PRINCIPIOS Y FUNDAMENTOS DE MQUINAS

ELCTRICAS
NORMA Oficial Mexicana c, Sistema General de Unidades de Medida.
The International System of Units (SI)- 8th edition 2006/ Bureau
International des Poids et Mesures / Organisation Intergouvernementale
de la Convention du Mtre.

Sistema Internacional de Unidades (SI):
Sistema coherente de unidades adoptado por la Conferencia
General de Pesas y Medidas (CGPM).
Este sistema est compuesto por:
- Unidades SI de base;
- Unidades SI derivadas
U-1
Introduccin



NOM-008-SCFI-2002 UNIDADES SI DE BASE

U-1
NOM-008-SCFI-2002 Unidades
SI derivadas
NOM-008-SCFI-2002 Unidades SI derivadas que tienen nombre y smbolo especial
U-1
Ejemplos de unidades SI derivadas expresadas por medio de nombres especiales
U-1
Reglas generales para la escritura
de los smbolos de las unidades
del SI
1.1 VARIABLES MAGNTICAS

;rad/s
;rad o
;rpm ;rps
U-1
; rad/s
U-1
F = m a
Aplicaciones
F : Fuerza en Newton (N).
m : Masa (kg).
a : Aceleracin (m/s)
SI
Libras (lb).
Slugs
Pies/s)
S Ingls
U-1
TRABAJO W
En el movimiento lineal, el trabajo se
define como la aplicacin de una fuerza
a travs de una distancia, y se expresa:
W=F dr Donde la fuerza es colineal con la direccin del movimiento
Para una fuerza constante aplicada en forma colineal con la direccin del
movimiento se tiene:
W=Fr v
Unidad de medida:
En el sistema ingles, libra/pie
En el sistema SI, el JOULE
En movimiento rotatorio, trabajo es la aplicacin de
un par a travs de un ngulo
W= d, y si el par constante W=
Trabajo hecho por una fuerza
constante
Aplicacin de fuerza
Donde:
F=modulo de la
fuerza
d= desplazamiento
U-1
P=

= (

) = Fv
Es el incremento en el trabajo por unidad de
tiempo
P=

Se puede medir en : watts ,libra/pie por segundo y en caballos de
fuerza (HP)
Si la fuerza es constante y colineal con la direccin del movimiento, la
potencia esta dada:
POTENCIA P
Si el par es constante, en el movimiento rotatorio la potencia esta dada
por:
P=

= (

) =
Esta ecuacin es importante en maquinas elctricas porque describe la
potencia mecnica aplicada al eje de un motor o un generador.
U-1
Esta ecuacin es la relacin correcta entre potencia, par y la velocidad.
Si se usan diferentes unidades parra medir esas cantidades, ya sea
watts o caballos de fuerza es necesario introducir una constante en la
ecuacin como factor de conversin.
P () =
()(

)
.

P ( ) =
()(

Donde el par se mide en libra/pie y la velocidad en revoluciones por
minuto
U-1
1.2 EL CAMPO MAGNETICO
Mecanismo fundamental para convertir CA en CD o viceversa, en motores,
generadores y transformadores . Hay 4 principios bsicos que describen como se usan
los campos magnticos en estos aparatos:
1.Un conductor que porta corriente produce un campo magntico a su alrededor.
2.Un campo magntico variable con el tiempo induce un voltaje en una bobina de alambre si pasa
a travs de esta (base del funcionamiento del transformador).


3.Un conductor que porta corriente en presencia de un campo magntico experimenta una fuerza
inducida sobre el(base del funcionamiento del motor).


4.Un conductor elctrico que se mueva en presencia de un campo magntico tendr un voltaje
inducido en el (base del funcionamiento del generador).
Campo magntico generado por el paso de una corriente por un
conductor
U-1
Fig. 1 Ncleo magntico sencillo
En la figura 1 el ncleo esta hecho de hierro (material
ferromagntico) por lo que casi todo el campo
magntico producido por la corriente permanecer
dentro del ncleo, de modo que el camino de
integracin en la ley de ampere es la longitud medida
del ncleo Ic . La corriente que pasa por el camino de
integracin Inet es entonces Ni ya que la bobina corta
dicho camino N veces mientras porta la corriente i. La
ley de ampere se expresa entonces:

U-1
v
v
En fsica se denomina permeabilidad magntica a la capacidad de una sustancia o medio para
atraer y hacer pasar a travs de s los campos magnticos, la cual est dada por la relacin entre la
induccin magntica existente y la intensidad de campo magntico que aparece en el interior de
dicho material.
U-1
Y el flujo total en cierta rea esta dado por:
v
v
Permeabilidad relativa
Los aceros usados en maquinas modernas tienen una permeabilidad relativa de 2000 a 6000, esto
significa que para una corriente dada habr 2000 o 6000 veces mas flujo en la seccin del acero
que en el aire, por eso los metales son muy importantes para incrementar el flujo magntico de un
aparato.
En el ncleo de la figura 1 la magnitud de la densidad de flujo esta
dada por:

v
U-1
1.3 CIRCUITOS MAGNETICOS
Se denomina circuito magntico a un dispositivo en el cual las lneas de fuerza del campo
magntico se hallan canalizadas trazando un camino cerrado.

Un circuito magntico sencillo es un anillo o toro hecho de material ferromagntico envuelto por un
arrollamiento por el cual circula una corriente elctrica. Esta ltima crea un flujo magntico en el
anillo cuyo valor viene dado por:


Donde es el flujo magntico, es la fuerza magnetomotriz, definida como el producto del nmero
de espiras N por la corriente I ( ) y es la reluctancia.


Clases de circuitos magnticos

Homogneos: Una sola sustancia, seccin uniforme y sometido a igual induccin en todo su
recorrido.

Heterogneos: Varias sustancias, distintas secciones o inducciones, o coincidencia de estas
condiciones

U-1
Fig 2. a) Cto. elctrico sencillo. b) Cto. magntico
anlogo para el ncleo del transformador
En un circuito sencillo como este la fuente de
voltaje V genera una corriente I a lo largo de la
resistencia R. La relacin esta dada por ley de
Ohm.
V=IR
En este cto., el voltaje o fem genera un flujo de
corriente. Por analoga, la cantidad
correspondiente en el cto. magntico se
denomina fuerza magnetomotriz (mmf).
Esta es igual al flujo efectivo de corriente
aplicado al ncleo:

U-1
Figura 1-5 determinacin de la polaridad de una
fuente de fuerza magnetomotriz en un circuito
magntico.
U-1
Cul es la reluctancia del ncleo de la
figura?,
En este ncleo el flujo esta dado por esta
ecuacin
La reluctancia magntica de un material es la resistencia que este posee al verse influenciado
por un campo magntico. Se define como la relacin entre la fuerza magnetomotriz (f.m.m.)
(la unidad del SI es el amperio, aunque a menudo se la llama amperio vuelta) y el flujo
magntico (SI: weber).
U-1
Comparando estas 2 ecuaciones se
observa que la reluctancia en el ncleo
es:
U-1
1. En ocasiones una pequea cantidad de flujo escapa al aire esto se llama flujo
disperso y es muy importante en el diseo de maquinas elctricas
2. En el calculo de reluctancia se supone cierta longitud media y una seccin
transversal del ncleo, asumir esto no es adecuado al tratarse de los ngulos del
ncleo.
3. En materiales ferromagnticos, la permeabilidad varia con el flujo presente en el
material desde antes, esto afecta en el calculo de reluctancia ya que depende del
valor de permeabilidad.

Figura 1-6 efecto marginal de un campo magntico en entrehierro. Ntese el
incremento de la seccin transversal del entrehierro comparada con la
seccin transversal del metal.
U-1
Ejemplos
Fig. 1-8 a) Ncleo ferromagntico, b)circuito
magntico correspondiente
U-1
U-1
Fig. 1-9, a)diagrama simplificado de un rotor y un
estator de motor de CC, b)cto. magntico
correspondiente
U-1
U-1