APLICACIONES DE LA

ROBTICA
INTRODUCCIN

En la Industria
La Robtica tambin tiene aplicacin en otros
campos como el campo de Exploracin, Servicio,
Humanoide, Inteligente, de Guerra, la minera, la
construccin, la selvicultura, etc.
Otras aplicaciones
En la construccin
En la educacin
En el Hogar
En el espacio
Submarina
En la Medicina
En la agricultura
APLICACIN DE LA
ROBTICA
APLICACIONES EN LA
INDUSTRIA
Prueba.
Robtica en la Industria
APLICACIONES EN LA
CONSTRUCCIN
Prueba.
Robtica en la Construccin
APLICACIONES EN LA
EDUCACIN
Robtica en la Educacin
Los robots estn apareciendo en los salones
de clases de tres distintas formas.

Primero, los programas educacionales
utilizan la simulacin de control de robots
como un medio de enseanza.
El segundo y de uso ms comn es el uso del
robot tortuga en conjuncin con el lenguaje
LOGO para ensear ciencias
computacionales.
En tercer lugar est el uso de los robots en
los salones de clases. Una serie de
manipuladores de bajo costo, robots mviles,
y sistemas completos han sido desarrollados
para su utilizacin en los laboratorios
educacionales.
APLICACIONES EN LA
EDUCACIN
Robtica en la Educacin
La Direccin General de Tecnologas Educativas del
Ministerio de Educacin promueve un proyecto nacional
para integrar la Robtica Educativa en el contexto actual de
la Educacin Bsica Regular de manera sencilla, articulada
y flexible.
En el Per
APLICACIONES EN LA
EDUCACIN
Robtica en la Educacin
a) COMO OBJETO DE ESTUDIO EN
SI MISMA
Definida como objeto de estudio y
dominio

b) COMO RECURSO PEDAGGICO
1. El desarrollo del pensamiento.
2. El desarrollo del conocimiento.
3. La comprensin y valoracin
del aporte de la tecnologa en
el mundo a travs de una
comprensin ms ntima y ms
personal de la misma.
APLICACIONES EN LA
MEDICINA
Robtica en la Medicina
En el campo mdico la
robtica ha dirigido sus
desarrollos a dos reas
especfica cas: la asistencia a
los pacientes y la asistencia a
los mdicos
APLICACIONES EN LA
MEDICINA
Robtica en la Medicina

Existen las prtesis activas, las cuales por medio de
cuerdas o ms sofisticadamente, sensores ubicados en
alguna parte del cuerpo del paciente, permiten mover una
mano mecnica con mayor o menor grado de
funcionalidad.


Prtesis Robticas

Mano Iowa
Mano Blackfingers.
APLICACIONES EN LA
MEDICINA
Robtica en la Medicina

La robtica quirrgica ha
avanzado rpidamente, desde
que en 1985 se utiliz un simple
robot Puma industrial para
realizar un procedimiento
neuroquirrgico. Dado que el
robot utilizado fue un simple
robot industrial el cual no
cumpla con las condiciones de
seguridad impuestas en un
bloque operatorio, se
empezaron a disear los
primeros robots con propsitos
puramente quirrgicos.

Robtica Quirrgica
APLICACIONES EN LA
MEDICINA
Robtica en la Medicina
Aesop

Fue el primer robot utilizado en aplicaciones
quirrgicas comercializado en los Estados
Unidos.
NeuroMate

Su funcin es determinar la localizacin de
insercin de una gua en operaciones de
neurociruga

Zeus y
Da Vinci
Se trata de dos sistemas teleoperados con
caractersticas comunes: el cirujano est
cmodamente sentado frente a una consola,
observando en una pantalla una imagen
tridimensional del paciente, y manejando dos
instrumentos maestros hpticos que mueven
dos instrumentos quirrgicos esclavos
ubicados al interior del paciente.
Robtica en la Agricultura
En la actualidad, estos pequeos
robots slo realizan tareas de
bsqueda y transmisin de
informacin sobre el terreno de
una forma totalmente nueva en el
sector agrcola: distribuidos por
hectreas de terreno, son
capaces de orientar sus
pesquisas, de intercambiar
informacin con otras unidades y
de detectar epidemias e insectos
peligrosos.
.

.
Robtica en la Agricultura
Preparacin del
Cultivo
1) Tractor
robotizado
deteccin de
plantas y malas
hierbas y para la
seleccin de
productos
qumicos
2) Robocrop:
detecta una
mala hierba por
medio de visin
artificial y la
elimina a travs
de un corte
realizado en
forma mecnica.
Produccin
1) Plantadora
de arroz
automtica:
trasplanta
arroz, fertiliza y
aplicar
productos
qumicos con
precisin para
su adecuado
manejo
2) Kikump
Robot
trasplantador
de hortalizas,
Kikump
Siembra
1) AURORA
Robot Mvil
para
invernaderos
2) Robot
Mvil con un
sistema de
Visin por
computador y
otro de micro-
pulverizacin
Robtica en la Agricultura
Robtica Submarina
Los robots submarinos son
vehculos submarinos
controlados desde la superficie
por medio de un cable llamado
umbilical, por el cual se
transmiten las ordenes
emanadas por su piloto, desde la
superficie. Son altamente
maniobrables y al menos, llevan
una cmara de video y luces
Robtica submarina
Micro ROVs

Pesan menos de 3 kilos,
altamente maniobrables
y permiten operaciones a
baja profundidad,
Principales aplicaciones:
Inspeccin de
embarcaciones, Revisin
de infraestructuras
sumergidas, etc.
Mini ROVs

Los que promedian los
15kg y pueden ser
operados por una persona.
Operan en profundidades
acuticas 300 metros.
Estos vehculos son
usados principalmente
para tareas de inspeccin
y observacin
Los ROVs

Alcanzan profundidades
de 1,000m ,2,000m,
para pasar al de trabajo
pesado, los que
funcionan casi
exclusivamente en forma
electro hidrulica y
alcanzan profundidades
cercanas a los 3500m
Ciencia
Militar Pesca
APLICACIONES EN EL
ESPACIO
Un robot espacial es un sistema que
tiene movilidad y la capacidad de
manipular objetos ms la flexibilidad
de realizar cualquier combinacin de
estas tareas autnomamente o por
control a distancia.

Robtica en el Espacio
En Marzo de 1982
el transbordador
Columbia fue el
primero en utilizar este
tipo de robots.
APLICACIONES EN EL
ESPACIO
En Noviembre de 1970 los
Rusos consiguieron el
alunizaje del LUNOKHOD
1.
En Julio de 1976, los
Norteamericanos
aterrizaron en Marte el
VIKING 1.


Robtica en el Espacio
APLICACIONES EN EL
ESPACIO
Robtica en el Espacio
En la NASA a travs de su proyecto espacial
Pathfinder, toc suelo marciano el 4 de Julio de
1997 con el SOJOURNER.
La ubicacin y posicin del vehculo explorador
(en relacin con la nave de aterrizaje), su
orientacin hacia el piso, su estado en general y
el uso el software Labview del National
Instrumenst.
APLICACIONES EN EL
ESPACIO
Robtica en el Espacio
Algunas investigaciones estn encaminadas
al diseo, construccin y control de vehculos
autnomos, los cuales llevarn a bordo
complejos laboratorios y cmaras muy
sofisticadas para la exploracin en otros
planetas.
APLICACIONES EN EL
HOGAR
Prueba.
Robtica en el Hogar
No se requiere de una gran
programacin, ni de
mecanismos complejos para
poder caracterizar a un robot
domstico.
Facilita las labores domsticas,
y ocupa el menos espacio
posible para poder realizar las
tareas.
El refrigerador, el lavavajillas,
el horno de microondas, el
horno elctrico y muchos ms
electrodomsticos que pasan
desapercibidos por la mayora
de nosotros, y no nos damos
cuenta de que son: Robots
Electrodomsticos.
APLICACIONES EN EL
HOGAR
Robtica en el Hogar
El programa del autmata
se divide en cuatro grupos.
En estos grupos se
desarrollan los apartados
correspondientes al ahorro
y confort.
Grupo 1: Avisos del sistema
(alarmas)



Grupo 2: Sistemas de riego
Grupo 3: Iluminacin,
toldos, persianas
Grupo 4: Control de cargas.

DOMTICA
AUTOMATIZACIN DEL HOGAR
Estructuras De Control
Sistema de Riego
Persianas y toldos Automticos
Robtica en el Hogar
La activacin de la alarma por robo, se
puede realizar con un pulsador normal
de alumbrado en el interior de la
vivienda, o por llave en el exterior de la
puerta de acceso.
Tambin se activa o desde el panel de
visualizacin. Al activar la alarma
parpadear el flash interior y sonar el
zumbador durante un corto espacio de
tiempo, y el sistema no tendr en cuenta
los detectores.
Pasado este espacio de tiempo, que
permite al usuario abandonar la vivienda
y cerrar la puerta, si se detecta intrusin
se activan la sirena y flash exteriores.
ALARMA POR ROBO
DOMTICA
Robtica en el Hogar
OTRAS APLICACIONES
Prueba.
Robtica en otras aplicaciones