Prof. Ing.

Daniel Inciso Melgarejo

Correo: danferim@yahoo.com
Celular: 998815457
CUERPOS RGIDOS:
SISTEMAS FUERZA-PAR
PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

El producto escalar de dos vectores P y Q, se define como
el producto de las magnitudes de P y Q, y el coseno del
ngulo formado por P y Q, que se denota as:


Siendo la expresin un escalar y no un vector.
Se concluye adems que el producto escalar es:
Conmutativo:

Distributivo:

Con el uso de la propiedad distributiva P . Q se expresa como la suma
de los productos escalares, como:

Luego se concluye que:

cos Q P Q P.
PROBLEMA RESUELTO

Una viga de 4,80 m de longitud est sujeta a las fuerzas mostradas en
la figura. Redzca el sistema de fuerzas dado a:
a. Un sistema equivalente de fuerza-par en A,
b. Un sistema equivalente de fuerza-par en B, y
c. Una sola fuerza o resultante.
NOTA: Como las reacciones en los apoyos no estn incluidas en el
sistema de fuerzas dado, el sistema no mantendr la viga en equilibrio.
SOLUCIN:







a. SISTEMA DE FUERZA PAR EN A: El sistema fuerza par en A
equivalente al sistema de fuerzas dado consta de una fuerza
resultante R y de un par M
A
R
definidos como:


Luego calculamos el momento de las fuerzas con respecto al punto A:




j N) (600 j N) 250 ( j N) (100 j N) 600 ( j N) (150 F R

k m) N (1880
R
A
M
j) 250 i)x( (4,8 j) i)x(100 (2,8 j) 600 i)x( (1,6 F) x (r
R
A
M

Luego: El sistema equivalente fuerza par en A, est dado por:















m N 1880
R
A
M
j N) (600 R


SOLUCIN:






b. SISTEMA DE FUERZA PAR EN B: El sistema fuerza par en B
equivalente al sistema de fuerza par en A determinada en a.,
donde la fuerza resultante R permanece inalterable, pero se debe
determinar un nuevo par M
B
R
luego se tiene que:


Luego calculamos el momento de las fuerzas con respecto a B:




j N) (600 R
k m) N (1000 k m) N (2880 k m) N (1880
R
B
M
j N) 600 ( x i m) 4,8 ( k m) N (1880 R x BA
R
A
M
R
B
M


Luego:
El sistema equivalente fuerza par en B, est dado por:















m N 1000
R
B
M
j N) (600 R


SOLUCIN:





c. FUERZA NICA O RESULTANTE: La resultante del sistema de
fuerzas dado es igual a R y su punto de aplicacin debe ser tal que
el momento de R con respecto a A sea igual a M
A
R
luego se tiene
que:







m 3,13
600
m) (1880
X
k m) (1880 k (600X) k m) (1880 j x i (600X)
k m) N (1880 j N) 600 ( x i X
R
A
M R x r

SE CONCLUYE:
Que X = 3,13 m. Por tanto la fuerza nica equivalente al sistema esta
definida como:














m 3,13 X
j N) (600 R

PROBLEMA RESUELTO:

Se usan cuatro remolcadores para llevar a un trasatlntico a su muelle.
Cada remolcador ejerce una fuerza de 5000 lb en la direccin mostrada
en la figura. Determinar:
a. El sistema equivalente fuerza par en el mstil mayor O, y
b. El punto sobre el casco donde un solo remolcador ms potente
debera empujar al barco para producir el mismo efecto que los
cuatro remolcadores originales.
SOLUCIN:

Se descomponen las fuerzas de 5000 lb en kilolibras (klb) en sus
componentes rectangulares:
a. El sistema equivalente fuerza par en el mstil mayor O, y del
diagrama de la descomposicin de fuerzas mostrado.
El sistema fuerza par en O equivalente al sistema de fuerzas dado,
consta de una fuerza resultante R y un par M
O
R
que se define como
sigue:
kp j) 9,79 i (9,04 R
j)kp 3,54 i (3,5 j j) 5 ( j)kp 4 i (3 j)kp 4,33 i (2,5 R
kilolibra) s (kilopound kp F R

f t) kp (1035 k f t) kp (1035
R
O
M
k 248) 1062 2000 210 400 125 (390
R
O
M
j) 3,54 i j)x(3,54 70 i (300 j) 5 j)x( 70 i (400
j) 4 i j)x(3 70 i (100 j) 4,33 i j)x(2,5 50 i 90 (
R
O
M
F) x (r
R
O
M

b. El remolcador nico: La fuerza ejercida por un solo remolcador

debe ser igual a R y su punto de aplicacin A debe ser tal que el
momento de R con respecto a O sea igual a M
O
R
.








Se observa que el vector posicin de A es: r = x i + 70 j
f t 41,08 x Luego:
f t kp k 1035 f t)k kp 9,04 x (70 k X kp 9,79
f t kp 1035 j) 9,79 i (9,04 x j) 70 i (X R x r
R
O
M