04 Series de Fourier AEC

Fourier
Adquisicin y Procesamiento Digital de

Seales
1
Prembulo
El anlisis de Fourier fue introducido en 1822 en la
Thorie analyitique de la chaleur para tratar la
solucin de problemas de valores en la frontera en la
conduccin del calor.

Ms de siglo y medio despus las aplicaciones de esta
teora son muy bastas: Sistemas Lineales,
Comunicaciones, Fsica moderna, Electrnica, ptica y
por supuesto, Redes Elctricas entre muchas otras.
Series de Fourier. 2 Anlisis de Fourier
Funciones Peridicas
Una Funcin Peridica f(t) cumple la siguiente
propiedad para todo valor de t.
f(t)=f(t+T)
A la constante mnima para la cual se cumple lo
anterior se le llama el periodo de la funcin
Repitiendo la propiedad se puede obtener:
f(t)=f(t+nT), donde n=0,1, 2, 3,...
Funciones Peridicas
Ejemplo: Cul es el perodo de la funcin

Solucin.- Si f(t) es peridica se debe cumplir:

Pero como se sabe cos(x+2kt)=cos(x) para cualquier entero k,
entonces para que se cumpla la igualdad se requiere que
T/3=2k
1
t, T/4=2k
2
t
Es decir,
T = 6k
1
t = 8k
2
t
Donde k
1
y k
2
son enteros,
El valor mnimo de T se obtiene con k
1
=4, k
2
=3, es decir,T=24t
Series de Fourier. 4
)? cos( ) cos( f(t)
4
t
3
t
+ =
) cos( ) cos( T) f(t
4
T t
3
T t + +
+ = + ) cos( ) cos( f(t)
4
t
3
t
+ = =
Anlisis de Fourier
Funciones Peridicas
Grfica de la funcin
0 50 100 150 200
-3
-2
-1
0
1
2
3
f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
t
f
(
t
)

24t
T
) cos( ) cos( f(t)
4
t
3
t
+ =
Anlisis de Fourier
Funciones Peridicas
Podramos pensar que cualquier suma de funciones
seno y coseno produce una funcin peridica.

Esto no es as, por ejemplo, consideremos la funcin
f(t) = cos(e
1
t)+cos(e
2
t).
Para que sea peridica se requiere encontrar dos
enteros m, n tales que
e
1
T= 2tm, e
2
T=2tn
De donde

Es decir, la relacin e
1
/ e
2
debe ser un nmero
racional.
n
m
2
1
=
e
e
Anlisis de Fourier
Funciones Peridicas
Ejemplo: la funcin cos(3t)+cos(t+3)t no es peridica,
ya que no es un nmero racional.
t +
=
e
e
3
3
2
1
0 5 10 15 20 25 30
-2
-1
0
1
2
f(t)=cos(3t)+cos((3+pi)t)
t
f
(
t
)

Anlisis de Fourier
Funciones Peridicas
Tarea: Encontrar el periodo de las siguientes
funciones, si es que son peridicas:
1) f(t) = sen(nt), donde n es un entero.
2) f(t)= sen(e
1
t)+cos(e
2
t)
3) f(t)= sen(\2 t)
Serie Trigonomtrica de Fourier
Las funciones peridicas f(t) de periodo T
pueden expresarse por la siguiente serie,
llamada Serie Trigonomtrica de Fourier
f(t) = a
0
+ a
1
cos(e
0
t)+a
2
cos(2e
0
t)+...
+ b
1
sen(e
0
t)+b
2
sen(2e
0
t)+...
Donde e
0
=2t/T.
Es decir,
] ) t n ( sen b ) t n cos( a [ a ) t ( f
1 n
0 n 0 n 0
2
1
e + e + =

=
Anlisis de Fourier
Es posible escribir de una manera ligeramente
diferente la Serie de Fourier, si observamos que
el trmino a
n
cos(ne
0
t)+b
n
sen(ne
0
t) se puede
escribir como

Podemos encontrar una manera ms compacta
para expresar estos coeficientes pensando en un
tringulo rectngulo:
|
|
.
|
\
|
e
+
+ e
+
+ ) t n ( sen
b a
b
) t n cos(
b a
a
b a
0
2
n
2
n
n
0
2
n
2
n
n
2
n
2
n
Anlisis de Fourier

Con lo cual la expresin queda
n
2
n
2
n
n
n
2
n
2
n
n
sen
b a
b
cos
b a
a
u =
+
u =
+
a
n
b
n
2
n
2
n n
b a C + =
u
n
| | ) t n ( sen sen ) t n cos( cos C
0 n 0 n n
e u + e u
| | ) t n cos( C
n 0 n
u e =
Anlisis de Fourier
Si adems definimos C
0
=a
0
/2, la serie de Fourier
se puede escribir como

As,

y
| |
=
u e + =
1 n
n 0 n 0
) t n cos( C C ) t ( f
2
n
2
n n
b a C + =
|
|
.
|
\
|
= u

n
n
1
n
a
b
tan
Anlisis de Fourier
Componentes y armnicas
As, una funcin peridica f(t) se puede escribir
como la suma de componentes sinusoidales de
diferentes frecuencias e
n
=ne
0
.

A la componente sinusoidal de frecuencia ne
0
:
C
n
cos(ne
0
t+u
n
) se le llama la ensima armnica
de f(t).

A la primera armnica (n=1) se le llama la
componente fundamental y su periodo es el
mismo que el de f(t)

A la frecuencia e
0
=2tf
0
=2t/T se le llama frecuencia
angular fundamental.
A la componente de frecuencia cero C
0
, se le
llama componente de corriente directa (cd) y
corresponde al valor promedio de f(t) en cada
periodo.

Los coeficientes C
n
y los ngulos u
n
son
respectiva-mente las amplitudes y los ngulos
de fase de las armnicas.
Ejemplo: La funcin
Como ya se mostr tiene un periodo T=24t, por lo
tanto su frecuencia fundamental es e
0
=1/12 rad/seg.
Componente fundamental es de la forma:
cos(t/12).
Tercer armnico:
cos(3t/12)=cos(t/4)
Cuarto armnico:
Cos(4t/12)=cos(t/3)

0 50 100 150 200
-3
-2
-1
0
1
2
3
f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
t
f
(
t
)

24t
) cos( ) cos( f(t)
4
t
3
t
+ =
Anlisis de Fourier
Ejemplo: Como puede verse, la funcin anterior tiene
tantas partes positivas como negativas, por lo tanto su
componente de cd es cero, en cambio

0 50 100 150 200
-3
-2
-1
0
1
2
3
f(t)=1+cos(t/3)+cos(t/4)
t
f
(
t
)

24t
) cos( ) cos( 1 f(t)
4
t
3
t
+ + =
Tiene tantas partes
arriba como abajo
de 1 por lo tanto,
su componente de
cd es 1.

Anlisis de Fourier
Clculo de los coeficientes de la Serie
Dada una funcin peridica f(t) cmo se
obtiene su serie de Fourier?

Obviamente, el problema se resuelve si sabemos
como calcular los coeficientes a
0
,a
1
,a
2
,...,b
1
,b
2
,...

1 n
0 n 0 n 0
2
1
e + e + =

=
Anlisis de Fourier
Multiplicando ambos miembros por cos(ne
0
t) e integrando de T/2 a T/2,
obtenemos:

Similarmente, multiplicando por sen(ne
0
t) e integrando de T/2 a T/2,
obtenemos:

Similarmente, integrando
de T/2 a T/2, obtenemos:

,... 3 , 2 , 1 , 0 n dt ) t n cos( ) t ( f a
2 / T
2 / T
0
T
2
n
=
}
e =
,... 3 , 2 , 1 n dt ) t n ( sen ) t ( f b
2 / T
2 / T
0
T
2
n
=
}
e =
}
=
2 / T
2 / T
T
2
0
dt ) t ( f a
Anlisis de Fourier
El intervalo de integracin no necesita ser
simtrico respecto al origen.

Como la ortogonalidad de las funciones seno y
coseno no slo se da en el intervalo de T/2 a
T/2, sino en cualquier intervalo que cubra un
periodo completo:

(de t
0
a t
0
+T, con t
0
arbitrario)

las frmulas anteriores pueden calcularse en
cualquier intervalo que cumpla este requisito.
Ejemplo: Encontrar la Serie de Fourier para la
siguiente funcin de periodo T:

Solucin: La expresin para f(t) en
T
/
2
<t<
T
/
2
es

1
f(t)
t
. . . -T
/
2
0

T
/
2
T . . .
-1
< <
< <
=
2
T
2
T
t 0 para 1
0 t para 1
) t ( f
Anlisis de Fourier
Coeficientes a
n
:
}
e =
2 / T
2 / T
0
T
2
n
dt ) t n cos( ) t ( f a
(
}
e +
}
e =
2 / T
0
0
0
2 / T
0
T
2
dt ) t n cos( dt ) t n cos(
(
(
e
e
+ e
e
=
0
2 / T
0
0
2 / T
0
0
0
T
2
) t n ( sen
n
1
) t n ( sen
n
1
0 n para 0 = =
Anlisis de Fourier
Coeficiente a
0
:
}
=
2 / T
2 / T
T
2
0
dt ) t ( f a
(
}
+
}
=
2 / T
0
0
2 / T
T
2
dt dt
(
(
+ =
0
2 / T
2 / T
0
T
2
t t
0 =
Anlisis de Fourier
Coeficientes b
n
:
}
e =
2 / T
2 / T
0
T
2
n
dt ) t n ( sen ) t ( f b
(
}
e +
}
e =
2 / T
0
0
0
2 / T
0
T
2
dt ) t n ( sen dt ) t n ( sen
(
(
e
e
e
e
=
0
2 / T
0
0
2 / T
0
0
0
T
2
) t n cos(
n
1
) t n cos(
n
1
| | ) 1 ) n (cos( )) n cos( 1 (
n
1
t t
t
=
| | 0 n para ) ) 1 ( 1
n
2
n
=
t
=
Anlisis de Fourier
Serie de Fourier: Finalmente la Serie de Fourier
queda como

En la siguiente figura se muestran: la
componente fundamental y los armnicos 3, 5 y
7 as como la suma parcial de estos primeros
cuatro trminos de la serie para e
0
=t, es decir,
T=2:
| | ... ) t 5 ( sen ) t 3 ( sen ) t ( sen
4
) t ( f
0
5
1
0
3
1
0
+ e + e + e
t
=
Anlisis de Fourier
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Componentes de la Serie de Fourier
t
C
o
m
p
o
n
e
n
t
e
s

Suma
fundamental
tercer armnico
quinto armnico
septimo armnico
Anlisis de Fourier
Funciones Pares e Impares
Una funcin (peridica o no) se dice funcin par
(o con simetra par) si su grfica es simtrica
respecto al eje vertical, es decir, la funcin f(t) es
par si f(t) = f(-t)

t 2t
f(t)
t
t 2t
Anlisis de Fourier
En forma similar, una funcin f(t) se dice funcin
impar o con simetra impar, si su grfica es
simtrica respecto al origen, es decir, si cumple
lo siguiente: -f(t) = f(-t)

t 2t
f(t)
t
t 2t
Anlisis de Fourier
Como la funcin sen(ne
0
t) es una funcin impar
para todo n=0 y la funcin cos(ne
0
t) es una
funcin par para todo n, es de esperar que:

Si f(t) es par, su serie de Fourier no contendr
trminos seno, por lo tanto b
n
= 0 para todo n

Si f(t) es impar, su serie de Fourier no
contendr trminos coseno, por lo tanto a
n
= 0
para todo n
Por ejemplo, la seal cuadrada, ya analizada en
un ejemplo previo:

Es una funcin impar, por ello su serie de Fourier
no contiene trminos coseno:
1
f(t)
t
. . . -T
/
2
0

T
/
2
T . . .
-1
| | ... ) t 5 ( sen ) t 3 ( sen ) t ( sen
4
) t ( f
0
5
1
0
3
1
0
+ e + e + e
t
=
Anlisis de Fourier
Fenmeno de Gibbs
Si la serie de Fourier para una funcin f(t) se
trunca para lograr una aproximacin en suma
finita de senos y cosenos, es natural pensar que
a medida que agreguemos ms armnicos, la
sumatoria se aproximar ms a f(t).

Esto se cumple excepto en las discontinuidades
de f(t), en donde el error de la suma finita no
tiende a cero a medida que agregamos
armnicos.

Por ejemplo, consideremos el tren de pulsos
anterior:
Fenmeno de Gibbs
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Serie con 1 armnico
Anlisis de Fourier
Fenmeno de Gibbs
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Serie con 3 armnicos
Anlisis de Fourier
Fenmeno de Gibbs
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Anlisis de Fourier
Fenmeno de Gibbs
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Anlisis de Fourier
Fenmeno de Gibbs
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Anlisis de Fourier
Fenmeno de Gibbs
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Anlisis de Fourier
Fenmeno de Gibbs
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Anlisis de Fourier
Forma Compleja de Series de
Fourier
Forma Compleja de la Serie de Fourier
Consideremos la serie de Fourier para una
funcin periodica f(t), con periodo T=2t/e
0
.

Es posible obtener una forma alternativa usando
las frmulas de Euler:

Donde
1 n
0 n 0 n 0
2
1
e + e + =

=
) e e ( ) t n ( sen
) e e ( ) t n cos(
t j n t j n
j 2
1
0
t j n t j n
2
1
0
0 0
0 0
e e
e e
= e
+ = e
1 j =
Anlisis de Fourier
Sustituyendo

Y usando el hecho de que 1/j=-j

Y definiendo:

Lo cual es congruente con la frmula para b
n
, ya
que b
-n
=-b
n
, ya que la funcin seno es impar.
] ) e e ( b ) e e ( a [ a ) t ( f
1 n
t j n t j n
j 2
1
n
t j n t j n
2
1
n 0 2
1 0 0 0 0
=
e e e e
+ + + =
] e ) jb a ( e ) jb a ( [ a ) t ( f
1 n
t j n
n n 2
1
t j n
n n 2
1
0 2
1 0 0
=
e e
+ + + =
) jb a ( c ), jb a ( c , a c
n n 2
1
n n n 2
1
n 0 2
1
0
+ = = =

Anlisis de Fourier
La serie se puede escribir como

O bien,

Es decir,

) e c e c ( c ) t ( f
1 n
t j n
n
t j n
n 0
0 0
=
e
e
+ + =

=
e
=
e
+ + =
1 n
t j n
n
1 n
t j n
n 0
0 0
e c e c c ) t ( f
=
e
=
n
t j n
n
0
e c ) t ( f
Anlisis de Fourier
A la expresin obtenida

Se le llama forma compleja de la serie de
Fourier y sus coeficientes c
n
pueden obtenerse a
partir de los coeficientes a
n
, b
n
como ya se dijo,
o bien:

Para n=0, 1, 2, 3, ...
}
e
=
T
0
t j n
T
1
n
dt e ) t ( f c
0
=
e
=
n
t j n
n
0
e c ) t ( f
Anlisis de Fourier
Los coeficientes c
n
son nmeros complejos, y
tambin se pueden escribir en forma polar:

Obviamente,

Donde ,
Para todo n=0,

Para n=0, c
0
es un nmero real:
n
j
n n
e c c
|
=
n
j
n
*
n n
e c c c
|
= =
2
n
2
n 2
1
n
b a c + =
)
a
b
arctan(
n
n
n
= |
0 2
1
0
a c =
Anlisis de Fourier
Ejemplo. Encontrar la forma compleja de la serie
de Fourier para la funcin ya tratada:

Solucin 1. Como ya se calcularon los
coeficientes de la forma trigonomtrica (a
n
y b
n
):
a
n
=0 para todo n
y
1
f(t)
t
. . . -T
/
2
0

T
/
2
T . . .
-1
n todo para ] ) 1 ( 1 [ b
n
n
2
n
=
t
Anlisis de Fourier
Podemos calcular los coeficientes c
n
de:

Entonces la Serie Compleja de Fourier queda
] ) 1 ( 1 [ j ] jb a [ c
n
n
2
2
1
n n 2
1
n
= =
t
] ) 1 ( 1 [ j c
n
n
1
n
=
t
...) e e e
e e e (... j ) t ( f
t 5 j
5
1
t 3 j
3
1
t j
t j t 3 j
3
1
t 5 j
5
1 2
0 0 0
0 0 0

+ + + =
e e e
e e e
t
Anlisis de Fourier
Solucin 2. Tambin podemos calcular los
coeficientes c
n
mediante la integral
}
e
=
T
0
t j n
T
1
n
dt e ) t ( f c
0
) dt e dt e (
T
2 / T
t j n
2 / T
0
t j n
T
1 0 0
} }
e e
+ =
) e e (
2 / T
T
t j n
j n
1
0
2 / T
t j n
j n
1
T
1 0
o
0
o
e
e
e
e
=
)] e e ( ) 1 e [(
2 / T jn T jn 2 / T jn
T jn
1 0 0 0
o
e e e
e
=
Anlisis de Fourier
Como e
0
T=2t y adems

Lo cual coincide con el resultado ya obtenido.
u u =
u
jsen cos e
j
)] ) 1 ( 1 ( ) 1 ) 1 [( c
n n
T jn
1
n
o
=
e
] ) 1 ( 1 [ j
n
T n
2
o
=
e
] ) 1 ( 1 [ j
n
n
1
=
t
Anlisis de Fourier
Tarea: Calcular los coeficientes c
n
para la
siguiente funcin de periodo 2t.
a) A partir de los coeficientes a
n
,b
n
b) Directamente de la integral
-6 -4 -2 0 2 4 6
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Senoidal rectificada de media onda
t
f
(
t
)

Anlisis de Fourier
Espectros de Frecuencia Discreta
A la grfica de la magnitud de los coeficientes c
n

contra la frecuencia angular e de la componente
correspondiente se le llama el espectro de
amplitud de f(t).

A la grfica del ngulo de fase |
n
de los
coeficientes c
n
contra e, se le llama el espectro
de fase de f(t).

Como n slo toma valores enteros, la frecuencia
angular e=ne
0
es una variable discreta y los
espectros mencionados son grficas discretas.
Dada una funcin peridica f(t), le corresponde
una y slo una serie de Fourier, es decir, le
corresponde un conjunto nico de coeficientes
c
n
.

Por ello, los coeficientes c
n
especifican a f(t) en
el dominio de la frecuencia de la misma manera
que f(t) especifica la funcin en el dominio del
tiempo.
Ejemplo. Para la funcin ya analizada:

Se encontr que

Por lo tanto,
1
f(t)
t
. . . -T
/
2
0

T
/
2
T . . .
-1
] ) 1 ( 1 [ j c
n
n
1
n
=
t
] ) 1 ( 1 [ c
n
n
1
n
=
t
Anlisis de Fourier
El espectro de amplitud se muestra a continuacin

Observacin: El eje horizontal es un eje de frecuencia,
(n=nmero de armnico = mltiplo de e
0
).
-30 -20 -10 0 10 20 30
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Espectro de Amplitud de f(t)
n
|
C
n

|

Frecuencia negativa (?) Frecuencia
Anlisis de Fourier
Resumen: Series y Transformada de Fourier
Las series de fourier describen seales peridicas como una
combinacin de seales armnicas (sinusoides) con cambios en
sus amplitudes, frecuencias y fases.
Se puede analizar una seal peridica en trminos de su
contenido frecuencial o espectro.
Dualidad entre tiempo y frecuencia.
Forma trigonomtrica de las series de fourier: se pretende
describir una funcin peridica x(t) de perodo T, frec
fundamental f=1/T ,w0=2*Pi*f0
Adquisicin y Procesamiento Digital de
Seales
53

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