paramtricas son:
x = 1 -
y = 2 +
z = 1 +
Ecuacin continua:

1
1
=
2
1
=
1
1


Ecuaciones Cartesianas:
Operando las igualdades, agrupando trminos y ordenando
se obtiene las expresiones:


1
1
=
2
1


2
1
=
1
1

x + y 3 = 0
r
y z 1 = 0

- La direccin viene dada por
Determina la recta r
1
2
=
+1
3
=
2
1
, su direccin y
dos puntos de la misma.

Ejemplo 4
Solucin
- Un punto es
- Para hallar otro punto usamos la expresin vectorial:
Y le asignamos un valor cualquiera a , por ejemplo:
Si = 2 se obtiene:
X1 = (1, -1, 2) + 2(2, 3,1) X1 = (5, 5, 4)
Si = 3 se obtiene:
X2 = (1, -1, 2) + 3(2, 3,1) X2 = (7, 8, 5)
Y, asi sucesivamente podemos obtener infinitos puntos al ir
variando el valor de .
A (1, -1, 2).
u = 2, 3, 1 .
Ejemplo 5
Solucin
Dada la recta de ec. Paramtricas:
x = 1 - 3
y = 2 +
z = 1 + 2
Determina su vector direccional y dos puntos de la misma.
- Su vector direccional viene dada por
- Un punto es
A (1, 2, 1).
u = 3, 1, 2 .
- Para hallar otro punto damos valores al parmetro , por ej.:
Si = 1 se obtiene:
x = 1 3(1) = -2
y = 2 + 1(1) = 3
z = 1 + 2(1) = 3
X1 = (-2, 3, 3)
Determina un vector que sea paralelo a la recta:


Ejemplo 6
Solucin
x = 4 + 9t
y = -14 + 5t
z = 1 3t
= 9 + 5 3

Determinar la ecuacin continua para la recta que pasa por
(4, 10, 6) y (7, 9, 2)
Ejemplo 7
Solucin
a
1
= 7 4 = 3
a
2
= 9 10 = 1
a
3
= 2 (6) = 8
8
2 z
1
9 y
3
7 x
=

2
3 z
10
6 y
5
4 x +
=

Escribe las ecuaciones vectorial, paramtricas y continua para

la recta que pasa por (4, 6, -3) y es paralela a:
Ejemplo 8
Solucin
= 5 - 10 + 2

- Ec. Vectorial:
x = 4 + 5t
y = 6 10t
z = 3 + 2t
- Ec. Continua:
(x, y, z) = (4, 6, 3) + t(5, 10, 2)
- Ecs. Paramtricas:
1.- Comprueba si los puntos A(2, 3, 1) , B(5, 4, 3) y C(2, 1, 2)
estn alineados.
PARA PRACTICAR
2.- Dados los puntos A(m, 2, -3) , B(2, m, 1) y C(5, 3, -2)
Determina el valor de m para que estn alineados, y hallar
la recta que los contiene.
3.- Dada la recta r :

Escrbela en forma continua

x + y 3 = 0
y - z 1 = 0
Desarrollo:
1.- Para que estn alineados es necesario que los vectores
= (3, 1, 2) y = (0, -2, 1) sean proporcionales.
Como :

3
0

1
2

2
1
los puntos NO estn alineados.

2.- Exigimos que los vectores: = (2- m, m - 2, 4) y
= (5- m , 1, 1) sean proporcionales, es decir:


5
2
=
1
2
=
1
4

5
2
=
1
4


1
2
=
1
4


m = 6
La ecuacin de la recta ser:

r
6
1
=
2
1
=
+3
1

3.- Para pasar r : a paramtricas elegimos

una variable como parmetro, por ejemplo y = , y tenemos:

x + y 3 = 0
y - z 1 = 0
x = 3 -
y =
z = 1 +
r:
Luego, un punto es (3, 0, -1) y su vector (-1, 1, 1) , y de aqu en
forma continua queda:


=
3
1
=

1
=
+1
1