Estabilidad de sistemas

elctricos de potencia
Dr. R.O.J. Betancourt
El modelo dinmico elemental de
un SEP
Considere una generador elctrico suministrando
energa a un SEP.
Sistema
Elctrico
de
potencia
P
e
Generador
Turbina
P
m
u
e
m
T
D
Coeficiente
de friccin
J
e
T
Referencia Diagrama de
slido libre
X
2
2
dt
d
J
u
m
T
e
T
dt
d
D
u
e
Anlisis dinmico
e m
T T
dt
d
J =
2
2
u
A partir del diagrama de slido libre la ecuacin de
movimiento puede determinarse a partir de la segunda
ley de newton para sistemas rotacionales.
La suma de pares es igual a la masa por la
aceleracin
Donde: J es el momento de inercia en kg-m
2
del grupo turbo generador.

u es el ngulo mecnico de la flecha con respecto a una referencia
fija en radianes.
T
m
es el par mecnico producido por el primotor en N-m
T
e
es el par elctrico producido por el generador en N-m
Par acelarante
Positive- increase velocity
Negative- decrease velocity
Consideraciones
1. El par mecnico se asume constante ya que los
controles de turbina no son sensibles ante
pequeos cambios en la velocidad de la
maquina.
2. No se asumen perdidas en la maquina por
friccin o ventilacin.
3. Un cambio en la potencia elctrica origina un
cambio en la potencia acelarante y la maquina
se acelera cuando la potencia elctrica
disminuye y se desacelera cuando la potencia
elctrica aumenta.
La ecuacin anterior describe el valor del ngulo con
respecto al estator que es una referencia fija. Sin
embargo es conveniente medirla con respeto al rotor el
cual se asume esta girando a una velocidad constante,
entonces se puede decir que
o e u + = t
0
Donde e
0
es la velocidad del rotor de la maquina en
radianes mecnicos por segundo y o es el ngulo del
rotor con respecto a la velocidad sncrona. Ahora
derivando dos veces la expresin anterior se tiene que
dt
d
dt
d o
e
u
+ =
0
2
2
2
2
dt
d
dt
d o u
=
Sustituyendo la ec anterior en la ec. De oscilacin se
tiene que
e m
T T
dt
d
J =
2
2
o
La ecuacin anterior puede ser expresada en trminos
de potencias, para ello multiplicamos toda la ec. por la
velocidad, y recordando que el producto de velocidad por
par mecnico da potencia entonces se tiene que
e m e m
P P T T
dt
d
J = = e e
o
e
2
2
Donde: P
m
es la potencia en watts producida por el primotor
P
e
es la potencia elctrica en el entrehierro de la maquina en watts
Momento
angular o
inercia
e m
P P
dt
d
M =
2
2
o
rad seg - J
inercia de constante
1 /
2
=
=
seg rad m Kg
J M e
Conversin Unidades
1 N = 1 Kg m/s
2
1 J = 1 N m
Dado que la energa cintica de la maquina esta dada en trminos del
momento de inercia
sincrona velocidad Joules
2
0
2
1
e J E
C
=
Por lo que puede expresarse en trminos de la constante de inercia
sincrona velocidad Joules
0
2
1
e M E
C
=
En las maquinas es mas comn dar como dato el valor de la energa
cintica con respecto a la potencia de la maquina, a esta constante se
le conoce como constante H
maq
C
S
E
H =
Sustituyendo el valor de Ec
maq
S
M
H
0
2
1
e
=
Y despejando el valor de M
0
2
e
maq
HS
M =
MVA de la maquina
MJoules/rads
Sustituyendo la equivalencia anterior en la ecuacin de oscilacin se
tiene que
e m maq
P P
dt
d
S
H
=
2
2
0
2 o
e
maq
e m
S
P P
dt
d H
=
2
2
0
2 o
e
O bien
e m
P P
dt
d H
=
2
2
0
2 o
e
En por unidad queda:
Esta ecuacin es de caractersticas no lineales y de segundo orden, la
cual puede escribirme como un sistema de dos ecuaciones
diferenciales no lineales de primer orden
e m
P P
dt
d H
dt
d
=
=
e
e
e e
o
0
0
2
Esta ecuacin se conoce como ecuacin de oscilacin de la maquina,
es la ecuacin fundamental que describe el comportamiento dinmico
de la maquina sncrona.
Comentarios de la ecuacin de
oscilacin
La ecuacin de oscilacin es de suma
importancia ya que su solucin nos indica
si despus de una perturbacin en un
sistema de potencia, el SEP es estable o
no.
Cuando Pm es menor que Pe, la maquina
se desacelera.
Cuando Pm es mayor que Pe, la maquina
se acelera.

Ecuacin para la potencia elctrica
ecuacin P
e
(o)
Como se menciono, anteriormente la Pm se mantiene constante, ya
que los gobernadores de velocidad no actan en el rango de tiempo
en que ocurren los fenmenos elctricos.
Por otra parte la potencia elctrica de la fuente, es la que esta
cambiando, la Pe puede determinarse si se asume que el generador
puede representarse por medio del siguiente circuito simplificado
E
i

jX
d
I

+
-
P
e
V
t
-
-
A partir del circuito anterior, la corriente que aporta el generador sera:

d
i
jX
Vt E
I
'
0 Z Z
=
o
Y la potencia elctrica ser
{ }
)
`

Z Z
Z = Z =
d
t i
t t e
jX
V E
V I V P
'
0
0 Re *) ( 0 Re
o
{ } o o sin
'
90
'
Re * 0 Re
d
i t
d
i t
t e
X
E V
X
E V
I V P =
)
`

+ Z = Z =
Curva Potencia-Angulo de un
generador sincrono
0

t
2 / t
d
t i
X
V E
'
Potencia
elctrica
La potencia mxima
que puede entregar la
fuente, se da cuando el
ngulo de la maquina
esta cercano a los 90.

Al sustituir el valor de la P
e
en la ecuacin de oscilacin se tiene que
o
e
e
e e
o
sin
'
2
0
0
d
i t
m
X
E V
P
dt
d H
dt
d
=
=
Esta es la ecuacin de oscilacin que describe el
comportamiento dinmico del sistema maquina bus
infinito.
La ecuacin es de caractersticas no lineales, y una
solucin analtica no se ha podido determinar aun (es
considerada aun como tema de investigacin reciente, vea los artculos de V. Vittal, A. R. Messina,
y R. Betancourt). Una solucin aproximada que se ha usado
mucho es la aproximacin lineal.
Ejemplo
) sin(
'
0
0
A
A
+ = + o o
d
i t
e e
X
E V
P P
Linealizacin de la ecuacin de oscilacin
Con la idea de obtener una solucin aproximada de la ecuacin de oscilacin,
considere que el incrementa de su valor inicial en un pequeo incremento
A
+ = o o o
0
Al realizar este pequeo incremento la potencia elctrica tambin cambia, este
cambio puede establecerse al sustituir el valor anterior en la ecuacin de
potencia
La cual, utilizando identidades trigonometrcas se transforma en
{ }
A A
A
+ = + o o o o sin cos cos sin
'
0 0
0
d
i t
e e
X
E V
P P
Si el incremento del ngulo es muy pequeo entonces se tiene que
A A
A
~
~
o o
o
sin
1 cos
{ }
A
A
+ = + o o o
0 0
0
cos sin
'
d
i t
e e
X
E V
P P
Entonces la potencia elctrica ser
La ecuacin de oscilacin se transforma en
A
A
=
+
o o o
o o
e
0 0
2
0
2
0
cos
'
sin
'
) ( 2
d
i t
d
i t
m
X
E V
X
E V
P
dt
d H
Como inicialmente esta en reposo, es decir la velocidad es constante, entonces
la potencia mecnica es igual a la potencia elctrica con el ngulo inicial
A
A
= o o o
o
e
0 0
2
2
0
cos
'
sin
'
2
d
i t
zero
d
i t
m
X
E V
X
E V
P
dt
d H
_
Entonces la ecuacin diferencial se transforma en
A
A
= o o
o
e
0
2
2
0
cos
'
2
d
i t
X
E V
dt
d H
Coeficiente de
sincronizacin de
potencia

0
o o
o
=
d
dP
e
Esta ecuacin constituye una ecuacin diferencial de segundo orden lineal la
cual puede resolverse utilizando procedimientos convencionales.
La ecuacin diferencial anterior puede escribirse de otra forma
0 cos
' 2
0
0
2
2
= +
A
A
o o
e o
d
i t
HX
E V
dt
d
La ecuacin anterior representa un tipo de ecuacin diferencial de la forma (ver libro
de ecuaciones diferenciales de Denis Zill). La cual es caracterstica de sistemas con movimiento
armnico simple y los cuales son caracterizados por ecuaciones diferenciales de
segundo orden de la forma
0
2
2
2
= + x
dt
x d
n
e
Cuya solucin esta dada por
t B t A t x
n n
e e sin cos ) ( + =
Velocidad angular
en rads/seg
t
e
2
n
n
f =
Frecuencia en
Hz
Dependen de las
condiciones
iniciales
Por ende, de la ecuacin de oscilacin linealizada se puede ver que el
incremento del ngulo en un valor pequeo, provocara que el desplazamiento
oscile con una velocidad angular
0
0
cos
' 2
o
e
e
d
i t
n
HX
E V
=
Y la frecuencia de las oscilaciones sern
0
0
cos
' 2 2
1
o
e
t
d
i t
n
HX
E V
f =
Rads/seg
Hertz
Ejemplo
Observaciones de la ec. linealizada
1. La solucin de la ecuacin de oscilacin mediante la tcnica
anterior es valida solamente para cuando el sistema esta
siendo sometido a una variacin pequea en el ngulo.
2. Las oscilaciones son permanentes y no se amortiguan, esto es
debido a que no fue considerado la constante de
amortiguamiento D.
3. La frecuencia de las oscilaciones depende de los parmetros
de las maquinas.
4. Esta ecuacin no puede mostrar inestabilidad, ya que esta
conectada a un bus infinito el cual no muestra cambios en sus
voltaje y ngulos, ante cualquier perturbacin.
5. La ecuacin linealizada solo es valida para niveles bajos de
transferencia de potencia.
6. En la practica, se analiza el comportamiento de un sistema con
una cantidad grande de maquinas.

Anlisis de oscilaciones en un sistema multi-
maquina
Red
Elctrica
1
P
e1
2
P
e2
ng
P
eng
.
.
.
1 m
P
2 m
P
ng
m
P
1 1 + +
+
ng
L
ng
L
jQ P
2 2 + +
+
ng
L
ng
L
jQ P
nl ng
L
nl ng
L
jQ P
+ +
+
.
.
.
ng+1
ng+2
ng+nl
Ecuaciones de oscilacin
ng
e
ng
m
ng ng
e m
e m
P P
dt
d H
P P
dt
d H
P P
dt
d H
=
=
=
2
2
0
2 2
2
2
2
0
2
1 1
2
1
2
0
1
2
2
2
o
e
o
e
o
e
.
Ecuaciones potencia ngulo para el sistema multi-maquina
'
1 g
d
jX
'
2 g
d
jX
'
ng g
d
jX

ng
G
2
G
1
2
ng
flujos
bus
Y
_
potencia de Flujos

1
G
2
G
ng
G
bus
Y
Cargas
1 1 + +
+
ng
L
ng
L
jB G
2 2 + +
+
ng
L
ng
L
jB G
nl ng
L
nl ng
L
jB G
+ +
+
1 + ng
2 + ng
nl ng +
( )
2
1
1
2
1
1
*
1 1
1
2
1
*
1
1
2
1
*
1
1
1
*
1 1 1 1
*
L
L
L
L
L L
L
L
L
L
L
L
L
L L L L L
V
Q
j
V
P
jB G Y
V Y
Z
V
Z
V
V I V jQ P
= + =
= =
|
|
.
|

\
|
= = +
Si se asume un voltaje conocido en las cargas, entonces estas pueden ser
convertidas a admitancia, y as ser agregadas a la Ybus de flujos de potencia.
La relacin entre admitancia y potencia compleja esta dada por
La ecuaciones potencia-ngulo del sistema multi-maquina,
pueden determinarse a partir de la solucin de las ecuaciones
de flujos de potencia. Solo que en este caso, habra que
modificar Ybus de flujos, a fin de considerar que las
reactancias de los generadores estn presentes y que las
cargas han sido convertidas a modelo de admitancia.
Bajo esta suposicin entonces el modelo de flujos es de la
forma
*
k
g
k
g
k
g
e
k
g
e
I E jQ P = +
Las corrientes de los generadores estn relacionados con los
voltajes de los generadores, los voltajes en los nodos de carga
y la matriz Ybus por la relacin siguiente
(

=
(

bus
g
bus
Y
nn ng
gn gg
g
Y Y
Y Y
V
E
0
I
_
(
(
(
(
(

ng
g
g
g
E
E
E
.
2
1
(
(
(
(
(

ng
g
g
g
I
I
I
.
2
1
Donde
gg
Y
Es la submatriz de Ybus de flujos, en la cual hay generadores
conectados, en este caso la reactancia del generador se suma
a la reactancia del transformador o lnea y se obtiene una
admitancia propia nueva.
ng
Y
Es la submatriz de Ybus de flujos, la cual contiene los
elementos que conecta un generador con el resto de la red. Los
elementos tendrn en mismo valor que los de la Ygg.
gn
Y
Es la submatriz de Ybus de flujos, la cual contiene los
elementos que conecta a la red con los generadores. Esta seria
en si igual al valor de la Ygg respectiva y en si es igual a Yng
transpuesta.
nn
Y
Es la submatriz de Ybus de flujos, la cual contiene los
elementos que interconectan a la red, y que en las admitancias
propias, contienen las admitancias de los generadores y las
admitancias de las cargas.
Observe que las corrientes solamente aparecen en los generadores, esto
permite cierta facilidad en el calculo, ya que permite reducir la dimensin
del problema y utilizar solamente el vector de voltajes en los generadores
para el calculo de las potencias elctricas. La reduccin de la ecuacin de
corrientes puede obtenerse al realizar la reduccin de Kron
correspondiente
(

=
(

bus
g
nn ng
gn gg
g
Y Y
Y Y
V
E
0
I
g ng nn bus
Y Y E V
1
=
| |
g ng nn gn gg g
Y Y Y Y E I
1
=
Reduccin
de Kron
Ybus
reducida
La ecuacin anterior en forma expandida es
(
(
(
(
(

Z
Z
Z
(
(
(
(
(

Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
=
(
(
(
(
(

ng
ng
g
g
g
nn
nn
red n
n
red n
n
red
n
n
red red red
n
n
red red red
ng
g
g
g
E
E
E
Y Y Y
Y Y Y
Y Y Y
I
I
I
o
o
o



.

. . .

.
2
2
1
1
2
2
1
1
2
2
22
22
21
21
1
1
12
12
11
11
2
1
Y la ecuacin potencia ngulo para los generadores ser:
( )
( )
( )
*
2
2
1
1
2
2
1
1
2
2
22
22
21
21
1
1
12
12
11
11
2
2
1
1
*
1
*
2
1
2
*
1
1
1
2
1
Re
|
|
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(
(
(

Z
Z
Z
(
(
(
(
(

Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
-
(
(
(
(
(

Z
Z
Z
=
(
(
(
(
(

Z
Z
Z
=
(
(
(
(
(

ng
ng
g
g
g
nn
nn
red n
n
red n
n
red
n
n
red red red
n
n
red red red
ng
ng
g
g
g
ng
g
ng
g
g g
g g
ng
eg
eg
eg
E
E
E
Y Y Y
Y Y Y
Y Y Y
E
E
E
I E
I E
I E
P
P
P
o
o
o



o
o
o
o
o
o
.

. . .

.
.
.
O bien

=
=
ng
m
km m k
km
red
m
g
k
g
k
eg
Y E E P
1
) cos( o o
Entonces las ecuaciones de oscilacin para el sistema multi-maquina
sern de la forma

=
=
=
=
=
=
ng
m
nm m n
nm
red
m
g
ng
g
ng
m
n n
ng
m
m m
m
red
m
g g m
ng
m
m m
m
red
m
g g m
Y E E P
dt
d H
Y E E P
dt
d H
Y E E P
dt
d H
1
2
2
0
1
2 2
2 2 2 2
2
2
0
2
1
1 1
1 1 1 2
1
2
0
1
) cos(
2
) cos(
2
) cos(
2
o o
o
e
o o
o
e
o o
o
e
.
Estas ecuaciones de solucin forman un conjunto de ecuaciones
diferenciales no lineales acopladas entre si.

En general no hay una solucin analtica para ellas, pero pueden ser
resueltas utilizando rutinas de integracin numrica a fin de determinar el
comportamiento dinmico de las maquinas.

Otra forma de obtener una solucin es mediante la suposicin de que
todos los ngulos de las maquinas varan en forma muy pequea, esto
es

ng
ng
ng
o o o
o o o
o o o
A + =
A + =
A + =
0
2
2
0 2
1
1
0 1
.

=
=
=
A A + = A +
A A + = A +
A A + = A +
ng
m
nm m
m
n
n nm
red
m
g
ng
g
ng
e
ng
e
ng
m
m m
m m
red
m
g g e
g
e
ng
m
m m
m m
red
m
g g e e
Y E E P P
Y E E P P
Y E E P P
1
0 0
1
2 0 2
2
0
2 2 2 2
1
1 0 1
1
0
1 1 1 1
) cos(
) cos(
) cos(
o o o o
o o o o
o o o o
.
La ecuacin anterior se puede simplificar al introducir la siguiente
identidad trigonomtrica
| o | o | o sin sin cos cos ) cos( + =
{ }
( )
( )

=
=
=

A A A A
A A + A A
=
A A A A =
A A + = A +
ng
m
m k m k km
m k
m k k k km
m k
km
red
m
g
k
g
ng
m
m k km
m k
m k km
m k km
red
m
g
k
g
ng
m
m k km
m k km
red
m
g
k
g
k
e
k
e
Y E E
Y E E
Y E E P P
1
0 0
0 0
1
0 0 0 0
1
0 0
sin cos cos sin ) sin(
sin sin cos cos ) cos(
) sin( ) sin( ) cos( ) cos(
) cos(
o o o o o o
o o o o o o
o o o o o o o o
o o o o
Para el bus k-esimo
De nueva cuenta, si se asume que para pequeas variaciones del ngulo
o o
o
A ~ A
~ A
sin
1 cos
( )
( )

=
)

A A
A A +
= A +
ng
m
m k km
m k
m k km
m k
km
red
m
g
k
g
k
e
k
e
Y E E P P
1
0 0
0 0
) sin(
1 ) cos(
o o o o
o o o o
( )
( )
( )

=
=
=
A A =
A
A A =
A
A A =
A
ng
m
m ngm
m ng
ng ngm
m ng ngm
red
m
g
ng
g
n n
ng
m
m m
m
m
m m
red
m
g g
ng
m
m m
m
m
m m
red
m
g g
Y E E
dt
d H
Y E E
dt
d H
Y E E
dt
d H
1
0 0 0 0
2
2
0
1
2 0
2
0 2 2 0
2
0
2 2 2
2
2
0
2
1
1 0
1
0 1 1 0
1
0
1 1 2
1
2
0
1
) sin( ) sin(
2
) sin( ) sin(
2
) sin( ) sin(
2
o o o o o o
o
e
o o o o o o
o
e
o o o o o o
o
e
.
Las ecuaciones de oscilacin para variaciones pequeas en los ngulos
se transforman en
En forma matricial
(
(
(
(
(
(
(
(

= A
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

A
A
A
A =
(
(
(
(
(
(
(

A
A
A

=
=
=
ng
m
ngm
m ng m
red
m
g
ng
g ng
ng
red
ng
g g ng
ng ng
red
ng
g g
ng
ng ng
red
ng
g g
ng
m
m
m m
red
m
g g red g g
ng
ng
red
ng
g g red g g
ng
m
m
m m
red
m
g g
e
n
ng
e
ng
Y E E Y E E Y E E
Y E E Y E E Y E E
Y E E Y E E Y E E
H
H
H
dt
d
dt
d
dt
d
1
0 0
2
2
2
0 0
21 2
1
1
0 0
1 1
2 0
2
0
2 2
1
2 0
2
0
2 2
21
1
0
2
0
21 2 1
1 0
1
0
12 1
12
2
0
1
0
12 2 1
1
1 0
1
0
1 1
0
0
2
0
1
2
1
2
2
2
2
2
2
1
2
) sin( ) sin( ) sin(
) sin( ) sin( ) sin(
) sin( ) sin( ) sin(
2
2
2
o o o o o o
o o o o o o
o o o o o o
e
e
e
o
o
o
o
o
o

. . .

.
.
P
H
P H
K A = A
s
` `
Matriz de coeficientes de
sincronizacin
En forma compacta
e s
P H K A =
1
Como puede verse este sistema matricial representa un conjunto de
ecuaciones diferenciales lineales homogneas de segundo orden la cual
puede resolverse utilizando mtodos convencionales. Utilizaremos el
mtodo de eigenvalores.

A fin de obtener una solucin, asuma que los estados o ngulos de las
maquinas estn relacionados con otro conjunto de estados ficticios a travs
de la siguiente transformacin lineal


Donde U es la matriz de los eigenvectores derechos de K
s
Uy = A
Uy K y U
s
=
` `
Entonces sustituyendo esta identidad en la ecuacin de oscilacin
linealizada se tiene que
Asumiendo que los eigenvectores son linealmente independientes, la
ecuacin anterior se transforma en
Uy K U y
s
1
=
` `
Dado que la operacin anterior, diagonaliza la matriz K
s
entonces se tiene
que

y y A =
` `
Donde

(
(
(
(
(

= A
ng

2
1
Eigenvalores
o modos Ks
La ecuacin anterior se transforma en un sistema de ecuaciones
diferenciales lineales de segundo orden desacopladas
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

ng ng ng
y
y
y
y
y
y

.
` `
.
` `
` `
2 2
1 1
2
1
La solucin de la ecuacin anterior es sumamente simple
(
(
(
(
(

+
+
+
=
(
(
(
(
(

t C t C
t C t C
t C t C
t y
t y
t y
ng
ng
ng
ng
ng



sin cos
sin cos
sin cos
) (
) (
) (
2 1
2
2
2 2
2
1
1
1
2 1
1
1
2
1
.
.
Y los estados o ngulos de las maquinas pueden obtenerse sustituyendo
esta solucin en



Entonces se tiene que las variaciones angulares sern de la forma
Uy = A
(
(
(
(
(

+
+
+
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

A
A
A
t C t C
t C t C
t C t C
u u u
u u u
u u u
ng
ng
ng
ng
ngng ng ng
ng
ng
ng



o
o
o
sin cos
sin cos
sin cos
2 1
2
2
2 2
2
1
1
1
2 1
1
1
2 1
2 22 21
1 12 11
2
1
.

. . .

.
Como puede verse de la ecuacin anterior, las variaciones angulares estas
compuestas por superposicin de un conjunto de frecuencias, a cada
frecuencia se le conoce como:
Modo de oscilacin
Los modos tienen una frecuencia en Hz la cual es obtenida mediante la
parte imaginaria del eigenvalor
t

2
=
k
f
Forma del modo
( ) t C t C
u
u
u
ng ng
1
1
2 1
1
1
1
21
11
1
2
1
sin cos
o
o
o
+
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

A
A
A
. .
De la ecuacin para los ngulos se puede ver que si solo un modo
esta presente, las maquinas oscilan a la misma frecuencia pero con
magnitud y ngulo diferente. Por ejemplo para el modo 1 las
variaciones de ngulo de las maquinas sern
Observe que las componentes del eigenvector derecho asociado al
modo 1, determinan como es ponderada la solucin en el tiempo del
modo 1 en los ngulos y que la amplitud de la componente determina
cual maquina es mas afectada, y la fase determina que maquinas
estn oscilando en fase y cuales en contra fase.

Modo local
Si existen componentes del eigenvector derecho
con valor dominante y mismo ngulo de fase o
muy cercano.
Modo inter-area
Si existen componentes del eigenvector derecho
con valor dominante y ngulos de fase entre
ellas de 180 grados

L
Contenido de frecuencias en una determinada maquina
Cada maquina tiene presente un cierto contenido de frecuencias, las
frecuencias con mayor impacto pueden ser determinadas a partir de la fila
correspondiente Las frecuencias presentes en una maquina pueden ser
determinadas a partir de la magnitud de las entradas de la fila
correspondiente de la matriz de eigenvectores derechos
(
(
(
(
(

+
+
+
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

A
A
A
t C t C
t C t C
t C t C
u u u
u u u
u u u
ng
ng
ng
ng
ngng ng ng
ng
ng
ng



o
o
o
sin cos
sin cos
sin cos
2 1
2
2
2 2
2
1
1
1
2 1
1
1
2 1
2 22 21
1 12 11
2
1
.

. . .

.
Efecto maquina-modo
Dado que hay una relacin entre los ngulos de las maquinas y los modos
de oscilacin a travs de los eigenvectores derechos. Tambin existe una
relacin de los ngulos a los modos y esta dada por los eigevectores
izquierdos, esto es
(
(
(
(
(

A
A
A
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

ng ngng ng ng
ng
ng
ng
v v v
v v v
v v v
y
y
y
o
o
o
.

. . .

.
2
1
2 1
2 22 21
1 12 11
2
1
V U y A = A =
=1