1

MOMENTO
DE INERCIA
2
MOMENTO DE INERCIA
Cuando las fuerzas que actan sobre una superficie se
distribuyen linealmente por ella, es a menudo necesario
hallar su momento respecto a un eje determinado.
Por ejemplo, la presin del agua en una piscina a medida
que aumenta la profundidad.
El momento con respecto al eje x que el agua ejerce sobre
el rea ABCD de la pared de la piscina es funcin del
momento de inercia de dicha rea.
3
= peso especfico
dMx = ydF = y (pdA) = y (y) dA = y
2
dA

ABCD A
rea inercia de momento
A
dA y Mx
=
}
=
2

4
MOMENTOS DE INERCIA
La expresin matemtica se denomina momento de inercia
donde es la distancia perpendicular del diferencial de rea dA al eje de
inercia.
La definicin matemtica de momento de inercia, , significa
que un rea A se divide en pequeas reas dA y cada pequea rea dA
se multiplica por el cuadrado de su brazo de momento con respecto al eje
de referencia.
}
dA
2

}
= dA I
2

5
Entonces, en la figura:
Ix = momento de inercia respecto al eje x =
Iy = momento de inercia respecto al eje y =
}
dA y
2
}
dA x
2
6
Este momento de inercia del rea A se llama tambin
segundo momento de rea porque }y dA , }x dA (usados
para el centro de gravedad) dan el primer momento de
rea.

Observacin:
El momento de inercia de una superficie es una propiedad
puramente matemtica de la superficie y no tiene, en s,
ningn significado fsico.
7
Momento polar de inercia.- El momento de inercia de un rea con
respecto a una recta eje perpendicular al plano del rea se denomina
momento polar de inercia y se denota como J
o
. Respecto al punto o, por
donde pasa la recta o z perpendicular al plano xy del rea A:
( )
Iy Ix J
dA y dA x dA y x dA r J
o
o
+ =
+ = + = =
} } } }
2 2 2 2 2
8
Entonces, J
o
, el momento polar de inercia respecto a un
eje perpendicular a un plano, es igual a la suma de los
momentos de inercia respecto a 2 ejes cualesquiera
mutuamente perpendiculares en su plano que se
intersectan en el polo o.
Cabe notar que Ix, Iy, Jo son siempre positivos con
unidades de longitud a la cuarta potencia: m
4
, mm
4
, pulg
4
,
pie
4
.
9
Radio de giro de un rea.- Se usa para describir otra expresin
matemtica:
o o x y x x
r
A
Jo
k r
A
Iy
k r
A
Ix
k = = = = = = , ,
Se usa k o r para representar el radio de giro de un rea en elementos
donde se estudia el pandeo, por ejemplo en columnas.
(a) (b)
CONCEPTO DE RADIO DE GIRO
10
El rea original A se comprime en una franja larga y angosta. Cada elemento dA
estar a la misma distancia k del eje de inercia.
Luego:
Como se observa, k puede estar en +y en -y
2 2 2
Ak dA k dA I = = =
} }

Para el momento polar de inercia en la figura (c)

se usa ko.
Ix, Iy, Jo en funcin de los radios de giro
correspondientes guardan la siguiente relacin:
Ix, Iy, k Jo en funcin de los radios de giro
correspondiente guardan la siguiente relacin
(c)
2 2 2
2 2 2
y x o
y x o
k k A k
A k A k A k
Iy Ix Jo
+ =
+ =
+ =
Entonces:
11
Teorema del eje paralelo (Teorema de Steiner)
Comnmente es necesario calcular el momento de inercia en relacin a
otro eje paralelo a uno ya considerado (donde el I se conoce). El teorema
del eje paralelo proporciona un mtodo rpido para hacerlo sin necesidad
de integrar de nuevo.

Figura: momentos de inercia en relacin a ejes paralelos
12
Por ejemplo, en la figura el momento de inercia respecto al eje Xo que
pasa por el centro de gravedad cg es Ix = } y
2
dA.
El momento de inercia respecto de un eje paralelo X situado a una
distancia d del eje Xo, viene dado por:
( )
} } } } }
+ + = + = = dA d ydA d dA y dA d y dA Ix
2 2
2
2
2
d es una constante, , porque y es cero por estar en cgr.
Entonces: Ix = Ix + Ad
2
0 = =
}
y A ydA
13
Es decir, para un rea dada, el momento de inercia respecto de
un eje cualquiera en su plano es igual al momento de inercia
respecto de un eje paralelo que pase por el centro de gravedad,
ms el producto del rea por el cuadrado de la distancia entre
ejes.

Observaciones:
1. El momento de inercia de un rea es siempre ms pequeo
respecto a un eje que pasa por el centro de gravedad que
respecto a cualquier otro eje paralelo al anterior.
2. El Teorema de Steiner puede aplicarse nicamente si uno de
los 2 ejes paralelos pasa por el centro de gravedad del rea.
14
Una relacin similar existe para los radios de giro con respecto a ejes
paralelos, uno de los cuales es un eje centroidal (c de gr)
Reemplazando Ix por A , Ix por A , se tiene:
2
2
2
2
2
2
2
d k k
Ad k A Ak
Ad x I Ix
x
x
x
x
+ =
+ =
+ =
Observando ahora para los momentos polares de inercia y sus radios
polares de giro:

J = J + A d
2
k
2
= k
2
+ d
2
2
x
k
2
x
k
15
Momentos de inercia por integracin
Ejemplo.- Hallar el momento de inercia de un rectngulo de base
b, altura h, respecto:
a) El eje centroidal (c de gr) paralelo a la base
b) Al eje coincidente con la base
S.-
a)
Recordando que tendremos:
}
= dA y Ix
2
( )
( )
12 8 3
2
2 2 3 3
3
3
3 3
2 /
2 /
3
2 /
2 /
2
bh h b h h b by
bdy y x I
h
h
h
h
= =
(
(

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
= = =

}
b) Segn Teorema de Steiner (ejes paralelos):
( )
3 4 12 2 12
3 3 3
2
3
2
bh bh bh h
bh
bh
Ad x I Ix = + =
|
.
|

\
|
+ = + =
16
Observaciones.-
c) Momento de inercia respecto al eje centroidal yo
d) Momento polar de inercia centroidal
e) Momento polar de inercia respecto al punto o. Aplicando el Teorema de
Steiner:
12
3
hb
y I =
( )
2 2
3 3
12 12 12
h b
bh hb bh
y I x I J + = + = + =
( ) ( )
( )
2 2
2
2 2
2 2
2
3
2 2 12
h b
bh
Jo
h b
bh h b
bh
Jo
Ad J Jo
+ =
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ + =
+ =
17
Ejemplo.- Hallar el momento de inercia de un
tringulo de base b y altura h con respeto a:
a) Un eje que coincide con su base,
b) Un eje centroidal (cdegr) paralelo a su base
S.-
a)
Por semejanza de tringulos:
De
( ) y h
h
b
x
h
y h
b
x
=

=
( ) ( ) ( )
12
3
3 2 2 2 2
2
bh
dy y hy
h
b
dy y h
h
b
y xdy y dA y Ix
dA y Ix
h
o
= = = = =
=
} } } }
}
18
b) Del Teorema de Steiner (Teorema de
ejes paralelos):
36
3 2 12
3
2
3
2
bh
x I
h bh
x I
bh
Ad x I Ix
=
|
.
|

\
|
+ =
+ =
Observacin:
c) Hallar el momento de inercia con respecto a un eje que pase por su
vrtice y sea paralelo a la base.
4
'
3
2
2 36
'
'
3
2
3
2
bh
Ix
h
bh bh
Ix
Ad x I Ix
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ =
+ =
19
( )
4
4 4
2 2 2 2 2 2
05 . 0
64 4
2 2 2 D
D R
dy y R y dy xy xdy y dA y x I
R
R
~ = = = = = =
} } } }

t t
Ejemplo.- En un crculo de radio R, hallar:
a) El momento de inercia con respecto a un eje
coincidente con su dimetro.
b) El momento polar de inercia respecto al eje centroidal o
S.-
a)
20
b)
4
4 4 4 4
10 . 0
32 2 4 4
D
D R R R
y I x I o J ~ = = + = + =
t t t t
Observacin:
Cul es el momento de inercia del rea circular respecto a una tangente
a su circunferencia?
( )
4 4
4
2
2
4
2
25 . 0 93 . 3
4
5
4
D R
R
R R
R
Ad x I Ix ~ ~ = + = + =
t
t
t
21
Ejemplo.- Hallar el momento de inercia con
respecto al eje X de la superficie limitada por un
cuadrante de crculo, el eje X y el eje Y
S.-
u
u
rsen y
rdrd dA
=
=
( )
} }
} }
} }
}
|
.
|

\
|

=
=
=
=
R
o o
R
o o
R
o o
d dr r Ix
d dr sen r Ix
d rdr sen r Ix
dA y Ix
2 /
3
2
2 /
3
2 /
2
2
2
2 cos 1
t
t
t
u
u
u u
u u
16
4
4
2
2
4
3
2 /
3
R
Ix
dr r Ix
sen
dr r Ix
R
o
o
R
o
t
t
u u
t
=
(

=
(

=
}
}
22
Observacin.-
Cuarto de
crculo
Semicrculo Crculo
x I
R
Ix = =
4
4
t
8
4
R
Ix
t
=
16
4
R
Ix
t
=
23
Ejemplo.- Para la superficie rayada, hallar:
a) El momento de inercia con respecto a los ejes x e y,
b) luego, el radio de giro respecto a los ejes x e y
3
3
?
2
2
2
2
2
2 2
2 2
ab
dx x
a
b
A dx x
a
b
ydx dA
x
a
b
y
a
b
k ka b kx y
ab
Area
a
o
= = = =
= = = =
= =
}
S.-
a)
24
( )
Iy
ba a
a
b
dx x
a
b
dx x
a
b
x Iy ydx x dA x Iy d
Ix
ab a
a
b
dx x
a
b
dx y Ix y dx Ix d
a
o
a
o
= = = = = = =
= = = = = =
} }
} }
5 5
21 7 3 3
1
3
1
3
1
3 5
2
4
2
2
2
2 2 2
3 7
6
3
6
6
3
3 3
b)
a a
ab
ba
A
Iy
ky
b
b
ab
ab
A
Ix
kx
775 . 0
5
3
3 /
5 /
378 . 0
7 3 /
21 /
3
3
= = = =
= = = =
25
Momento de inercia de reas compuestas

Cuando un rea compuesta se puede dividir en elementos
geomtricos (rectngulos, tringulos, etc.) para los cuales se
conoce los momentos de inercia, el momento de inercia del
rea compuesta es igual a la suma de los momentos de
inercia de los elementos separados. Antes de que pueda
sumarse los momentos de inercia de los elementos, sin
embargo, todos deben haber sido calculados con respecto
al mismo eje usando el Teorema de Steiner cuando sea
necesario.
26
Ejemplo.- Hallar los momentos de inercia con
respecto a los ejes centroidales X
o
, Y
o
, para la
seccin I.
S.-

x I
4 5 5
. 213 , 22 . 786 , 22 45000 cm x I = = 000 , 45
12
3
= =
bh
x I
5
3
1
. 786 , 22 2
12
= =
h b
x I
20(30)
3
8.75(25)
3
27
Observacin.-
No es necesario aplicar el Teorema de Steiner
Figura
i
y I





( )
( )
( )
67
3
55
3
5
67
3
. 666 , 1 12 / 20 5 . 2
. 32 12 / . 2 5 . 2
. 666 , 1 12 / 20 5 . 2
=
=
=
4 89
3366 . 3365 cm y I y I
i
= =

~
. y I
28
Ejemplo.- Hallar los momentos de inercia de
la seccin con respecto a sus ejes
centroidales X
o
, Y
o
.
S.-
Los ejes x, y son tambin los ejes
centroidales para el rea compuesta
29
Figura





20 ) 10 ( 2
20 ) 10 ( 2
48 ) 2 ( 24
=
=
= ( )
( )
( )
( )
( )
( )
67
2
3
67
2
3
2
3
. 886 6 20
12
10 2
. 886 6 20
12
10 2
16 0 48
12
2 24
= +
= +
= +
( )
( ) h b A
Ai
=
2
' '
( )
( )
( )
( )
( )
( )
67
2
3
67
2
3
2
3
. 2426 11 20
12
2 10
. 2426 11 20
12
2 10
2304 0 48
12
24 2
= +
= +
= +
( )
( ) y d A x I
x I
i
2
4
' '
+
( )
( ) x d A y I
y I
i
2
4
' '
+
4 34
) ' (' . 7157 = y I
4 34
) ' (' . 1789 = x I
30
Producto de Inercia.
El producto de inercia de un rea A es la suma de los productos de cada
rea diferencial dA por sus brazos de momento respecto a 2 ejes de
referencia perpendiculares. Con respecto a los ejes x, y de la figura:
= = =
}
dA xy Ixy Pxy
producto de inercia del rea A respecto ejes x, y
31
UNIDADES.- Son (longitud)
4
; es decir, mm
4
, cm
4
, m
4
, pulg
4
, pie
4

SIGNO.- Depende de la posicin del rea respecto a los ejes, siendo
positivo si la mayor parte del rea est en el 1er 3er cuadrantes y
negativo si el rea est principalmente en el 2 4 cuadrantes.

El producto de inercia es cero respecto a un eje de simetra.

En la figura, la T simtrica
respecto al eje y tiene
producto de inercia cero.
0 = = =
}
dA xy I Pxy
xy
32
Producto de la inercia.- Teorema del eje paralelo
En la figura se tiene el rea A. Los ejes Xo, Yo pasan por su centro de
gravedad. Los ejes x,y son ejes paralelos
33
Producto de inercia respecto a los ejes centroidales


Producto de inercia respecto a los ejes


Relacin entre ambos productos de inercia:
o o
y x ,
( )( )dA y y x x xydA P
xy
} }
+ + = = ' '
A y x P P
dA y x dA x y dA y x dA y x P
xy
xy
xy
+ =
+ + + =
} } } }

0 0
' ' ' '
}
= dA y x P
xy
' '
y x,
34
Ejemplo.- Hallar el producto de inercia del tringulo
rectngulo,
a) Respecto a los ejes x, y: Pxy
b) Respecto a sus ejes centroidales: Pxy
S.-
a)
dy x dA
dA y x Pxy
=
=
}
* Coordenadas centroidales de dA
*
( )
( )
24 2
1
2
1
2
,
2
2 2
2
2
h b
ydy y h
h
b
P
h
y h
b
x
ydy x xdy y
x
P
y y
x
x
h
o
xy
xy
=
(

=
=
|
.
|

\
|
=
= =
}
} }
35
b)
72
2 3 3 24
2 2
2 2
h b
P
bh h b
P
h b
A y x P P
xy
xy
xy
xy
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ =
+ =
Observacin:
Pxy es negativo porque la mayor parte del rea del tringulo est en el 2
y 4 cuadrantes de los ejes centroidales X
o
, Y
o
.
36
Ejemplo.- Hallar el producto de inercia de la
seccin con respecto a sus ejes
centroidales X
o
, Y
o
.
S.-
Los ejes x, y son tambin los ejes
centroidales para el rea compuesta
37
Figura





20 ) 10 ( 2
20 ) 10 ( 2
48 ) 2 ( 24
=
=
=
( )( )( )
( )( )( )
( )( )( ) 1320 20 6 11 0
1320 20 6 11 0
0 48 0 0 0
= +
= +
= +
( )
( ) h b
Ai
2
' ' ( )
A y x Pxy
Pxy
i
+
4
' '
4
) ' (' 2640 = xy P
Observacin:
En cada uno de los rectngulos 1, 2, 3 los ejes centroidales paralelos a los
ejes X
o
, Y
o
son ejes de simetra por lo que Pxy = 0
38
Momentos de inercia con respecto a ejes inclinados.
Conocidos Ix, Iy, Pxy respecto a los ejes x, y, hallar Iu, Iv, Puv respecto
a los ejes U, V inclinados un ngulo o respecto a los ejes x,y.
) (
cos
cos
a
x ysen u
xsen y v
)
`

+ =
=
o o
o o
39
Momentos de inercia respecto a los ejes U, V:
( ) b dA v I
u
}
=
2
( ) c dA u I
v
}
=
2
v de (a) en b):
( ) dA xsen y I
u
2
cos
}
= o o
( )dA sen x xysen y I
u
}
+ = o o o o
2 2 2 2
cos 2 cos
Pero:
}
= dA y I
x
2
}
= dA x Iy
2
}
= xydA Pxy
o o o 2 cos
2 2
Pxysen Iysen I I
x u
+ = (d)
Tambin:
2
2 cos 1
2
2 cos 1
cos
2 2
o
o
o
o

=
+
= sen
(e)
(e) y (d):
o o 2 2 cos
2 2
sen Pxy
Iy Ix Iy Ix
I
u

+
+
=
(1)
40
Momentos de inercia con respecto a ejes inclinados (continuacin)
Similarmente:
(1) + (2):
Es decir:
o o 2 2 cos
2 2
sen Pxy
Iy Ix Iy Ix
I
u

+
+
= (1)
o o 2 2 cos
2 2
sen Pxy
Iy Ix Iy Ix
I
v
+

+
= (2)
y x v u
I I I I + = +
v u y x
I I I I Jo + = + =
41
Con respecto al Producto de inercia en los ejes U, V:
De (a):
}
= uvdA P
uv
( )( )
( )
2
2
cos
2
2
cos cos cos
cos cos
2 2
2 2 2 2
o
o o
o
o o o o o o
o o o o
sen Iy
Pxy Pxysen
sen Ix
P
dA sen x xy xysen sen y P
dA xsen y x ysen P
uv
uv
uv
+ =
+ =
+ =
}
}
Como:
o o 2 cos 2
2
Pxy sen
Iy Ix
P
uv
+

= (3)
o o o 2 cos cos
2 2
= sen
42
Momentos de inercia con respecto a ejes inclinados (continuacin)
Momentos de inercia principales (l
MXIMO
, l
MINIMO
)
De(1): (1) repetido
Para qu ngulo o se obtiene los momentos de inercia mximo y
mnimo?


(4)

La ecuacin (4) tiene 2 races o
1
y o
2
separadas 90
(4) en (1):
(5)
( )
2
2
max
min
2 2
Pxy
Iy Ix Iy Ix
I +
|
.
|

\
|

+
=
( ) 2 /
2
0 2 cos 2 2 2
2
Iy Ix
Pxy
tg
Pxy sen
Iy Ix
d
dIu

=
=

=
o
o o
o
o o 2 2 cos
2 2
sen Pxy
Iy Ix Iy Ix
Iu

+
+
=
43
(4) en (3):
(6)

Observaciones:
1. La ecuacin (4) localiza los ejes de momentos de inercia mximo y
mnimo (da inclinacin de ejes principales)
2. Con las ecuaciones (5) se obtiene el valor de los momentos de inercia
mximo y mnimo.
3. La ecuacin (6) indica que el producto de inercia es cero para los ejes
principales de inercia.
0 =
uv
P
44 44
Ejemplo: Hallar los ngulos de
inclinacin de los ejes principales,
as como los momentos de inercia
principales correspondientes, con
respecto a los ejes centroidales xo,
yo y mostrarlos sobre el dibujo de
la seccin.
Datos de la seccin:
4 4 34 4 34
lg 2640 , lg . 7157 , lg . 1789 pu xy P pu y I pu x I = = =
45
S.-


ngulos de inclinacin de los ejes principales, de ec(4):
( )
( )
( )
= + =
= + =
=

=
74 . 67 90 , 26 . 22
47 . 135 180 2 , 52 . 44 2
98360 . 0
2 / . 7157 . 1789
2640
2 /
2
34 34
o o
o o
o
Iy Ix
Pxy
tg
46 46
De ec(1):





O de (5):
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
4
4
lg 09 . 8238 47 . 135 2640 47 . 135 cos
2
34 . 7157 34 . 1789
2
34 . 7157 34 . 1789
47 . 135 180 2
2 2 cos
2 2
lg 59 . 708 52 . 44 2640 52 . 44 cos
2
34 . 7157 34 . 1789
2
34 . 7157 34 . 1789
52 . 44 2
2 2 cos
2 2
pu sen Iu
Pxysen
Iy Ix Iy Ix
Iu
pu sen Iu
Pxysen
Iy Ix Iy Ix
Iu
=

+
+
=
= +

+
+
=
=

+
+
=
=

+
+
=
o
o o
o
o o
( )
( )
4
min
4
max
2
2
max
min
2
2
max
min
lg 58 . 708 lg 1 . 8238
76 . 3764 34 . 4473 2640
2
34 . 7157 34 . 1789
2
34 . 7157 34 . 1789
2 2
pu I pu I
I
Pxy
Iy Ix Iy Ix
I
= =
= +
|
.
|

\
|

+
=
+
|
.
|

\
|

+
=
47 47
Crculo de Mohr para momentos de inercia
De (1): (a)
De(3): (b)

(c)

Semejante a: , ecuacin
del crculo de radio R con centro en C
2 2 2
( )
c
x x y R + =
o o 2 2 cos
2 2
Pxysen
Iy Ix Iy Ix
Iu

=
+

o o 2 cos 2
2
Pxy sen
Iy Ix
Puv +

=
( ) ( )
xy P
Iy Ix
uv P
Iy Ix
Iu
b a
2
2
2
2
2 2
2 2
:
+
|
.
|

\
|

= +
|
.
|

\
|
+

+
48 48
C de Mohr para momentos de inercia
xy P
Iy Ix
R
2
2
2
+
|
.
|

\
|

=
49 49
Procedimiento: Dados los momentos de inercia lx, ly, Pxy de la seccin
de la figura 1, hallar los momentos de inercia lu,, Puv correspondientes a
un ngulo o con respecto al eje x (ver figura 2).




figura 1
figura 2
50 50
Mtodo C de Mohr
S.- Datos:
Respuesta: U(lu, Puv)
( )
( )

Pxy Iy Y
Pxy Ix X
,
,
51 51
Ejemplo: la seccin Z tiene los siguientes momentos de inercia:

Hallar los ngulos de inclinacin de los ejes principales, asi como los
momentos de inercia principales correspondientes con respecto a los ejes
centroidales x
0
, y
0
y mostrarlos sobre el dibujo de la seccin
S.-
(1789, 2640)
(7157, 2640)
x
y

4 4 34 4 34
lg 2640 lg . 7157 lg . 1789 pu xy P pu y I pu x I = = =
52
(1789, 2640)
(7157, 2640)
x
y

53 53
Crculo de Mohr para los momentos de segundo orden de las reas.
Dados Ix, Iy, Pxy ; hallar: Iu, Iv, Puv para una inclinacin o con respecto al
eje x
Datos
( )
( ) Pxy Iy B
Pxy Ix A
,
,
54 54
( )
( )
xy P
Iy Ix Iy Ix
CA OC CF OC OF I
sen
Iy Ix
Pxy D D
sen CA CAsen CDsen DD
Pxysen
Iy Ix Iy Ix
OD
sen CAsen CA OC CD OC OD
MAX
CA AA
AA CA
2
2
' '
' '
2 2
2
2
2 cos '
2 2 cos 2 cos 2 2 2 '
2 2 cos
2 2
'
2 2 2 cos 2 cos 2 2 cos '
+
|
.
|

\
|

+
+
= + = + = =

+ =
+ = + =

+
+
=
+ = + + =
o o
o | o | o |
o o
o | o | o |