Facultad de Ingeniera

Electromecnica
Circuitos Elctricos I

Dr. Ramn O. J. Betancourt

Noviembre 2014

Unidad III
Respuesta de circuitos de
primer orden

3.1 Respuesta natural de un

circuito RC

3.1.1 El Capacitor
Dielctrico

Placas
conductoras

rea de las placas

Terminales

Simbolo

http://hypertextbook.com/physics/electricity/die
lectrics/

Material

Mica

5.4

Cermica

6-8

Celulosa

3.7 - 7.5

Porcelana

6-8

Mylar
(polister)

3.2 - 4.3

Tefln

2.1
1.005364

Aire

La capacitancia es una
ndice acerca de cuanta
carga por unidad de voltaje
se puede almacenar

q
C
v

Coulombs /Joule (Farads)

La capacitanca depende de las

caractersticas
fsicas
del
dispositivo
y
del
material
dielctrico

A
C
d

(Farads)

3.1.2 Relacin voltaje corriente para el capacitor

Dado que la corriente puede ser expresada en trminos de
la carga, es decir el flujo de electrones es en si la variacin
de la carga con respecto al tiempo, esto es

dq
i
(Amperes)
dt
O bien

t1

q idt (Coulombs)
to

Entonces la expresin de la capacitancia queda como

1 t1
C t idt (Farads)
v o
Y entonces podemos obtener las relaciones entre el voltaje
y la corriente
1 t1
dv
v idt (Volts) i C
(Amperes)
C to
dt

De la expresin para voltaje en trminos de la corriente, es claro que

la integral posee una constante de integracin, esta constante
representa el voltaje que tiene el capacitor antes de ser energizado
(condicin inicial)

1 t1
v idt v(to ) (Volts)
C to
Es muy comn encontrar la notacin alternativa

v(to ) v o
v(0 - )
v(t - )
v(0)

Aplicando LVK

v vC1 vC2 vCn

Capacitores en serie

Sustituyendo la relacin para cada capacitor

C1

1
o 1 idt v o 1 idt v o
idt

C1
C2
Cn
C1
C2
Cn

Sacando como factor comn a la integral de la

C2

corriente corriente

1
1
1
v

Cn
C1 C2

idt vCo vCo vCo

1
2
n

De donde

1
1
1
1

CT C1 C 2
Cn
Cn

O bien

CT

1
1
1
1


Cn
C1 C2

Aplicando LCK
Capacitores en paralelo

C1

i iC1 iC2 iCn

Cn

C2

Sustituyendo la relacin para cada capacitor

i C1

iC1

iC 2

iCn

dv
dv
dv
C2
Cn
dt
dt
dt

Sacando como factor comn a la derivada de

voltaje

i C1 C2

Cn

De donde

CT C1 C2 Cn

dv
dt

3.1.3 Respuesta natural de un circuito serie RC

(Resistencia y capacitor)
Caso 1: Resistencia y capacitor en serie
El circuito mas simple constituye una resistencia y un capacitor en serie sin una
fuente. Este circuito se convierte en un circuito de un par de nodos.

R
C

v=0

+
-

Aplicando la LCK se tiene que:

iR iC 0
O bien

v
dv
C
R
dt

Cuando se tiene un voltaje igual a cero se dice que el sistema esta en su

estado natural . Se dice entonces que el circuito tiene una respuesta natural.
La ecuacin diferencial puede ser fcilmente resuelta por medio de separacin
de variables

E integrando

1
dv

dt
RC
v
t
ln v t o

Evaluando en los limites

Resolviendo para v(t)

t
RC

v(t )
1
ln o
t
v
RC
v(t )

t
o
v e RC

Ejemplo
Circuito con una capacitancia de 1e-3 Farads, R de 10,
100 y 1000 Ohms y un voltaje inicial en el capacitor
de 4.8 Volts.

v(t ) 4.8e

100

v(t ) 4.8e

10t

v(t ) 4.8e

Conclusiones preliminares

Como puede observarse el voltaje en el

capacitor que es idntico al voltaje en la
resistencia
es
una
funcin
exponencial
decreciente.
En t=0 el valor del voltaje coincide con el
voltaje que tenia el capacitor.
La rapidez con la cual decae del voltaje esta
gobernada por la relacin inversa del producto de
la resistencia y la capacitancia del circuito. A
mayor resistencia mayor tiempo en que se
descarga el capacitor.

La constante RC se conoce como constante de tiempo, y nos indica con que

velocidad decae el voltaje hasta el valor de cero volts suponiendo un
descenso constante.

3.1.3.1 Propiedades de respuesta exponencial

Para conocer esta velocidad tomemos la derivada con respecto al tiempo y

dv(t )
1

e
dt
RC

t
RC

Al evaluar en t=0 tenemos que

vo
dv(t )

dt t 0
RC

Si asumimos que el voltaje desciende linealmente a cero, entonces el

tiempo que tardara en descender a cero ser (se utiliza la ecuacin de la
recta):

t RC

vo

Pendiente

Esta constante de tiempo se mide

en segundos.

-vo/RC

Tiempo

Sin embargo el valor del voltaje del capacitor, a el valor de tiempo de la

constante sin embargo ser:

v(t ) 0.3679vo

vo

Pendiente

Es conveniente expresar el voltaje

del capacitor en trminos de la
constante de tiempo.

-vo/RC

0.3679vo
0.14vo
0.05vo

2t

3t

Tiempo

Ejemplo

3.2 Respuesta natural de un

circuito RL

3.2.1 La inductancia
Area=pr2

Smbolo

La inductancia es una ndice

acerca de cuanto flujo
magntico
puede
ser
producido por unidad de
corriente

(Henrys)

La inductancia depende de las

caractersticas
fsicas
del
dispositivo y del material por
donde fluya el campo magnetico

N2A
L
l

(Henrys)

3.2.2 Relacin voltaje corriente para la inductancia

Dado que el voltaje puede ser expresada en trminos de del
flujo, es decir el voltaje es en si la variacin del flujo con
respecto al tiempo, esto es

d
v
(volts)
dt
t1

O bien

vdt Lineas de flujo

to

Entonces la expresin de la inductancia queda como

1
L
i

t1

to

vdt (Henrys)

Y entonces podemos obtener las relaciones entre el voltaje

y la corriente
di
1 t1
vL
(Volts) i vdt (Amperes)
dt
L to

Aplicando LVK

Inductancias en serie

v vL1 vL2 vLn

L1
L2

Sustituyendo la relacin para cada capacitor

di
di
di
v L1 L2 Ln
dt
dt
dt
Sacando como factor comn a la derivada de la
corriente

v L1 L2 Ln

De donde

Ln

di
dt

LT L1 L2 Ln

Aplicando LCK

Inductancias en paralelo

v
+

L1

i iL1 iL2 iLn

Ln

L2

i L1

i L2

i Ln

Sustituyendo la relacin corriente voltaje

para cada inductancia
t

t1

t1

1
1
1
o
o
o
vdt

vdt

vdt

i
L1
L2
Ln
L1 to
L2 to
Ln to

Sacando como factor comn a la integral del voltaje

1 1
1 t1
i vdt iLo1 iLo2 iLon
Ln to
L1 L2

LT

1
1 1
1

L1 L2
Ln

3.2.3 Respuesta natural de un circuito serie RL

(Resistencia e inductancia)
Caso 2: Resistencia e inductancia en serie
El circuito mas simple constituye una resistencia y un capacitor en serie sin una
fuente. Este circuito se convierte en un circuito de una sola malla.

R
L

v=0

+
-

Aplicando la LVK se tiene que:

vR vL 0
O bien

di
iR L
dt

Cuando se tiene un voltaje igual a cero se dice que el sistema esta en su

estado natural . Se dice entonces que el circuito tiene una respuesta natural.
La ecuacin diferencial puede ser fcilmente resuelta por medio de separacin
de variables

E integrando

R
di
dt
L
i

R
ln i t o t
L
t

Evaluando en los limites

Resolviendo para i(t)

i (t )
R
ln o t
i
L
R
t
o
L

i(t ) i e

Si asumimos que la corriente desciende linealmente a cero, entonces el

tiempo que tardara en descender a cero ser (se utiliza la ecuacin de la
recta):

L
t
R

io
Pendiente

Esta constante de tiempo se mide

en segundos.

-ioR/L

Tiempo

Sin embargo el valor de la corriente en la inductancia, a el valor de tiempo

de la constante sin embargo ser:

i(t ) 0.3679 i

io

Pendiente

Es conveniente expresar el voltaje

de la inductancia en trminos de la
constante de tiempo.

-ioL/R
0.3679 io
0.14io

0.05io

2t

3t

Tiempo

3.3 Respuesta forzada de

circuitos RC y RL

3.3.1 La Funcin escaln

Considere el siguiente circuito alimentado por una fuente de voltaje (o
corriente) constante en donde el instante en que se aplica el voltaje es
determinado por el cierre del interruptor.

t1

El voltaje aplicado al circuito

estar dado por

(Interruptor)

0
v
v s

vs

+
-

Circuito
elctrico

t t1
t t1

vs
t1

3.3.1.1 La Funcin escaln unitario

0 t 0
v
1 t 0

u (t )

1
t

La Funcin escaln unitario desplazada t1

secs.

0 t t1
v
1 t t1

u(t t1 )

t1

3.3.2 Respuesta ante un escaln de

un circuito RC
Considere el siguiente circuito RC en el cual se aplica
sbitamente un voltaje en t=0
R

C
+

Vu(t)

V
t
t(0 - )

in

vcn (t ) vco e
Respuesta natural

1
t
RC

vc (t ) V
dvc (t )
C
R
dt

V
t

dvc (t )
1

dt
vc (t ) V
RC

R
C
+
-

1
ln( vc (t ) V )
t cte
RC
En t=0 vc(0)=vcn(0-)

1
V )
0 cte,
RC

cte ln(vcn
V )

ln(vcn

1
ln( vc (t ) V )
t ln( vc V )
RC
(vc (t ) V )
1
ln

vc V
RC
(vc (t ) V )
e

vc V

1
t
RC

vc (t ) V (V v )e

vc

dvc (t ) C V
i(t ) C

dt
RC

1
t
RC

t
RC

vc
R

1
t
RC

Voltaje en el
capacitor

V
V
R

Corriente en
el capacitor

Al inicio el voltaje en el capacitor es cero y circula una corriente debido

solamente a la resistencia (el capacitor se comporta como un
cortocircuito).
Conforme avanza el tiempo, la corriente empieza a disminuir y el
voltaje empieza incrementar hasta llegar al valor de la fuente, en ese
momento el capacitor se comporta como un circuito abierto ya que la
corriente disminuyo a cero.

3.3.3 Respuesta ante un escaln de

un circuito RL
Considere el siguiente circuito RL en el cual se aplica
sbitamente un voltaje en t=0
R

L
+

Vu(t)

V
t
t(0 - )

in

R
t
o
L
c

iln (t ) i e
Respuesta natural

di (t )
V Ri L
dt
di (t )
R
dt
(V iR ) L

t
R
L

+
-

1
1
ln( V iR ) t cte
R
L
En t=0 i(0)=0

1
1
ln( V 0 * R) 0 cte,
R
L
1
cte ln( V )
R

1
1
1
ln( V iR ) t ln( V )
R
L
R
V iR
R
ln(
) t
V
L

V
i (t ) (1 e
R
vL (t ) Ve

R
t
L

R
t
L

Corriente en
la inductancia

V
R

Voltaje en la
inductancia

Al inicio el voltaje en la inductancia es V y no circula una corriente (La

inductancia se comporta como un circuito abierto).
Conforme avanza el tiempo, la corriente empieza a incrementar hasta
llegar al valor de V/R, en ese momento la inductancia se comporta
como un corto circuito.

Unidad IV
Respuesta de circuitos de
segundo orden

4.1 Respuesta natural de

circuito serie RLC

Considere el siguiente circuito serie RLC

L
+

0V

di (t )
d 2i (t ) 1
0R
L
i (t )
2
dt
dt
C

di (t ) 1
0 Ri L
i (t )dt
dt
C
Derivando

Ecuacin diferencial lineal de

segundo orden

Solucin propuesta

i(t ) A1e s1t A2e s2t

Donde A1, A2, s1, y s2 son constantes a determinar y dependen de los
valores de R, L y C as como de las condiciones inciales del circuito Vc(0) e
iL(0). Las cuales se determinaran a continuacin. Para ello se sustituye en
la ecuacin diferencial

d ( A1e s1t A2 e s2t )

d 2 ( A1e s1t A2 e s2t ) 1
s1t
s 2t
0R
L

(
A
e

A
e
)
1
2
2
dt
dt
C
Resolviendo

1
0 R( A1s1e A2 s2e ) L( A s e A s e ) ( A1e s1t A2e s2t )
C
s1t

s2t

2 s1t
1 1

2 s2t
2 2

Agrupando trminos comunes y simplificando un poco

R
1
1 R

s1t
2
0
s1 s1 A1e s2 s22 A2 e s2t
LC L

C L

La igualdad con cero debe satisfacerse todo instante de tiempo sobre todo
en la condiciones de frontera 0 e infinito.

R
1
1 R

2
0
s1 s1 A1 s2 s22 A2
LC L

C L

Determinacin de S1 y S2 por medio de la ecuacin general.

R
R2
1

4
2
L
L
LC
s1
2

R
R2
1

4
2
L
L
LC
s2
2

Simplificando.

R
R
1
R
R
1
s1

s2

2
2
2 L 4 L LC
2 L 4 L LC
R

constante de amortiguam iento 1/s

2L
1
o
frecuencia natural rad/s
LC

i (t ) A1e

2
R
R 1
2 LC
2L
4
L

A2 e

2
R
R 1
2 LC
2L
4
L

Ahora procedemos a determinar las constantes A1 y A2 . Para ello

consideramos que esta corriente debe satisfacer la corriente en la
inductancia y el voltaje en el capacitor en t=0.

iL (0) A1e

2
R
R 1
2 LC
2L
4
L

A2e

2
R
R 1
2 LC
2L
4
L

A1 A2

di (0)
VC (0) Ri (0) L
dt
R
2 L
d A1e

VC (0) Ri (0) L

R2
1

4 L2 LC

A2 e

2
R
R 1
2L
4 L2 LC

dt

t 0
2
2
R

R
1
R
1
A
A
VC (0) Ri (0) L

1
2
2
2L

2L
2
4
L
LC
4
L
LC

2
R

VC (0) Ri (0) R
R2
1
R
1

1
2
2
2L

2L
2
L
4
L
LC
4
L
LC

iL (0) A1 A2

2
R

VC (0) Ri (0) R
R2
1
R
1

1
2
2
2L

2L
2
L
4
L
LC
4
L
LC

Las constantes A1 y A2 se determinan a partir de la solucin del

sistema de ecuaciones anterior.

4.1.1 Tipos de respuesta de la

corriente en el circuito serie R-LC
Caso 1: Cuando

R2
1

2
4L
LC

entonces s1s2

(reales distintas) por tanto

i(t ) A1e A2e

s1t

s2t

A este caso se le conoce como un caso sobre amortiguado.

Caso 2: Cuando

R2
1

2
4L
LC

entonces s1=s2

(reales idnticas) por tanto

i(t ) A1e A2te

s1t

s1t

A este caso se le conoce como un caso crticamente amortiguado.

Caso 3: Cuando

R2
1

2
4L
LC

entonces s1s2

(complejas idnticas) por tanto

i(t ) A1e A2e

s1t

s2t

A este caso se le conoce como un caso sub amortiguado.

Caso 2

Caso 1

Caso 3

Ejemplos