CONTROL Y SENSORICA

Proceso:
Un proceso es un conjunto de actividades o eventos (coordinados) que se realizan (alternativa o simultneamente) bajo ciertas circunstancias en un determinado lapso de tiempo, con el fin de obtener un resultado final.

Control de procesos:
Es el medio por el cual se controla el comportamiento de un proceso. Es decir controlar las diferentes variables que influyen en el desarrollo del proceso.

Mecanismo de control:
Es un sistema diseado para controlar un factor fsico dentro de un proceso.

Controlador:
Son empleados para poder coordinar el funcionamiento de los diferentes componentes de un mecanismo de control.

Sistemas de control:
El uso de controladores en la industria elimina la necesidad de la supervisin de la maquinaria en el desarrollo de diferentes procesos; de esta manera el uso de los controladores brinda muchas ventajas tales como : Exactitud: Muchos productos de alta tecnologa deben fabricarse bajo estndares extremadamente exactos. Aumento de la calidad del producto: El control de procesos permite que los fabricantes obtengan productos de alta calidad.

 Sistema de control de lazo abierto: Estos sistemas no reciben realimentacin, y por lo tanto no tienen forma de saber el valor real de la variable controlada.

 Sistema de control de lazo cerrado: Estos sistemas reciben realimentacin acerca del valor real de la variable controlada y responden de acuerdo a ese valor.

VENTAJAS
- Aumentando las cantidades y mejorando la calidad del producto, gracias a la produccin en serie y a las cadenas de montaje. - Reduciendo los costes de produccin. - Fabricando artculos que no se pueden obtener por otros medios. - En los hogares: Mejorando la calidad de vida. Podramos citar desde una lavadora hasta un control inteligente de edificios (domtica).

HISTORIA DEL CONTROL DE PROCESOS

Primera etapa del control: Hasta 1900

El periodo Preclsico: 1900-1940 El periodo clsico: 1935-1960 El control moderno: Posterior a 1955

Primera Etapa del Control

Los primeros sistemas de control que conocemos son las trampas de caza. Estaban dotadas de un elemento, a modo de trinquete primitivo, que sujetaba la trampa abierta. Cuando algn animal pisaba encima, el trinquete dejaba de sujetar la trampa, cerrndola y atrapando al animal.

 Los relojes, o sistemas de medicin del tiempo, son otro tipo de automatismos. Los egipcios, hacia el 1400 a.C., ya utilizaban vasijas en las que se verta agua a un ritmo constante. Tenan unas muescas que determinaban, segn alcanzaba el agua un determinado nivel, el tiempo transcurrido en el llenado.

 CONTROL DE NIVEL DE LQUIDOS

Los griegos empezaron a construir sistemas retroalimentados hacia el ao 300 a.c. Un reloj de agua inventado por Tesibio, funcionaba mediante un sistema donde goteaba agua en un recipiente a razn constante. Despus de Tesibio la idea de un control de nivel liquido, fue aplicado por Filn de Bizancio a una lmpara de aceite
La primera motivacin para el control en tiempos antiguos fue la necesidad de determinaciones precisas del devenir del tiempo

 CONTROL DE TEMPERATURA

PRESION

DE

VAPOR

La regulacin e presin de vapor se inicio hacia 1681 con el invento de una vlvula de seguridad que construyo Denis Papin, en el siglo XVII, Carnelis Drebbel en Holanda invento un sistema de control de temperatura puramente mecnico para incubar huevos.

Un problema asociado a la mquina de vapor rotatoria era la regulacin de velocidad. En 1788 Watt complet el diseo del regulador de bolas voladoras (pndulo centrifugo) para la regulacin de la velocidad de la mquina de vapor rotatoria.

 En la Edad Media se empezaron a construir en Europa relojes con maquinaria mecnica. Dichos relojes constaban de engranajes que transmitan movimiento a una frecuencia de giro determinada para el paso de los minutos y las horas. El mecanismo que impulsa el giro de estos relojes consiste en un resorte tensado que transmite el movimiento a los engranajes.

 En 1681, el ingeniero francs Denis Papin desarroll un regulador de presin con el que consigui mantener la presin del vapor dentro de una caldera. Hoy en da estos reguladores se aplican en las ollas a presin, en las que un elemento regulador gira mientras deja salir parte del vapor que se genera en el interior. Esta invencin supone el principio de la regulacin y de la automatizacin de mquinas neumticas.

 En 1692, con ayuda de multitud de piezas mecnicas, el cientfico y matemtico Pascal invent una mquina calculadora sumadora.

 En la Revolucin Industrial, la invencin de la mquina de vapor supuso un avance enorme en la automatizacin de los sistemas. Se aplic principalmente a la traccin de locomotoras y vehculos, y posteriormente deriv en la invencin de los motores de combustin interna.

 CONTROL DE VELOCIDAD

En 1745, Edmund Lee aplic un control de velocidad a un molino de viento. William Cubitt mejoro la idea en 1809. En el siglo XVIII James Watt invent el gobernador centrifugo de velocidad para controlar la velocidad de los motores de vapor.

El periodo clsico: 1935-1960

La Segunda Guerra Mundial marc un hito en el desarrollo de los sistemas de control automticos, coincidiendo con el desarrollo de la electrnica. As, se avanz enormemente en los medios de control con fines militares, como el radar, el piloto automtico en los aviones, los sistemas de clculo de tiro o las comunicaciones a travs de la radio y la telefona.

Control Moderno
Michael Athans sent el origen de lo que hoy es llamada la teora del control moderna en 1956, y en septiembre del mismo ao se celebr una conferencia internacional de control automtico organizada por el comit de control dela VDI y la VDE en Heidelberg Alemania.

El control moderno: Posterior a 1955

A partir de los aos cincuenta comenz la incorporacin de los ordenadores para el control de procesos, naciendo los autmatas programables y los robots. En 1954, el norteamericano G. Devol desarroll un brazo mecnico programable capaz de realizar tareas especficas, y durante la misma dcada una empresa norteamericana instal el primer autmata programable en sus cadenas de montaje.

 Sin embargo, el desarrollo de los robots no se produjo hasta la dcada de los setenta, cuando el tambin estadounidense V. Scheinman dise el denominado PUMA (Brazo Manipulador Universal Programable), que constituye la base de los actuales robots industriales. Desde entonces, la evolucin de los robots ha sido vertiginosa, y hoy en da se utilizan en gran nmero de actividades industriales.

Automatizacin industrial
Automatizacin es el uso de sistemas de control y de tecnologa informtica para reducir la necesidad de la intervencin humana en un proceso. En el enfoque de la industria, automatizacin es el paso ms all de la mecanizacin en donde los procesos industriales son asistidos por maquinas o sistemas mecnicos que reemplazan las funciones que antes eran realizada por hombres.

Evolucin de la automatizacin industrial.

Principios siglo XX hasta aos 50

Orgenes con la revolucin industrial. Estuvo dividida en dos etapas: la primera del ao 1750 hasta 1840, y la segunda de 1880 hasta 1914. Todos estos cambios trajeron consigo consecuencias tales como: Demogrficas: Traspaso de la poblacin del campo a la ciudad, Crecimiento sostenido de la poblacin, Grandes diferencias entre los pueblos , Independencia econmica Econmicas: Produccin en serie, Aparicin de las grandes empresas (Sistema fabril), Intercambios desiguales Sociales: Nace el proletariado, nace la cuestin social. Ambientales: Deterioro del ambiente y degradacin del paisaje, Explotacin irracional de la tierra.

Durante esta revolucin industrial los elementos mediante los cuales se llevaban a cabo las decisiones de control eran elementos mecnicos y electromecnicos con el advenimiento de la electricidad (motores, rels, temporizadores, contadores ).esto tenia el problema que los tableros de control(armarios elctricos)llegan a tomar grandes tamaos segn se hacan automatizaciones mas complejas

Aos 50
Comienzan a utilizrselos semiconductores (electrnica). Se reduce el tamao de los armarios elctricos. Se reduce el nmero de averas por desgaste de componentes.

AO 1968: NECESIDADES Y SOLUCIONES

Ford y General Motors plantean las especificaciones que debe cumplir un controlador electrnico programable para ser realmente til en la industria: Fundamentalmente, necesidad de programacin. Bedford associates desarrolla un prototipo de controlador industrial Puede ser considerado el primer PLC de la historia. (programmable logic controller o autmata programable industrial) Caractersticas como las que reclamaba la industria: Reutilizable, adaptado a entornos agresivos (industria)

Elementos mecnicos y electromagnticos (motores, rels, temporizadores, contadores).

Los primeros sistemas de control surgen en la Revolucin Industrial a finales del siglo XIX y principios del siglo XX. Estaban basados en componentes mecnicos y electromagnticos, bsicamente engranajes, palancas y pequeos motores. Ms tarde, se masific el uso de contadores, rels y temporizadores para automatizar las tareas de control.

Progreso de la Microelectrnica
En 1970 se permite colocar en un solo circuito integrado la unidad central de proceso (CPU), propiciando el desarrollo de autmatas programables basados en un computador de arquitectura Von Neumann.

Microprocesadores
Se aument progresivamente la capacidad de los microprocesadores el cual abarat el precio de los computadores, permitiendo el desarrollo de lenguajes orientados al diseo de programas de control.

Sistemas Automatizados
Divisin de Mando y Parte Operativa. Forman parte de ella los accionadores de las mquinas como son motores de corriente continua, motores de corriente alterna, cilindros neumticos, accionadores hidrulicos, compresores, bombas entre otros.

Instalacin Industrial Automatizada

La parte de mando suele ser un autmata programable. En un sistema de fabricacin automatizado est el autmata programable en el centro del sistema.

IMPORTANCIA DE LOS SENSORES

Los sensores son el medio por el cual una mquina se comunica con el ambiente externo, con las variables de la naturaleza, y que, por medio de transductores, convierte las seales o magnitudes fsicas a seales elctricas, para que puedan ser interpretadas por el control que tenga la mquina.

HERRAMIENTAS DE AUTOMATIZACION
Existen diferentes tipos de herramientas para la automatizacin como:ANN - Artificial neural network DCS - Distributed Control System HMI - Human Machine Interface SCADA - Supervisory Control and Data Acquisition PLC - Programmable Logic Controller PAC - Programmable automation controller Instrumentacion Control de movimiento Robotica

 Final de carrera: Dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito.

 Sensor capacitivo: Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexin respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante dielctrica.

 Sensor inductivo: Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de codificacin y de conteo.

Fotoresistencia: Una fotorresistencia es un componente electrnico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede tambin ser llamado fotorresistor, fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor dependiente de la luz, cuya siglas, LDR, se originan de su nombre en ingls light-dependent resistor. Su cuerpo est formado por una clula o celda y dos patillas.

Fotodiodo: Un fotodiodo es un semiconductor construido con una unin PN, sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja. Para que su funcionamiento sea correcto se polariza inversamente, con lo que se producir una cierta circulacin de corriente cuando sea excitado por la luz.

Sensor piezoelctrico de fuerza: Un sensor piezoelctrico es un dispositivo que utiliza el efecto piezoelctrico para medir presin, aceleracin, tensin o fuerza; transformando las lecturas en seales elctricas.

LA INDUSTRIA TIENE MSCULOS EL CONTROL BRINDA LA DESTREZA PARA MANEJAR ESOS MSCULOS

Otra frase alusiva al control fue dicha a nuestra manera de ver por Albert Einstein

LO QUE NO SE MIDE NO SE PUEDE MEJORAR