BRAZO

HIDRULICO
Integrantes: Diana Tito
Juan Dolorier
Jos Huaman
Erick Ibaez
Frank Martinez
Oscar Rodriguez
HISTORIA
Desde la EVOLUCION, el hombre ha estado
empeado en multiplicar su fuerza fsica.
Inicialmente se asocio con otros para aplicar cada
uno su fuerza individual a un solo objeto.
La invencin de objetos y ahora llamadas maquinas
se nico desde hace mucho tiempo con la creacin
de la rueda y mas; hasta llegar a la edad media
donde se llega a usar fuentes de energa como la
hidrulica y la elica las cuales fueron las bases para
la revolucin industrial que se dio entre los siglos
XIII Y XIX

BRAZOS HIDRULICOS Y
NEUMTICOS
BRAZO HIDRAULICO
Son brazos q transmiten movimiento a travs
de aceite en los cilindros como componente
principal.
Transforma la energa hidrulica en energa
mecnica y realiza movimientos axiales y
simultneamente transmite fuerzas
BRAZO NEUMATICO
Son brazos q transmiten movimiento a
travs de aire en los cilindros como
componente principal.
Transforma la energa elica en energa
mecnica y realiza movimientos axiales y
simultneamente transmite fuerzas

DIFERENCIAS ENTRE UN BRAZO
HIDRAULICO Y NEUMTICO
BRAZO HIDRAULICO
Se usa donde se requiere de mucha fuerza (prensa, gra,
montacargas, etc.).
Menor velocidad de respuesta.
De ms alto costo.
Se usa poco en procesos de automatizacin.

BRAZO NEUMATICO
Mejor velocidad de respuesta.
Ms econmico porque se aplica poca fuerza.
Ms verstiles.
Menos contaminantes
Se usa ms en automatizacin de procesos productivos
Es la parte de la fsica que estudia la
accin de los fluidos en reposo o en
movimiento.
HIDROSTATICA
Es la rama de la mecnica de
fluidos o de la hidrulica, que
estudia los fluidos en estado
de equilibrio.
FLUIDOS
PRINCIPIO DE PASCAL
La presin ejercida por un
fluido incompresible
Y en equilibrio dentro de un
recipiente de paredes
indeformables se trasmite
con igual intensidad en todas
las direcciones y en todos
los puntos del fluido.

PRESION HIDROSTATICA
gh
1000Kg/ m
3

9.8m/s
2

0.5m
=
4900Pa
DENSIDAD DE LOS FLUIDOS
Kg/ m
3


Kg
m
3

APLICACION DE LAS PALANCAS AL
BRAZO HIDRAULICO:
En la figura se puede apreciar que las palancas
que vamos a utilizar en nuestro proyecto sern de
tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo
de palancas la fuerza aplicada debe ser mayor a la
fuerza a levantar y en nuestro trabajo es de vital
importancia poder levantar objetos.
APLICACION DE POTENCIA EN
JERINGAS:
El largo cilindro de la figura puede ser dividido
en dos cilindros individuales del mismo
dimetro y colocados a distancia uno de otro
conectados entre s por una caera.
Materiales utilizado
Para elaborar nuestro proyecto (brazo mecnico hidrulico), hemos utilizado una
seria de materiales de tal manera que sean accesibles a nuestra economa y que
nos facilitan la elaboracin de una manera practica i eficiente, a continuacin el
detalle de cada uno de los materiales:

1) JERINGA DE 60: se ha utilizado 6 jeringas de 60 que van
unidas mediante una mangue. Cuya funcin es ejercer
presin para mover las palancas. Su costo es de 3 soles c/u
lo que equivale decir que tiene un costo total de 18 soles.

2) MADERA PRE FABRICADA: 4 tablas de 50 cm. Se ha
utilizado en la construccin de las palancas o brazos y para la
base del brazo que van unidas unas con otras mediante ejes
roscados. Las tablas se han tallado de acuerdo a las
medidas que se a establecido en el diseo del proyecto. El
costo de las tablas suma 24 soles.

3) MADERA BALZA: 3 maderas de 3x3 y 20 cm de longitud,
se han utilizado para fabricar las pinza con la cual se coge
objetos . su costo es de 3 soles.

4) TUERCAS: 36 tuercas que sirven para ajustar los ejes
roscados y cada uno de los pernos que se han utilizado.
Tiene un costo total de 3 soles.


5) EJE ROSCADO: se ha utilizado para unir las palancas y la pinza.
Su costo es de 1.20 soles.

6) MANGUERA SILICONADA: 6 metros de manguera que se a
utilizado para unir las jeringas y por la cual fluye el liquido que ejerce
la presin para el movimiento. Su costo es de 9 soles.

7) RODAMIENTO: Un rodamiento que facilita el giro del brazo por lo
que lo hemos ubicado en la parte inferior y sobre ella esta la palanca
principal.

8) AGUA: Es el liquido o fluido que en este caso estamos utilizando
para ejercer la presin en el movimiento, se utiliza un aproximado de
un litro.

9) PEGAMENTO: Se a utilizado para unir la manguera con las
jeringas. Tiene un costo de 4 soles.

10) PINTURA IMPRESORA: se a utilizado para teir el agua y as
diferenciar el liquido que fluye para cada una de las palancas.

Grados de libertad
Los grados de libertad se refieren al movimiento en un espacio tridimensional, es decir,
la capacidad de moverse hacia delante/atrs, arriba/abajo, izquierda/derecha (traslacin
en tres ejes perpendiculares), combinados con la rotacin sobre tres ejes
perpendiculares (Guiada, Cabeceo, Alabeo). El movimiento a lo largo de cada uno de
los ejes es independiente de los otros, y cada uno es independiente de la rotacin sobre
cualquiera de los ejes, el movimiento de hecho tiene seis grados de libertad.
Los brazos de un Robot, a menudo son categorizados por sus grados de libertad (por lo
general ms de seis grados de libertad). Este nmero generalmente se refiere al nmero
de un solo eje de rotacin de las articulaciones en el brazo, donde un mayor nmero
indica una mayor flexibilidad en posicionar una herramienta
Brazos mecnicos
brazo hidrulico es una estructura o aparato
mecnico que se divide en tres partes unidas
entre si y que se pueden mover independiente
mente una de la otra y dichos movimientos son
realizados por aumento o disminucin de la
presin ejercida por un medio liquido y un
medio gaseoso, su nombre se deriva porque es
parecido a un brazo donde las tres partes serian
la mano con sus dedos, el brazo y el antebrazo y
las partes donde se unen serian la mueca y el
codo, ahora hidrulico es porque como ya te
dije que los movimientos son por medio de
presin de un liquido que es su caso es aceite
mecnico y un gas que estn bajo presin,
entonces si unimos los trminos nos queda
Brazo Hidrulico.

Brazos mecnicos de ltima generacin
En los ltimos siglos se ha visto un amplio desarrollo tecnolgico en el campo de las
industrias, esto por el creciente aumento de la demanda de productos, en caso de
fabrica, y esto ha dado origen a los brazos mecnicos computarizados, que si bien
no se pueden desplazar de un lado a otro, pueden mover sus extremidades lo
suficiente como para realizar muchos trabajos, en la actualidad estos brazos ya
pasaron a ser llamados robots, ya q tiene una programacin integrada, debido ala
complejidad de sus trabajos.
Pases potencia y tecnolgicamente desarrollados a pesar de tener muchos robot
en sus industrias, siempre depende del hombre, ya que este es el nico que puede
programarlos y darles mantenimiento adecuado.

DISEO DEL BRAZO HIDRAULICO EN
SOLIDWORK
Brazo mecnico hidrulico
Funcionamiento:
Desplazamiento
El desplazamiento del brazo mecnico hidrulico se encuentra manipulado
por palancas; las cuales permiten el movimiento de mismo a voluntad del
operador, con la finalidad de transportar objetos con mayor facilidad de un
lugar a otro bajo ciertos patrones de medida.
Palancas
El fundamento en que se apoya nuestro proyecto se encuentra en el
principio de Galileo Galilei: conocido matemtico por su famosa frase
"Dadme un punto de apoyo y mover el mundo". En realidad, obtenido ese
punto de apoyo y usando una palanca suficientemente larga, eso es
posible.
Palanca de 1 grado: Esta palanca se sita en
la parte de la base del brazo hidrulico y en el
antebrazo por detrs de la estructura,
obtenindose como resultado la palanca de
primer grado con el Fulcro cercano a la
potencia; dado que esta palanca no aporta
ganancia mecnica porque el esfuerzo es
mayor que la carga, su aplicacin til se
encuentra en el desplazamiento de la
resistencia la cual es mucho mayor que el de la
potencia, esto me sirve para transportar un
objeto a gran altura.

Palanca de 3 grado: Este tipo de palanca
tampoco tiene ganancia mecnica debido a
que el brazo de la resistencia siempre ser
mayor que el de la potencia, por lo tanto su
principal uso lo constituye al amplificar el brazo
de potencia. Nuestro proyecto utilizo este tipo
de palanca en la pinza hidrulica para separar
objetos lo mayor posible, pero tambin
Hidrosttica
Principio de pascal: El incremento de presin aplicado a una superficie de un
fluido incompresible (lquido), contenido en un recipiente indeformable, se
transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo.
Pistones
La fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin
interna desarrollada en el fluido por la densidad ejerciendo una fuerza de
empuje en el pistn B.