SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO (DCS)

Profesor: Cristian Olmos

Sistemas de Control Distribuido

Un Sistema de Control Distribuido o SCD, ms conocido por sus siglas en ingls DCS (Distributed Control System), es un sistema de control aplicado a procesos industriales complejos en las grandes industrias como petroqumicas, papeleras, metalrgicas, centrales de generacin, plantas de tratamiento de aguas, incineradoras o la industria farmacetica. Los primeros DCS datan de 1975 y controlaban procesos de hasta 5000 seales. Las capacidades actuales de un DCS pueden llegar hasta las 250.000 seales.

Niveles de control en un DCS

Nivel de Operacin. Este nivel es el de interaccin del sistema con los operadores de la planta y es donde se encuentran los sistemas informticos para la monitorizacin del proceso y adquisicin de la informacin en tiempo real, que se almacena en la base de datos transformndola en datos histricos para anlisis posteriores. Este nivel gestiona adems el intercambio de informacin con otros sistemas de mantenimiento y planificacin de la produccin. Nivel de control. En un SCD la responsabilidad del control de las diferentes partes funcionales del proceso, se asignan a varios controladores locales distribuidos por la instalacin, en lugar de centralizar estas funciones en un solo punto. Los controladores estn conectados entre s y con las estaciones de operacin mediante redes de comunicacin. Nivel mdulos de Entrada/Salida. Los mdulos de entradas/salidas para seales cableadas, se distribuyen por la instalacin, es lo que se denomina "periferia descentralizada", esto ahorra tiradas de cables de seal aproximando la electrnica del control hasta los elementos de campo. Estos mdulos de entrada/salida se comunican con los controladores mediante protocolos especficos o de bus de campo (en ingls "fieldbus") para garantizar los tiempos de comunicacin entre controlador y periferia en unos tiempos mnimos, del orden de milisegundos, adecuados a las necesidades del proceso. El bus de campo ms extendido en Europa es el Profibus (tanto en sus variantes DP como PA) y en los pases de influencia americana es el Fieldbus Foundation o FF. Nivel de elementos de campo. Desde el ao 2000, ha ido creciendo la necesidad de integrar directamente los instrumentos y los actuadores en los buses de campo del SCD, de forma que estos equipos son en realidad una extensin natural del nivel anterior. Estos equipos permiten funcionalidades adicionales como gestionar su mantenimiento o configurar sus parmetros de comportamiento de forma remota desde el nivel de operacin. Los instrumentos de este nivel deben ser compatibles con el bus de campo elegido, ya sea Profibus, Fieldbus Foundation u otro. Tambin existe la posibilidad de integrar instrumentos con protocolo HART como alternativa al bus de campo.

DCS vs SCADA-PLC
Las principales diferencias entre un sistema de control basado en un SCD y un SCADA ms un conjunto de PLCs (siglas en ingls de Controlador Lgico Programable) son las siguientes: Un SCD trabaja con una sola Base de Datos integrada para todas las seales, variables, objetos grficos, alarmas y eventos del sistema, mientras que un SCADA ms PLC tienen cada uno la suya de forma independiente y que hay que comunicar entre s mediante algn protocolo comn. En un SCD la herramienta de ingeniera para programar el sistema es slo una y opera de forma centralizada para desarrollar la lgica de sus controladores o los objetos grficos de la monitorizacin. Desde este puesto de ingeniera se cargan los programas de forma transparente a los equipos del sistema. Por el contrario, un SCADA tiene su entorno de programacin y los PLCs el suyo trabajando de forma independiente. En un SCD, la plataforma de programacin es multiusuario de forma que varios programadores pueden trabajar simultneamente sobre el sistema de forma segura sin conflictos de versiones. Todos los equipos del sistema (ordenadores, servidores, controladores) estn sincronizados contra un mismo reloj patrn, de forma que todas las medidas, alarmas y eventos tienen una misma marca de tiempo. Un SCD dispone de herramientas para la gestin de la informacin de planta, integrndola verticalmente hacia la cadena de toma de decisiones y otros sistemas ubicados ms arriba en la jerarqua de la produccin.

SUPERVISION , CONTROL Y ADQUISICION DE DATOS(SCADA)

SUPERVISION , CONTROL Y ADQUISICION DE DATOS(SCADA)

SCADA proviene de las siglas de Supervisory Control And Data Acquisition (Adquisicin de datos y supervisin de control).Es una aplicacin software de control de produccin, que se comunica con los dispositivos de campo y controla el proceso de forma automtica desde la pantalla del ordenador. Proporciona informacin del proceso a diversos usuarios: operadores, supervisores de control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc.

FORMADO
Un SCADA est formado por: Ordenador Central o MTU Ordenadores Remotos o RTUs (remote terminal units). Red de comunicacin. Instrumentacin de campo.

Interfaz humano-mquina
Una interfaz Hombre - Mquina o HMI ("Human Machine Interface") es el aparato que presenta los datos a un operador (humano) y a travs del cual ste controla el proceso. Los sistemas HMI podemos pensarlos como una "ventana de un proceso". Esta ventana puede estar en dispositivos especiales como paneles de operador o en un ordenador. Los sistemas HMI en ordenadores se los conoce tambin como software (o aplicacin) HMI o de monitorizacin y control de supervisin. Las seales del proceso son conducidas al HMI por medio de dispositivos como tarjetas de entrada/salida en el ordenador, PLC's (Controladores lgicos programables), PACs (Controlador de automatizacin programable ), RTU (Unidades remotas de I/O) o DRIVER's (Variadores de velocidad de motores). Todos estos dispositivos deben tener una comunicacin que entienda el HMI. La industria de HMI naci esencialmente de la necesidad de estandarizar la manera de monitorizar y de controlar mltiples sistemas remotos, PLCs y otros mecanismos de control. Aunque un PLC realiza automticamente un control pre-programado sobre un proceso, normalmente se distribuyen a lo largo de toda la planta, haciendo difcil recoger los datos de manera manual, los sistemas SCADA lo hacen de manera automtica. Histricamente los PLC no tienen una manera estndar de presentar la informacin al operador. La obtencin de los datos por el sistema SCADA parte desde el PLC o desde otros controladores y se realiza por medio de algn tipo de red, posteriormente esta informacin es combinada y formateada. Un HMI puede tener tambin vnculos con una base de datos para proporcionar las tendencias, los datos de diagnstico y manejo de la informacin as como un cronograma de procedimientos de mantenimiento, informacin logstica, esquemas detallados para un sensor o mquina en particular, incluso sistemas expertos con gua de resolucin de problemas. Desde cerca de 1998, virtualmente todos los productores principales de PLC ofrecen integracin con sistemas HMI/SCADA, muchos de ellos usan protocolos de comunicaciones abiertos y no propietarios. Numerosos paquetes de HMI/SCADA de terceros ofrecen compatibilidad incorporada con la mayora de PLCs. SCADA es popular debido a esta compatibilidad y seguridad. sta se usa desde aplicaciones a pequeas escalas, como controladores de temperatura en un espacio, hasta aplicaciones muy grandes como el control de plantas nucleares.

Hardware SCD5200

Componentes SCD5200
100W Power Supply Module File Format SCD5200 (COPE) Module

(CPU-OPTOnet-Power Supply-Ethernet)

Module Communication DCB V.28

MULTI I/O ADI 20AI DO AO MULTI I/O ADI DO 20AI

Input Output Modules