Practica 2 3

1
Carlos Soler Garca. Curso 2005 / 06

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS).
APLICACIONES A LA INGENIERA CIVIL, TOPOGRAFA,
CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA
CDIGO: 860
Mdulo 2
Prctica 3
Mtodo de
observacin
cinemtico con
postproceso

2
Mdulo 2
Prctica 3
Mtodo de
observacin
cinemtico con
postproceso

Mediciones
cinemticas

Mediciones cinemticas (I).
Medicin de muchos puntos cercanos entre s, aunque
generalmente se utiliza para el registro de trayectorias,
puesto que con la aparicin del mtodo RTK (Real Time
Kinematic) ha disminuido su popularidad en
levantamientos.
La tcnica se basa en el clculo de la posicin de un
receptor mvil respecto de un fijo que permanece en una
referencia de coordenadas conocidas.
El conocimiento de la trayectoria seguida por el receptor
mvil solo es conocida cuando se realce el clculo en
gabinete.
3
Mdulo 2
Prctica 3
Mtodo de
observacin
cinemtico con
postproceso

Mediciones
cinemticas

Mediciones cinemticas (II).
1. El mvil tiene que realizar el procedimiento conocido
como Inicializacin, proceso esencialmente idntico a
una observacin esttica-rpida, para permitir la fase del
postproceso y resolver ambigedades. La antena de
referencia y la mvil permanecen estticos 5-20 minutos,
registrando datos.
2. La antena mvil se puede mover libremente. Se pueden
registrar las posiciones con un intervalo de tiempo
prefijado (cinemtico clsico) o puntos aleatorios (stop
and go) o bien una combinacin de los dos. Esta parte de
la medicin se conoce como cadena cinemtica.

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Mdulo 2
Prctica 3
Mtodo de
observacin
cinemtico con
postproceso

Mediciones
cinemticas

Mediciones cinemticas (III).
3. Hay que intentar evitar objetos que bloqueen la recepcin
de la antena mvil, puesto que en caso de perder
recepcin y disponer de cuatro satlites o menos, habr
que comenzar el proceso de inicializacin.
5
Mdulo 2
Prctica 3
Mtodo de
observacin
cinemtico con
postproceso

Mediciones
cinemticas

Mediciones cinemticas (IV).
Mediciones de agrimensura en Suramrica mediante GPS
6
Mtodos de mediciones cinemticas.
Mtodo cinemtico clsico.
Continuo
Stop and Go
Mixto
OTF (On the fly).
Continuo
Stop and Go
Mixto
Estos mtodos tienen en comn que se tienen que
resolver mediante clculo posterior.
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
On the fly

7
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
On the fly

Representacin de las observaciones cinemticas Stop and Go.
8
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
On the fly

Grfico de un levantamiento cinemtico Stop and Go
9
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
On the fly

Cuadro de resultados del clculo de las cadenas cinemticas stop and Go de
las observaciones anteriores.
10
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
On the fly

Mtodo cinemtico OTF.
Representacin de las observaciones cinemticas OTF en modo mixto.
11
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
On the fly

Mtodo cinemtico OTF.
Trayectoria de una zona del levantamiento cinemtico OTF Mixto.
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Mtodo cinemtico (I).
Se necesitan dos receptores, puesto que es un mtodo
relativo.
Receptor fijo o de referencia.
Receptor mvil.
Estacin mvil en un vehculo, embarcacin,
plataforma, etc.
Precisin de una lnea base:
1 a 3 cm 1 ppm en planimetra
2 a 3 cm 1 ppm en altimetra
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
On the fly

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Mtodo cinemtico (II).
Aplicaciones:
Determinacin de la trayectoria de objetos en
movimiento.
Levantamiento taquimtrico (stop and go).
Levantamientos de ejes de carreteras y
ferrocarriles
Medicin de perfiles transversales
Levantamientos hidrogrficos, batimetra
Las observaciones cinemticas se relacionan con el
tiempo, aunque tambin con la posicin .
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
On the fly

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Mtodo cinemtico (III).
A lo largo de una trayectoria cinemtica, las
ambigedades deben ser resueltas y as garantizar
precisiones centimtricas
La antena de referencia de montar sobre un
elemento estable (pilar o trpode)
La antena mvil se colocar sobre un bastn de
aplomar.
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
On the fly

15
Mtodo cinemtico clsico continuo.
La antena del receptor mvil se debe mantener firme
mientras la inicializacin en esttico.
Las mediciones cinemticas clsica deben comenzar
con una inicializacin esttica (en lneas de hasta 5 km,
3 minutos de observacin esttica con doble frecuencia).
El nivel de precisin se mantendr siempre y cuando
la seal de los satlites no vea interrumpida. Si esto
sucede de sebe inicializar nuevamente con una
observacin en esttico.
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
Continuo
Stop and
Go
On the fly
16
Mtodo cinemtico Continuo (I).
Establecimiento de la antena de Referencia (I).
Montaje de la antena de referencia.
El montaje de la estacin de
Referencia es igual en todos
los mtodos cinemticos.
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
Continuo
Antena
Referencia
Antena
Mvil
Toma de
datos
Stop and
Go
On the fly
17
Mtodo cinemtico clsico continuo (II).
Configuracin de la antena de Referencia (II).
Configuracin
Mediante la opcin
NEW creamos una
nueva configuracin,
asignndole un
nombre y si se desea,
una descripcin, as
como el nombre del
creador.
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
Continuo
Antena
Referencia
Antena
Mvil
Toma de
datos
Stop and
Go
On the fly
18
Mtodo cinemtico clsico continuo (III).
Configuracin de la antena de Referencia (III).
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
Continuo
Antena
Referencia
Antena
Mvil
Toma de
datos
Stop and
Go
On the fly
19
Mtodo cinemtico clsico continuo (IV).
Configuracin de la antena de Referencia (IV).
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
Continuo
Antena
Referencia
Antena
Mvil
Toma de
datos
Stop and
Go
On the fly
20
Mtodo cinemtico clsico continuo (V).
Configuracin de la antena de Referencia (V).
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
Continuo
Antena
Referencia
Antena
Mvil
Toma de
datos
Stop and
Go
On the fly
21
Mtodo cinemtico clsico continuo (VI).
Establecimiento de la antena Mvil (I).
Montaje de la antena mvil.
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
Continuo
Antena
Referencia
Antena
Mvil
Toma de
datos
Stop and
Go
On the fly
22
Mtodo cinemtico clsico continuo (VII).
Configuracin de la antena Mvil (II).
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
Continuo
Antena
Referencia
Antena
Mvil
Toma de
datos
Stop and
Go
On the fly
23
Mtodo cinemtico clsico continuo (VIII).
Configuracin de la antena Mvil (III).
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
Continuo
Antena
Referencia
Antena
Mvil
Toma de
datos
Stop and
Go
On the fly
24
Mtodo cinemtico clsico continuo (IX).
Configuracin de la antena Mvil (IV).
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
Continuo
Antena
Referencia
Antena
Mvil
Toma de
datos
Stop and
Go
On the fly
25
Mtodo cinemtico clsico continuo (X).
Establecimiento de la antena Mvil (V).
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
Continuo
Antena
Referencia
Antena
Mvil
Toma de
datos
Stop and
Go
On the fly
26
Mtodo cinemtico clsico continuo (XI).
Una vez asignado el
nmero de punto y
verificada la altura
de la antena
presionamos la tecla
F1.
Mediante esta
observacin esttica
se inicializar el
receptor.
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
Continuo
Antena
Referencia
Antena
Mvil
Toma de
datos
Stop and
Go
On the fly
27
Mtodo cinemtico clsico continuo (XII).
Seguidamente
despus de
presionar F3 (AUTO)
se desplaza el
receptor quedando
grabados las
posiciones segn el
criterio seleccionado.
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
Continuo
Antena
Referencia
Antena
Mvil
Toma de
datos
Stop and
Go
On the fly
28
Mtodo cinemtico clsico continuo (XIII).
Despus de presionar
F3 (AUTO) se desplaza
el receptor quedando
grabados las posiciones
segn el criterio
seleccionado.
Si en algn momento se
desea interrumpir el
levantamiento se
presiona F6 (ALTO).
Para continuar el
levantamiento se
presiona, nuevamente
F6(INICIO).
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
Continuo
Antena
Referencia
Antena
Mvil
Toma de
datos
Stop and
Go
On the fly
29
Mtodo cinemtico clsico Stop and Go (I).
la seal de los satlites no se vea interrumpida.
El levantamiento se realiza de una forma discreta,
punto a punto.
Las mediciones cinemticas clsica deben comenzar
con una inicializacin esttica (en lneas de hasta 5 km,
3 minutos de observacin esttica con doble frecuencia).
la seal de los satlites no vea interrumpida. Si esto
sucede de sebe inicializar nuevamente con una
observacin en esttico.
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
Continuo
Stop and
Go
Antena
Referencia
Antena
Mvil
Toma de
datos
On the fly
30
Mtodo cinemtico clsico Stop and Go (II).
Establecimiento de la antena de Referencia (I).
Montaje de la antena de referencia.
El montaje de la estacin de
Referencia es igual en todos
los mtodos cinemticos.
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
Continuo
Stop and
Go
Antena
Referencia
Antena
Mvil
Toma de
datos
On the fly
31
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
Continuo
Stop and
Go
Antena
Referencia
Antena
Mvil
Toma de
datos
On the fly
Mtodo cinemtico clsico Stop and Go (III).
Establecimiento de la antena Mvil (I).
La configuracin ser igual que en el caso anterior salvo
en la pregunta de: Reg de Pos Autom, que habr
que responder NO
32
Mtodo cinemtico clsico Stop and Go (IV).
Una vez asignado el
nmero de punto y
verificada la altura de
la antena presionamos
la tecla F1.
Mediante esta
observacin esttica
se inicializar el
receptor.
Seguidamente se
desplaza el receptor
hasta el siguiente
punto que se desee
obtener su posicin,
repitiendo la accin
pero, el tiempo de
estacionamiento es
menor.
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
Continuo
Stop and
Go
Antena
Referencia
Antena
Mvil
Toma de
datos
On the fly
33
Mtodo cinemtico OTF (On the fly) (I).
Se necesitan dos receptores, puesto que es un mtodo
relativo.
Receptor fijo o de referencia.
Receptor mvil.
Estacin mvil sobre un jaln.
Precisin de una lnea base:
1 a 3 cm 1 ppm en planimetra
2 a 3 cm 1 ppm en altimetra
La diferencia nica y principal con el mtodo anterior,
consiste en que si se pierde seal de los satlites con el
receptor mvil no es necesaria su inicializacin.
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
On the fly
34
Mtodo cinemtico OTF (On the fly) (II).
Este mtodo proporciona la trayectoria de una antena
en movimiento sin necesidad de efectuar la
inicializacin esttica.
Este mtodo solo es posible si los receptores son
bifrecuencia.
Es necesario un mnimo de cinco satlites (en L1 y L2)
para asegurar la resolucin de ambigedades.
Se pueden realizar el levantamiento de forma continua
(una trayectoria) y de forma discreta (punto a punto).
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
On the fly
35
Mtodo cinemtico OTF (On the fly) (III).
Configuracin de la antena de Referencia.
Los pasos a seguir son idnticos a los de las
metodologas vistas anteriormente.
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
On the fly
Antena
Referencia
Antena
mvil
Toma de
medidas
36
Mtodo cinemtico OTF (On the fly) (IV).
Configuracin de la antena Mvil.
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
On the fly
Antena
Referencia
Antena
mvil
Toma de
medidas
Los pasos a seguir son idnticos
a los de las metodologas vistas
anteriormente, salvo cuando se
solicita Static Init, que
habr que responder NO.
37
Mtodo cinemtico OTF (On the fly) (VII).
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
On the fly
Antena
Referencia
Antena
mvil
Toma de
medidas
La metodologa para la toma de datos es idntica a las
expuestas anteriormente.
38
Prctica de observacin y clculo de levantamientos
cinemticos.
1. Realizar la actualizacin de las aceras de una zona de
una cartografa determinada.
2. Seleccin de la metodologa mas adecuada dicha
actualizacin.
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
On the fly
Antena
Referencia
Antena
mvil
Toma de
medidas
39
cinemticos.
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
On the fly
Antena
Referencia
Antena
mvil
Toma de
medidas
40
cinemticos.
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
On the fly
Antena
Referencia
Antena
mvil
Toma de
medidas
41
cinemticos.
Mdulo 2
Prctica 3

Mediciones
cinemticas
Cinemtico
clsico
On the fly
Antena
Referencia
Antena
mvil
Toma de
medidas

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