Captulo 2.

Vibraciones libres sin amortiguamiento de un

sistema de un grado de libertad.
M.A Jorge Alejandro Cpich G, Vibraciones Mecnicas
INTRODUCCIN
Segn el tipo de
movimiento del
sistema
Peridico
No Peridico
Sinusoidal
Complejo
Transitorio
Aleatorio
En vibracin forzada
Choque o Impacto
Libre
Forzado
Sin Amortiguamiento
Amortiguado
Sin Amortiguamiento
Amortiguado
Libre
(para uso de anlisis modales)
Forzado
(en Anlisis de Vibraciones
para Diagnstico de Fallas en
Maquinaria)
(CAP II)
(CAP III)
(CAP IV)
Pract V, Lab.
Pract VIII, Lab.
Ubicacin de las
Vibraciones Libres
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METODOLOGA DE ANLISIS.
Modelaje

Ecuacin de la
frecuencia natural

Ecuacin de amplitud
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
Aplicacin de Mtodo de Anlisis para
obtener la
Ecuacin diferencial caracterstica
del sistema vibrante
Elementos equivalentes
Newton
Energas
Fuerzas


Momentos
Traslacin


Rotacin
Mtodos Numricos
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MTODO DE ELEMENTOS EQUIVALENTES.
Mtodo de elementos
equivalentes.-

Consiste en obtener la masa, elasticidad y
amortiguamientos equivalentes sustituyendo las
cantidades directamente en las frmulas de
amplitudes totales o trminos utilizados en el
amortiguamiento.
m
eq
k
eq
c
eq
Representacin de un sistema en
elementos equivalentes
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Para vibracin libre sin amortiguamiento.
-Amplitud total del desplazamiento.
-Amplitud total de velocidad.
-Frecuencia natural.
-Amplitud total de aceleracin.
( ) t Sen t Cos x t x
n
x
n 0
n
0
e e
e
-
+ =
t
e
e
2
n
f
m
k
n
=
=
t Cos t Sen x ) t ( x
n n
x
n n 0
n
0
e e e e
e
-
+ =
-
t Sen t Cos x ) t ( x
n
2
n
x
n
2
n 0
n
0
e e e e
e
-
=
- -
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Para vibracin libre con amortiguamiento.
-Frecuencia natural.
t
e
e
2
n
f
m
k
n
=
=
-Razn de amortiguamiento.
-Amortiguamiento crtico.
mk m C
n c
2 2 = = e
mk
C
C
C
c
2
= =
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-Amplitud total del desplazamiento.
( ) ( )
1
2
1
1
2 2

+ =
e e e t t t
n n n
e C e C e t x
-Frecuencia natural amortiguada.
mk
C
m
k
n d 4
2
1 = = e e
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MTODO DE NEWTON.
Mtodo de Newton.-

El anlisis de los sistemas vibratorios de un
grado de libertad puede realizarse como
cualquier sistema dinmico en el que uno de
los mtodos de anlisis utilizado es el
Mtodo de Fuerzas de Newton (a travs del
Principio de DAlembert) y el Anlisis de
Momentos de slidos rgidos.
El objetivo es obtener las ecuaciones diferenciales (modelos
matemticos) y las ecuaciones de las frecuencias naturales de los
sistemas vibratorios.
Sir Isaac Newton
Born: 4 Jan 1643 in Woolsthorpe, Lincolnshire, England
Died: 31 March 1727 in London, England
The MacTutor History of Mathematics archive, http://www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/history/index.html
School of Mathematics and Statistics University of St AndrewsScotland,
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Ejemplo
Obtencin del modelo matemtico y la ecuacin de la frecuencia natural
de un sistema equivalente masa resorte de un grado de libertad sin
amortiguamiento.
k
m
m
o
x
o K W F
R
= =
k
k
Sistema en Equilibrio
Deformacin Esttica
Debida al peso
Resorte sin deformar
Amplitud de la Oscilacin
Condiciones de equilibrio y movimiento del sistema masa resorte.
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( )
0 = +
=
=
=
= +
=
=
- -
- -
- -
- -
- -

kx x m
x m kx
k W como
x m k kx W
x m x k W
x m F W
F F
R
I EXT
o
o
o
Ecuacin diferencial
caracterstica de un
sistema masa-
resorte de un grado
de libertad sin
amortiguamieto.
ANLISIS DINMICO DEL SISTEMA MASA RESORTE.
Principio de DAlembert
Anlisis de Fuerzas.
Principio de DAlembert
0
2
2
= + kx
dt
x d
m
m m
W
F
R
- -
x m
=
Representacin Grfica del
Principio de DAlembert por medio del
Diagrama de Cuerpo Libre.
+
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Solucin de la ecuacin diferencial.
0
2
2
= + kx
dt
x d
m
t r t r
e c e c x
2 1
2 1

+ =
t sen c t c x e e
2 1
cos + =
Solucin mas general de la ec. dif.
Otra representacin usando parmetros de Euler.
Si consideramos que el movimiento es puramente senoidal, tenemos lo siguiente:
t sen c x
dt
x d
dt
x d
t cos c x
dt
dx
t sen c x
2
2
2
2
2
2
e e
e e
e
= = =
= =
=
- -
-
-
Continuacin
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Sustituyendo la funcin x y sus derivadas en la Ec. Dif. Original, tenemos:
( ) ( )
m
k
2
60
n
m
k
2
1
f
m
k
0 k m
0 t sen c k t sen c m
0 kx x m
n
n
n
2
2 2
2
t
t
e
e
e e e
=
=
=
= +
= +
= +
-
Ecuacin de la frecuencia
natural de un sistema masa
resorte de un grado de
libertad sin amortiguamiento
Hertz
RPM
Continuacin
rad/seg
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Tarea

Investigar sobre modelaje matemtico en el estudio
de las vibraciones mecnicas y hacer un resumen.
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