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02.03.99 Folie 1 NB-A W.

Reichelt

Abteilung/Name SV-S Roland Sachse Projektname: Diagnose 15/08/2014 2
Control:
- Comprobar, intervenir, inspeccionar, dirigir regular algo.

Desde el punto de vista de la ingeniera:
- Regulacin de energa en forma predeterminada hacia los elementos o dispositivos que la demanden.


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Objetivo:

Producir un objeto terminado que cumpla con unas determinadas especificaciones de diseo.

Se requiere transformacin de cierta materia prima mediante el concurso de maquinaria diseada para ejecutar las tareas que
demanda el proceso.

El proceso es realizado por maquinas que demandan energa y esta evidentemente debe ser regulada para que se transforme
eficientemente y puedan ser cumplidas las tareas exigidas.


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Prensado Soldado
Pintado
Ensamble
Lineas alternas
Los pasos de la
produccin

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Controlador es un dispositivo conformado por un conjunto de elementos interconectados que interactan convenientemente para regular la energa
que demanda un rgano receptor cuya funcin es la de consumir dicha energa en forma til y aprovechable.

A estos rganos receptores tambin se le conoce como elementos finales de control cargas del proceso.


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Un elemento final de control o carga requiere de un dispositivo controlador que regule la energa suministrada para realizar la tarea de
control que debe cumplir.
Primeros sistemas controlados:
- regulador de temperatura (1600)
- regulador de presin para caldera de vapor(1681)
- regulador de nivel de agua tipo flotador(1765)

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Mquina de Newcomen
Entre 1705 y 1725, el inventor Thomas Newcomen desarroll una mquina de vapor que bombeaba agua. Este ingenio qued obsoleto a finales de ese mismo siglo por la
mquina de vapor de James Watt.

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Revolucin Industrial:
- Maquina de hilar
- Regulador de velocidad centrifugo (James Watt-1769)
- Controladores neumticos

Hasta la mitad del siglo XIX el desarrollo de dispositivos y sistemas de control automtico se realizaba en forma intuitiva. Maxwell desarrolla
un sistema matemtico con el fin de aumentar la exactitud de los sistemas de control, incluso a sistemas inestables.

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Mquina de hilar de James Hargreaves
La mquina de hilar inventada en 1764 por James Hargreaves, y a la que dio el nombre de "Jenny" en honor a su hija, hizo posible la produccin
automtica de hilo de algodn, con lo que revolucion la industria textil.


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A finales del siglo XIX con la aparicin de la electricidad y posteriormente del motor se desarrollaron los controladores por levas

Caractersticas:
- Eficiente para la poca
- Da robustez al sistema
- Mantenimiento permanente
- Desgaste mecnico
- Ruidoso
- Ocupa mucho espacio
- Solo permite operaciones sencillas


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Levas de disco, cilndrica y de traslacin
Las levas son un componente crucial en muchos procesos automatizados, porque determinan el movimiento repetido que realiza otra pieza de la mquina. Por ejemplo, las levas pueden
controlar el movimiento de la cuchilla de una picadora de carne o de las vlvulas de un automvil. Estas figuras muestran tres tipos de levas y las piezas que transmiten su movimiento,
llamadas palpadores.


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A principios del siglo XX se desarrollan los relais y el control elctrico.

Caractersticas:
- Vida til mas larga
- Menor desgaste mecnico
- Ocupaban menor espacio
- Cableado complicado
- Menor ruido




En 1932 Nyquist desarrolla un procedimiento para determinar la estabilidad de los sistemas de lazo cerrados sobre la base de los sistemas de lazo abierto con
exitacion senoidal.


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En 1934 Hazen introduce el termino de SERVOMECANISMOS para los sistemas de control de posicin, el estudio el diseo
de servomecanismos repetidores capaces de seguir estrechamente una entrada cambiante

Seal Posicin


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Termostato automtico
Un termostato emplea un bucle de realimentacin (indicado por las flechas rojas) para controlar la temperatura. El termostato compara la temperatura deseada con la temperatura real y enva las instrucciones
adecuadas a la caldera (en este caso, el termostato indica a la caldera que se conecte). Mediante repeticiones continuas de este bucle de realimentacin, la temperatura real acaba siendo la deseada y se
mantiene en ese nivel.


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A mediados del siglo XX con la aparicion de los semiconductores se desarrollo el control electronico.

Caracteristicas:
- Aumenta la velocidad de
conmutacion
- Sin ruido
- Pequeos
- Vida casi ilimitada







Aparece la teoria de control moderna gracias al desarrollo de los computadores analogicos y digitales que proporcionan una mayor capacidad para calcular con
precision y rapidez sistemas multivariables, lo que era dificil de lograr con la teoria de control clasica

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Con el desarrollo de la era espacial se dio un nuevo impulso en la ingeniera de control y se hizo necesario diseos de
controles mas complejos y altamente precisos para proyectiles y pruebas espaciales. Asimismo , la necesidad de minimizar el
peso de los satlites y controlarlos muy exactamente ha permitido logros significativos en el importante campo del control
optimo.


Otro logros mas recientes en las teoras de control moderna estn apuntando a sistemas ptimos y sistemas de control
complejos con adaptacin y aprendizaje aplicando tcnicas de lgica difusa y sistemas de multimaestros.

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A finales de los aos 60 aparece el PLC (Controlador Lgico Programable)
El PLC es un controlador electrnico, cuya lgica de control puede ser libremente programada

Caractersticas:

- Cientos de miles de reles individuales.
- Facilidad de programacin y mantenimiento por personal de la misma planta.
- Tiempo de vida muy largos y facilidad de adaptarse a cambios en el proceso
- Soportan ambientes industriales a condiciones cambiantes.

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el PLC se divide en 2 partes:
hardware. parte electrnica o circuiteria
software. la programacin o lgica de control

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el hardware de un PLC se compone principalmente de
4 bloques :
Memoria
Sistema Usuario
CPU
Comunicacin con el Proceso
Entradas Salidas
Comunicacin
con Usuario
Teclado
Display
PC
Monitor
Programador
Etc.

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CPU
Unidad de procesamiento Central
En esta unidad se procesa toda la informacin existente, se toman decisiones y se ordenan las
ejecuciones. Es la parte inteligente del PLC

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parmetros que dependen del CPU
velocidad de procesamiento
capacidad de ejecucin de multitareas (programas simultneos)
capacidad lgica (funciones lgicas, aritmticas, etc..)
costo

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la informacin se almacena en unidades llamadas
bits
1 bit = binary digit
un bit es la unidad mnima de
informacin

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el bit puede tener nicamente uno de dos valores


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elctricamente el valor 0 y 1 corresponden a
rangos de valor en voltaje

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la agrupacin de bits forman palabras lgicas
8 Bits = 1 Byte
la memoria se mide en Kilo Byte

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comunicacin con el proceso
se da a travs de las entradas y salidas del PLC y los sensores,
vlvulas y actuadores del proceso

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parmetros importantes a considerar de las
entradas / salidas
velocidad de respuesta
cantidad de entradas / salidas
valores de voltaje y corriente de las entradas y
salidas
tipo de seal que manejan (digital o analgica)

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los sensores y bobinas de mando se conectan al PLC y se les
asigna una identificacin llamada operador absoluto

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el operador absoluto representa la funcin que a de ser reconocida
por el PLC
es posible asignar al operador absoluto un operador simblico
que facilita la interpretacin de la programacin

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comunicacin con el usuario
M
Lnea no. 1
la forma en que el usuario y el PLC tengan para intercambiar
informacin determina en buena medida el costo del sistema

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Programacin fcil:
Lista de instrucciones
IEC1131-3
Diagramas de bloques

Lenguaje C y estructuras de texto
Escalera o lgica de contactos


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mediante un sencillo sistema de representacin elctrica se
puede activar o desactivar salidas, segn las condiciones
previas
Diagrama de escalera

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FST (Lenguaje estructurado)
STEP 0
IF I0.3 'no hay pilas
THEN SET O5.0 'motor principal
SET T1 'espera de 1 seg
OTHRW RESET O5.0 'motor principal

STEP 1
IF I0.2
THEN RESET O5.0 'motor principal

STEP 2
IF I1.1 'BANDERA DE CONTEO
THEN JMP TO 0

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FEC-FC400 16/8 digital I/Os
FEC-FC440 16/8 digital I/Os
+ Ethernet
FEC-FC520 16/8 digital I/Os
+3/1 analog I/Os

FEC-FC560 16/8 digital I/Os
+ 3/1 analog I/Os
+ Ethernet
FEC-FC600 32/16 digital I/Os
FEC-FC620 32/16 digital I/Os
+ 3/1 analog I/Os
FEC-FC640 32/16 digital I/Os
+ Ethernet
FEC-FC660 32/16 digital I/Os
+ 3/1 analog I/Os
+ Ethernet

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La tendencia de los sistemas nos ha llevado a una nueva era de las telecomunicacin que incorpora un nuevo sistema de
automatizacin que incluye la intercomunicacin de las diferentes zonas de una planta para as poder tener una produccin
mas eficiente y una base de datos del sistema actualizada en tiempo real.


Era de la informacin
Valora la informacin
Control de planta
Retroalimentacin de informacin
Toma de decisiones en tiempo real
Comunicacin general
Visualizacin remota
Telemantenimiento
Era industrial
Valora la automatizacin
Control de mquina
Retroalimentacin de mquina
Toma de decisiones planeada
Comunicacin hombre mquina
Visualizacin local
Mantenimiento local

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Redes de comunicacin

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Redes de comunicacin industrial como:


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Red mundial (internet)

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Redes ethernet:
Communicacion entre
controladores
Programacion y debugging

Cambio de datos con Windows
word por medio de DDE o OPC

Servidor WEB
Enviar email desde los
controladores


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Sistemas de supervision

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Distributed small controllers in the WEB

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Application: Sewage dump / Clara
Clara: Sewage dump

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Application: Pelletizing / Poltava
Poltava Mining / Ukraine: Pelletizing plant
Line #1
Regulator System
Eng. Station
Cycle Logic
Cycle Logic
.
.
.
.
Eng. Station
Regulators
& SCADA
Op. Station #1
ViP-WiN Server
O
p
.

S
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#
2

S
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Chemical
Laboratory
Department of
Science
Management Information Stations
35m
Quality Control Data Backup
NT-Server
Line #3 & #4.
.
.
CL IPC
(commo
n)

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Application: Pelletizing / Poltava
Poltava Mining / Ukraine:
Pelletizing plant

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EasyControl - The fast way to greater economic efficiency
+
+

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Sistemas GSM

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Sistemas de control inhalambrico (soluciones de negocio)
Rompiendo los estandares de comunicacin tradicional y de transmicion de datos.
Transimision de datos en grandes distancias y sin necesidad de cables.
Alarmas y monitoreo de sistemas de control ubicados en lugares aislados de dificil acceso.
Aviso de fallas o eventos a telefonos celulares de forma inmediata.
Envio de ordenes e instrucciones desde telefonos celulares.

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Control remoto en casas y oficinas
Alarmas de seguridad
Control de sistemas de calefaccion
Control de puertas y luces
..










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Control de estaciones remotas
Alarmas a telefonos celulares del personal de
mantenimiento
Alarmas y datos a un sistemas
de supervision central.








Combinacin de un abastecimiento de agua alejado a un sistema
de control central

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Control de estaciones remotas
Alarmas a telefonos celulares
del personal de mantenimiento
Alarmas y datos a
un sistema de supervision
central






con 3 x FC 38 AL-2 and FC 38 AL-1 and VipWin

Combinacin de las estaciones alejadas de la bomba a un sistema
de control central

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Sistema de Control de Pozos

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Sistema de Control de Tanques
Comm. Tower
Facturacin
Servidor de Base de Datos
Contabilidad Logstica . . . . Almacn
Usuarios de Oficina
El Servidor de Base de Datos es de propiedad del cliente. Nextel trabaja en l pero la configuracin e instalacin la tiene que hacer el cliente.

Printer
Switch
Gas
Gas
Gas
Gas
Gas
Comm. Tower Comm. Tower
Comm. Tower
Comm. Tower
Comm. Tower

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Pantallas de Gestin
Pantalla de
Configuracin.
Pantalla de
Configuracin

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Configuracin

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Aplicacin
Servidor Nextel
Opcion de Control
de Departamento
Opcion de
Configuracin
Opcin no
Declarada
Opcin no
Declarada

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Aplicacin control
Servidor
Ubicacin de Control de
Puerta 01
Ubicacin de
Control de Ventana
01
Servidor

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Union de redes de controladores
Transmisin de datos entre redes de controladores ubicados en diferentes lugares geogrficos.

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Diagnostico y Monitoreo

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Definicion de Monitoreo y diagnostico

El uso de tecnologas avanzadas con el fin de determinar condiciones de los equipos y potencialmente predecir fallas, esto incluye, pero no es limitado a
tecnologas como:
Nanoelectronica
Anlisis y medicion de vibracin
Termografia por infrarojo
Ultrasonido
Anlisis de corriente de motores


Organizaciones no invierten en estas tecnologias no estan convencidas del retorno de inversion

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3. Services
4. Pre-assembled diagnosable
systems
2. Components enabling
diagnostics
1. Diagnostic tool kit for systems

Sistemas para Diagnostico
Muchas de las maquinas construidas y plantas de produccion tienen tendencia al tema de
diagnostico.
El objetivo es medir la funcion de las maquinas, escanear los cambios en movimiento,
localizar puntos de problema e identificar fallas en las funciones que se dan con el deterioro
gradual del equipo.
El monitoreo y diagnostico detecta e interpreta la informacion de plantas y maquinaria.

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Extender las seales de mantenimiento
Extender con mas senales el mantenimiento:
maintenance requirement (plan the maintenance)
Mantenimiento programado

maintenance need (critical level)
Mantenimiento critico


Good / ok
Maintenance request
Maintenance demand
Failure
Failure
Good / ok

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Graduacion, estados

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Diagnostico
Diagnostico no es unicamente la revision del desgaste de los componentes, es
tambien la transparencia en el proceso, la deteccion de cambios en el proceso o
plantas y facilitar un mantenimiento programado.

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Paros no planeados debidos a mal funcionamiento
Objetivos de diagnostico
Optimisar el grado de utilizacion de la maquina
Minimisar los paros de maquina, localizando rapidamente y eliminando
las causas de mal funcionamiento.
Detectar las causas de mal funcionamiento e inspeccionar la calidad de los
sistemas con el fin de realizar un proceso continuo de mejora.

Particularmente util en:
Sistemas con altas necesidades de disponibilidad
e.g. Lineas de produccion en articulos de alta calidad,
e.g. Produccion de articulos en alta cantidad
Sistemas con servicios de mantenimiento contratado y "remote
maintenance"
Mon Tues Wed Thurs Fri Sat Sun Mon
Periodos productivos
Periodos no planeados de no produccion
Potencial de optimisacion debido al diagnostico

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Ejemplos de estudio
Reduccion de los paros de maquina

Ejemplo: 1 min paro = S/. 1000
Sensor con corto circuito sin diagnostico = 30 min
Sensor con corto circuito con diagnostico detallado =10 min

0 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000 30.000
Product costs
Planning /
Purchasing
Design
Commissioning
Production
Downtime


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Paros no planeados debido a mal funcionamiento
Obejtivos del mantenimiento preventivo
Programar las actividades de servicio a periodos de no productividad
programados


Adicionalmente minimizar el tipo de paros de maquina gracias a la
optimizacion del grado de uso de la maquinaria

Mon Tues Wed Thurs Fri Sat Sun Mon
Periodos de produccion
Periodos planeados de no produccion
Potencial de optimizacion debido a un mantenimiento preventivo

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Diagnostico en sistemas de automatizacion
[1] Visualizacion
Muestra de fallas (diagnostic information [2], [3], [4], [5])
[2] Diagnostico del proceso
Las secuencias en la maquina son monitoreadas
Estados irregulares son monitoreados en el sistema de control usando las seales disponibles de los sensores y
actuadores.
[3] Diagnostico de la red:
El uso de sistemade bus de campo da posibilidad de fallas o interupciones en la comunicacion. Esto afecta en
el sistema de control, pero tambien se puede visualizar en la estacion remota via LED
[4] Diagnostico de componentes
Los componentes detectan una seal de causa de mal funcionamiento. Por ejemplo: Un corto circuito en una
sensor es registrado o una valvula defectuosa es detectada
Los datos del diagnostico son mostrados en la estacion remota via LED y tambien es transmitido al sistema
de control via bus de campo.
[5] Mantenimiento preventivo: Condiciones monitoreadas

[6] Acceso remoto desde fuera de la planta en cualquier lugar del mundo.

PLC
IPC
Fieldbus
1
PC
2
3
4
5
6

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Puntos a examinar en un circuito neumatico causas de mal funcionamiento
C
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I/O module/channel
faulty
Valve connection
Wire break
Contacting problem
Short circuit
Solenoid coil
Short circuit
Wire break
Valve
Pilot control plunger
Soiled pilot line
Main control piston
Leakage
Compressed air supply
Operating pressure
Pilot pressure
Tubing
Torn off, clogged, kinked
Drive
Jammed, lubrication
External leakage
Internal leakage
Sensor
Misadjusted
Faulty
Sensor cable
Wire break
Plug
Short circuit
1 2 3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8

Abteilung/Name SV-S Roland Sachse Projektname: Diagnose 15/08/2014 76
Mantenimiento de maquina
0
1000
2000
0 5 10 15 20
0
100
200
F
l
o
w
r
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e

[
N
l
/
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]

A
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c
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s
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o
n

[
l
]

Zeit [s]
0
1000
2000
0 5 10 15 20
0
100
200
Air consumption with leakage
Air consumption - Referenz Flow rate
Determinar el consumo de aire, caudal y detectar fugas

Abteilung/Name SV-S Roland Sachse Projektname: Diagnose 15/08/2014 77
Control de eficiencia
Medicin de
fugas
Inspeccin de
mquina
Reduccin de
fugas
(Cliente)
Anlisis
Servicio de Ahorro Energtico Festo Paquete de servicios

Abteilung/Name SV-S Roland Sachse Projektname: Diagnose 15/08/2014 78
Servicio de Ahorro Energtico Festo Paso 1. Localizacion de fugas
Una instalacin descuidada las perdidas por fugas pueden ser
desde un 30% a un 35% y es comn encontrar valores de un
20% en cualquier sistema de aire comprimido.
Un sistema de aire comprimido puede reducir las fugas a
un 5%.
Los escapes se localizan puntualmente y pueden ser
pequeos, pero gran numero de estos proporcionan un efecto
acumulativo apreciable.


Abteilung/Name SV-S Roland Sachse Projektname: Diagnose 15/08/2014 79
Servicio de Ahorro Energtico Festo Paso 1. Localizacion de fugas
Por medio de un sensor de ultrasonido es posible identificar las fugas no audibles.
Este dispositivo entrega un valor en dB, con el cual podemos clasificar la fuga en:
Fuga Baja.
Fuga Media.
Fuga critica.

Abteilung/Name SV-S Roland Sachse Projektname: Diagnose 15/08/2014 80
Servicio de Ahorro Energtico Festo Paso 2. Medicin de fugas
Para este llevar acabo la medicin de fugas de la manera mas adecuado,
realizamos dos tipos de pruebas:
Modo esttico: consumos mnimos, cadas de presin debido a fugas
permisibles o no permisibles.
Modo Dinmico: consumos reales del proceso, prdidas de presin,
consumos mximos del sistema, comportamiento del aire
comprimido en funcin de caudal y presin.

Abteilung/Name SV-S Roland Sachse Projektname: Diagnose 15/08/2014 81
CONSUMO DE AIRE MODO DINAMICO
0
50
100
150
0
1
2
. 8
5
4
2
5
. 5
8
5
3
8
. 2
9
3
5
1
. 0
2
4
6
3
. 7
5
0
7
6
. 4
7
5
8
9
. 2
2
0
1
0
1
. 9
5
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1
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4
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8
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1
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7
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1
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0
. 1
4
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1
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2
. 8
5
4
1
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5
. 5
8
5
1
7
8
. 3
0
0
1
9
1
. 0
2
5
2
0
3
. 7
5
6
2
1
6
. 4
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8
2
2
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2
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. 9
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0
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. 7
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3
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6
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3
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0
0
3
3
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0
3
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3
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4
. 3
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7
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. 2
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0
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. 1
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4
4
9
. 1
0
0
4
6
2
. 0
5
0
Tiempo (Seg)
P
r e
s
i
n
( p
s
i )
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
F
l u
j o
( L
/ m
i n
)
PRESION
FLUJO
cvfgf
Servicio de Ahorro Energtico Festo Paso 2. Medicin de fugas

Abteilung/Name SV-S Roland Sachse Projektname: Diagnose 15/08/2014 82
CONSUMO DE AIRE MODO ESTATICO
5
6
7
8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Tiempo (Seg.)
P
r e
s
i
n
( B
a
r . )
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
F
l u
j o
( L
/ m
i n
)
PRESION
FLUJO
Servicio de Ahorro Energtico Festo Paso 2. Medicin de fugas

Abteilung/Name SV-S Roland Sachse Projektname: Diagnose 15/08/2014 83
Servicio de Ahorro Energtico Festo Paso 3. Inspeccion de Mquina
En este paso realizamos una inspeccin visual de la mquina en
donde entregamos al cliente sugerencias y recomendaciones de
mejora. Cada uno de los componentes neumticos (unidad de
mtto, valvulas, mangueras) de las mquinas son evaluados.
Ademas un levantamiento de planos neumticos que servir de
apoyo para labores de mantenimiento.

Abteilung/Name SV-S Roland Sachse Projektname: Diagnose 15/08/2014 84
Servicio de Ahorro Energtico Festo Paso 4. Analisis
El anlisis final del proyecto ser plasmado en un informe.
Dicho informe constara de:
-Caractersticas del sistema neumtico.
-Datos tcnicos.
-Planos neumticos.
-Evaluacin, comentarios y sugerencias del sistema de aire
comprimido.
-Localizacin de fugas, identificadas y referenciadas en el informe
(magnitud y costos).


Abteilung/Name SV-S Roland Sachse Projektname: Diagnose 15/08/2014 85
Analisis del consumo de aire comprimido Festo - Documentacion
Tabla de contenido del reporte del sistema de aire comprimido.
1. INTRODUCCION
2. SISTEMA DE GENERACION DE AIRE COMPRIMIDO
3. SISTEMA DE TRATAMIENTO DE AIRE COMPRIMIDO
4. MEDICION DE FUGAS Y RENDIMIENTO DE COMPRESORES
5. ESTUDIO Y ANALISIS DE LA SALA DE COMPRESORES
6. MEDICION TOTAL DE FUGAS EN AIRE COMPRIMIDO
7. MEDICION DE CONSUMO POR EQUIPO
8. IDENTIFICACION DE FUGAS
9. CONCLUSIONES

Abteilung/Name SV-S Roland Sachse Projektname: Diagnose 15/08/2014 86
Analisis del consumo de aire comprimido Festo - Informe Final
CONSUMO DE AIRE MODO DINAMICO
0
50
100
150
0
1 2 . 8 5 4
2 5 . 5 8 5
3 8 . 2 9 3
5 1 . 0 2 4
6 3 . 7 5 0
7 6 . 4 7 5
8 9 . 2 2 0
1 0 1 . 9 5 0
1 1 4 . 6 8 3
1 2 7 . 4 1 5
1 4 0 . 1 4 6
1 5 2 . 8 5 4
1 6 5 . 5 8 5
1 7 8 . 3 0 0
1 9 1 . 0 2 5
2 0 3 . 7 5 6
2 1 6 . 4 8 8
2 2 9 . 1 9 5
2 4 1 . 9 2 7
2 5 4 . 8 5 0
2 6 7 . 8 0 0
2 8 0 . 7 5 0
2 9 3 . 7 0 0
3 0 6 . 6 5 0
3 1 9 . 6 0 0
3 3 2 . 5 5 0
3 4 5 . 5 0 0
3 5 8 . 4 5 0
3 7 1 . 4 0 0
3 8 4 . 3 5 0
3 9 7 . 3 0 0
4 1 0 . 2 5 0
4 2 3 . 2 0 0
4 3 6 . 1 5 0
4 4 9 . 1 0 0
4 6 2 . 0 5 0
Tiempo (Seg)
P r e s i n ( p s i )
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
F l u j o ( L / m
i n )
PRESION
FLUJO
cvfgf

Abteilung/Name SV-S Roland Sachse Projektname: Diagnose 15/08/2014 87
Elementos utiles para diagnostico
Sensores de presion, sensores de posicion.

Sensores para medir fujo

Controladores integrados a valvulas y unidades de servicion

Componentes inteligentes (nanosensorica)

Experiencia,
herramientas de simulacion.!

Abteilung/Name SV-S Roland Sachse Projektname: Diagnose 15/08/2014 88
Clasificacion de fallas
Errores de comunicacion
Corte del bus de campo
Errores de comunicacion
Alimentacion de energia
Caida de tension o inestabilidad
Compresor apagado o inestable
Errores modulares
Modulo daado
Error de conexion
Errores de sensores y actuadores
Cables daados
Falla en los sensores y actuadores
Errores de proceso
Erros en tiempo de ciclo
Errores de contacto i.e. Error en siwtches

Abteilung/Name SV-S Roland Sachse Projektname: Diagnose 15/08/2014 89
Errores en sensores y actuadores

Modulos
Bajo voltaje en modulos
Corto circuito , sobrecarga
Circuito abierto
Control de valores limites
...


u

Abteilung/Name SV-S Roland Sachse Projektname: Diagnose 15/08/2014 90
Errores de valvulas


Modules
Bajo voltaje en valvulas

Modules & channels [CBUS ASIC II]
Corto circuito
Circuito abierto
Monitoreo de valvulas
...


i u

Abteilung/Name SV-S Roland Sachse Projektname: Diagnose 15/08/2014 91
Current
concepto de diagnostico integrado

Analisis y deteccion de fallas en el pasado
Almacenar los ultimos 40 mensajes con registro de tiempo
Reducir tiempos muertos, detectando de forma rapida fallas esporadicas

Mantinimiento preventivo para una mejor confiabilidad

Conteo de ciclos de actuadores y otros dispositivos mecanicos
Monitoreo de valvulas de referencia
Visualizacion de fallas via led
Remplazo de partes criticas antes

E
r
r
o
r



a

E
r
r
o
r


h
-
1

E
r
r
o
r




f

E
r
r
o
r



h
-
2

E
r
r
o
r



h
-
3

Diagnose Trace Condition Monitoring
t t


Abteilung/Name SV-S Roland Sachse Projektname: Diagnose 15/08/2014 92
Diagnostico remoto Fieldbus/Ethernet
Feldbus/e-net
Centralizado diagnostico

Fieldbus
Facil Integracion de software de control
Manejo de datos comunicados aciclicamente




Abteilung/Name: SV-S Roland Sachse Projektname: Diagnose 15/08/2014 93
Caractersticas:
Sensor de ensamble modular en la serie MS de unidades de
mantenimiento
Rango de caudal 200 .. 5000 Nl/min
Display de informacin y operacin (igual que en el sensor de presin
SDE1)
Conector elctrico M12
2 salidas digitales (PNP/ o NPN) y anlogas 4.. 20 mA

Sensores de caudal - serie MS6

Abteilung/Name SV-S Roland Sachse Projektname: Diagnose 15/08/2014 94

Abteilung/Name SV-S Roland Sachse Projektname: Diagnose 15/08/2014 95


Sistema compacto de visualizacin SBOI-
Sistema con ptica e iluminacin integrada (LED de alta capacidad)
Distancia de trabajo: 22 1000 mm
Campo de visualizacin: 14 x 10 mm 540 x 390 mm
Dimensiones: 45 mm x 45 mm x 83.7 mm

Sistema compacto de visualizacin SBOC-M-R1B
Campo de visualizacin y distancia de trabajo variable debido al lente a utilizar (montaje del lente
tipo estndar C y CS)
El sistema de iluminacin no est integrado
Dimensiones: 45 mm x 45 mm x 139.4 mm
Sistemas compactos de visualizacin Versiones SBOI-.. y SBOC-..

Abteilung/Name SV-S Roland Sachse Projektname: Diagnose 15/08/2014 96
Sistemas Compactos de visualizacin

Abteilung/Name SV-S Roland Sachse Projektname: Diagnose 15/08/2014 97

Abteilung/Name SV-S Roland Sachse Projektname: Diagnose 15/08/2014 98
Sistemas compactos de visualizacin SBOI-M-R1B y SBOC-M-R1B

Cmara inteligente para la filmacin de movimientos a altas velocidades

Conectividad entre varias cmaras va Ethernet
La cmara rpida mas pequea que se conoce
Peso reducido
Primera cmara rpida en el mercado con proteccin IP 65/67

Sortear esferas

Abteilung/Name SV-S Roland Sachse Projektname: Diagnose 15/08/2014 99
02.03.99 Folie 100 NB-A W. Reichelt
Contactenos
Festo AG & Co

www.festo.com/

www.festo.com/pe

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