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, cuyas rectas de
accin pasan por los puntos
1
,
2
,
3
respectivamente.
2
Para todo sistema de cursores se puede determinar su resultante (R) y su
momento (MQ) con respecto al punto Q, que se denomina CENTRO DE
REDUCCIN o centro de momentos. El vector R es un vector libre,
independiente del centro de reduccin y recibe el nombre de invariante
vectorial .
As tenemos que para el clculo de la Resultante y el momento en un sistema
de cursores es:
= (
=
=1
)x
Y
Equivalencia de Pares de Cursores
Un par de cursores
son equivalentes si
se encuentran en
un mismo plano o
son paralelos y su
momento sea el
mismo:
1
=
1
2
=
2
1
-
1
2
-
2
2
Reduccin de un sistema de cursores y a
un par
Si tiene un sistema de cursores V
1
, V
2
, V
3
........... V
n
, cuyas rectas de accin pasan por
los puntos de P
1
, P
2
, P
3
P
n
respectivamente y Q un punto del espacio, el
sistema se puede reducir a un cursor R y a un momento M
Q.
Si trasladamos los cursores V
1
, V
2
, V
3
........... V
n
, a rectas paralelas a las lneas de
accin de los cursores, tenemos que agregar los pares de transporte M
1
= (P
1
-Q)xV
1
;
M
2
= (P
2
-Q)xV
2
. M
n
= (P
n
-Q)xV
n.
Y obtendremos una resultante al sumar los
cursores y un momento M
Q
como consecuencia de adicionar los momentos.
=
=1
)x
Reduccin de un sistema de cursores y a
un par
4
z
x
y
z
x
y
Reduccin de un sistema de cursores a un Cursor
y a un momento paralelo a el (Momento Mnimo
El momento (M) se puede descomponer en dos momentos (M y M),
M paralelo a R y M que este contenido en un plano S perpendicular
a R. Si trasladamos el sistema formado por R, M y M al punto P,
tendremos que agregar el par de trasporte M. Si se elige el punto P de
tal forma que M= -M se tendr el sistema reducido a R y M. El
sistema formado por R y M recibe el nombre de torsor o llave de
tuercas
El R, o momento mnimo se calcula:
=
La relacin entre M Y R se llama paso del torsor
=
Reduccin de un sistema de cursores a un Cursor
y a un momento paralelo a el (Momento Mnimo
Q
Q
Q
-
P
Sistema de cursores particulares
Analizando la expresin general que permite determinar el
momento de un sistema de cursores con respecto a un punto
P, cuando se conoce el momento MQ del sistema con respecto
a otro punto Q, definida por:
+(
Se puede llegar a los siguientes casos particulares:
A. Cuando el sistema tiene resultante nula, en este caso:
= Constante
B. Cuando el momento mnimo es nulo. En este caso se cumple el
teorema de Varignon
C. Cuando el sistema de cursores son concurrentes en un punto Q, en este
caso MQ es nulo, y constituye un caso particular del anterior.
=(
=(
D. Sistema de vectores fijos y paralelos
Z
X
Y
2
En la figura se tiene el
sistema de vectores V
1
,
V
2
,V
n
fijos en los puntos
P
1
,P
2
,..P
n
y paralelos al
vector unitario (u)
La Resultantes es
El momento Mnimo: es nulo
2
G
1
La resultante pasa por un punto G, denominado CENTRO DEL SISTEMA DE
VECTORES PARALELOS, cuya importancia radica en que si los cursores V
1
, V
2
,V
n
, giran en torno a sus puntos de aplicacin de el mismo ngulo , con respecto al
vector unitario (u), la Resultante (R) gira tambin en el mismo ngulo en torno a G
Determinacin de Coordenadas de G:
El punto G es independiente del vector unitario (u) y en torno a l gira la
resultante, cuando los vectores giran en torno a sus puntos de aplicacin.
Si nos referimos el punto G a un sistema ortogonal x,y,z se tiene
E. Sistema coplanar de Cursores
Si se tiene un sistema de cursores situados en un plano, su resultante
estar contenida en dicho plano, por tanto, el momento con respecto a
cualquier punto P en el plano, ser perpendicular a la resultante, en
consecuencia, su proyeccin sobre ella ser nula.