Unidad 2: Matrices y Determinantes

ALGEBRA LINEAL
Ing. Alejandro Hernndez Lpez
Grupos: 3C, 3E, 3F, 3G y 3H
ISIC, IIND e IGEM

Dimensin de la matriz n m
2 columna
3 fila
Se llama matriz a una disposicin rectangular de nmeros reales, a los cuales se les
denomina elementos de la matriz. Cada elemento tiene dos subindices, el primero
indica la fila y el segundo la columna
Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensin y los elementos que
ocupan la misma posicin en cada una de ellas son iguales.
\





|
.
|
|
|
|
|
|
a
11

a
12

a
13

...... a
1n

a
21

a
22

a
23

...... a
2n

a
31

a
32

a
33

...... a
3n

.. .. .. .. ..
a
m1

a
m2

a
m3

...... a
mn

= (a
ij
)
Concepto de matriz. Igualdad de matrices
Definicin de matrz
Se llama matriz de orden mn a todo conjunto rectangular de elementos a
ij

dispuestos en m lneas horizontales (filas) y n verticales (columnas) de la forma:
Abreviadamente suele expresarse en la forma A =(a
ij
), con i =1, 2, ..., m,
j =1, 2, ..., n. Los subndices indican la posicin del elemento dentro de la
matriz, el primero denota la fila ( i ) y el segundo la columna ( j ). Por ejemplo el
elemento a
25
ser el elemento de la fila 2 y columna 5.
El orden es el nmero de filas y columnas que tiene la matriz, se
representa por m x n.
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
mn m m m
n
n
n
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a

3 2 1
3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11
A = (a
i,j
)=
Matriz: Ejemplo
Juan, Ana y Elena han ido a una tienda y han comprado lo siguiente:
1. Juan compr dos bocadillos, un refresco y un pastel.
2. Ana se llev un bocadillo, un refresco y un pastel.
3. Elena compr un bocadillo y un refresco.
Estos datos se pueden
agrupar en una matriz

|

\
|
|
|
|
.
2 1 1
1 1 1
1 1 0
Expresin matricial: ejemplo
Tiene la siguiente matriz de los coeficientes: A =
\


|
.
|
|
|
2 5 3
1 4 1


Tiene la siguiente matriz ampliada: A
*
=
\


|
.
|
|
|
2 5 3 1
1 4 1 2

Tiene la siguiente expresin matricial:
\


|
.
|
|
|
2 5 3
1 4 1

\


|
.
|
|
|
x
y
z
=
\


|
.
|
|
|
1
2

= +
= +
2 z 4y - x
1 3 5 2 z y x
El sistema
Operaciones con matrices
Trasposicin de matrices
Suma y diferencia de matrices
Producto de una matriz por un nmero
Producto de matrices
Matrices inversibles
Propiedades simplificativas
Operaciones con matrices I
1.- Trasposicin de matrices
Dada una matriz de orden m x n, A = (aij), se llama matriz traspuesta de A, y se
representa por A
t
, a la matriz que se obtiene cambiando las filas por las columnas (o
viceversa) en la matriz A.
Es decir:
Propiedades de la trasposicin de matrices:
1.- Dada una matriz A, siempre existe su traspuesta y adems es nica.
2.- La traspuesta de la matriz traspuesta de A es A. a (A
t
)
t
= A.
Matriz traspuesta: ejemplo y propiedades
I. Para la matriz A, (A
t
)
t
= A
II. Para las matrices A y B, (A

+ B)
t
= A
t
+ B
t

III. Para la matriz A y el nmero real k, (k
.
A)
t
= k
.
A
t

IV. Para las matrices A y B, (A
.
B)
t
= B
t

.
A
t

V. Si A es una matriz simtrica, A
t
= A
Propiedades:
La traspuesta de una matriz A cualquiera se obtiene cambiando filas por columnas y se
representa por A
t
. Si A = (a
ij
), entonces A
t
= (a
ji
). Si A es mxn, entonces A
t
es nxm.
Ejemplo: Si A =
\


|
.
|
|
|
1 2 3
4 5 6
entonces A
t
=
\


|
.
|
|
|
1 4
2 5
3 6
Operaciones con matrices II
La suma de dos matrices A=(a
ij
), B=(b
ij
) de la misma dimensin, es otra matriz
S=(s
ij
) de la misma dimensin que los sumandos y con trmino genrico S = (a
ij
+ b
ij
).
La suma de las matrices A y B se denota por A+B.

Ejemplo
2.- Suma y diferencia de matrices

Sin embargo, no se pueden sumar.
La diferencia de matrices A y B se representa por AB, y se define como la suma
de A con la opuesta de B : AB = A + (B)
Por tanto, para poder sumar dos matrices estas han de tener la misma dimensin.

Suma de matrices: ej de orden 3
Para sumar dos matrices A y B con las mismas dimensiones se suman los
correspondientes elementos: si A = (a
ij
) y B = (b
ij
) entonces A + B = (a
ij
+ b
ij
)
A + B = ( a
ij
) + ( b
ij
) =
\


|
.
|
|
|
a
11

a
12

a
13

a
14

a
21

a
22

a
23

a
24

a
31

a
32

a
33
a
34
+
\


|
.
|
|
|
b
11

b
12

b
13

b
14

b
21

b
22

b
23

b
24

b
31

b
32

b
33
b
34

=
=
\


|
.
|
|
|
a
11
+ b
11

a
12
+ b
12

a
13
+ b
13

a
14
+ b
14

a
21
+ b
21

a
22
+ b
22

a
23
+ b
23

a
24
+ b
24

a
31
+ b
31

a
32
+ b
32

a
33
+ b
33

a
3 4
+ b
34

= ( a
ij
+ b
ij
)
Propiedades de la adicin de matrices
Asociativa: A + (B + C) = (A + B) + C
Conmutativa: A + B = B + A
Elemento neutro: A + 0 = 0 + A = A donde 0 es la matriz nula.
Elemento opuesto: A + ( A) = ( A) + A = 0

La matriz A (opuesta) se obtiene cambiando de signo los elementos de A.
Sean A, B y C tres matrices del mismo orden.
Para multiplicar un nmero real por una matriz, se multiplican cada uno de los
elementos de la matriz por dicho nmero.

Si A = (a
ij
), entonces kA = (ka
ij
)
Operaciones con matrices III
k
.
A = k
.
(a
ij
) = k
\


|
.
|
|
|
a
11

a
12

a
13

a
21

a
22

a
23

a
31

a
32

a
33

=
\


|
.
|
|
|
ka
11

ka
12

ka
13

ka
21

ka
22

ka
23

ka
31

ka
32

ka
33

= ( ka
ij
)
3.- Producto de un nmero por una matriz
Propiedades con la suma y el producto por un nmero
Distributiva I: k(A + B) = kA + kB
Distributiva II: (k + h)A = kA + hA
Elemento neutro: 1 A = A

Asociativa mixta: k(hA) = (kh)A
Sean A y B dos matrices del mismo orden y k y h dos nmeros reales.
El conjunto de las matrices m x n con las operaciones suma y producto
por un escalar antes definidas, tiene estructura de espacio vectorial
Operaciones con matrices IV
4.- Producto de matrices
Dadas dos matrices A y B, su producto es otra matriz P cuyos elementos se
obtienen multiplicando las filas de A por las columnas de B (por lo que
deben coincidir estas). De manera ms formal, los elementos de P son de la
forma:
Es evidente que el nmero de columnas de A debe coincidir con el nmero
de filas de B. Es ms, si A tiene dimensin m x n y B dimensin n x p, la
matriz P ser de orden m x p,
no se pueden multiplicar
Ejemplos:
P
ij
= a
ik
b
kj
con k=1,.n
Cundo es posible el producto de matrices?
(a
ij
)
m,n
.
(b
ij
)
n,p
=

Posible
filas
columnas
(c
ij
)
m,p
El producto de matrices es posible cuando coincide el nmero de columnas
de una matriz con el nmero de filas de la otra matriz.
Producto de matrices: Desarrollo
es la matriz C = A B, tal que el elemento que ocupa la posicin ij es:
c
ij
= a
i1
.
b
1j
+ a
i2
.
b
2j
+ ... + a
in
.
b
nj

El producto de la matriz
A = (a
ij
)
=

\




|
.
|
|
|
|
|
a
11

a
12

a
13

...... a
1n

a
21

a
22

a
23

...... a
2n

a
31

a
32

a
33

...... a
3n

.. .. .. .. ..
a
m1

a
m2

a
m3

...... a
mn


por la matriz
B = (b
ij
)
=

|
|
|
|
|
|
.
|






\
|
np 3 n 2 n 1 n
p 3 33 32 31
p 2 23 22 21
p 1 13 12 11
b b b b
b b b b
b b b b
b b b b
......
.. .. .. .. ..
......
......
......

Ejemplo: producto de matrices
2. Qu dimensiones tiene la matriz producto?
(a
ij
)
2,3
.
(b
ij
)
3,3
=
producto
posible
(c
ij
)

2, 3
A B
=

\


|
.
|
|
|
2 1 1
3 2 0

.
\


|
.
|
|
|
1 2 0
1 0 3
0 1 2
=
\


|
.
|
|
|
3 3 1
1 6 6


1. El producto de A
=

\

|
.
|
|
2 1 1
3 2 0

por la matriz B =
\

|
.
|
|
1 2 0
1 0 3
0 1 2

cada fila de A por cada columna de B.
se obtiene multiplicando
Propiedades del producto de matrices (I)
I. Propiedad asociativa. Para las matrices A de dimensin m x n, B de dimensin n x p y C
de dimensin p x r.
A
.
(B
.
C) = (A
.
B)
.
C
III. Propiedad distributiva a la izquierda. Para las matrices A de dimensin mxn,
B de dimensin nxr y C de dimensin nxr.

A
.
(B + C) = A
.
B + A
.
C
IV. Propiedad distributiva a la derecha. Para las matrices A de dimensin mxn, B
de dimensin mxn y C de dimensin nxp.

(A + B)
.
C = A
.
C + B
.
C
las matrices identidad de orden m y n, respectivamente, se tiene:
I
m
A = A I
n
= A
II. Elemento unidad. Si A es una matriz mxn, y
I
m =

|
|
|
|
|
|
.
|






\
|
1 ...... 0 0 0
.. .. .. .. ..
0 ...... 1 0 0
0 ...... 0 1 0
0 ...... 0 0 1
e I
n =

\



|
.
|
|
|
|
1

0

0

...... 0

0

1

0

...... 0

0

0

1

...... 0

.. .. .. .. ..
0

0

0

...... 1


Propiedades del producto de matrices (II)
I. La multiplicacin de matrices no cumple la propiedad conmutativa: si una de
las dos matrices no es cuadrada ni siquiera tiene sentido plantear el producto en
un orden distinto al dado.
II. Si A
.
B = 0 entonces no siempre ocurre que A = 0 B = 0.
III. Si A
.
C = B
.
C y C = 0, entonces no necesariamente A = B.
IV. (A + B)
2
= A
2
+ 2A
.
B + B
2
salvo que A y B conmuten.
V. (A B)
2
= A
2
2A
.
B + B
2
salvo que A y B conmuten.
VI. A
2
B
2
= (A B)
.
(A + B) salvo que A y B conmuten.
Ejemplo: Aunque
\


|
.
|
|
|
0

2

0

0


.

\


|
.
|
|
|
0

3

0

0

=
\


|
.
|
|
|
0

0

0

0

ninguno de los factores que
forman el producto es la matriz nula.

Producto: Potencia de una matriz
Si A es una matriz cuadrada, las potencias de A, de exponente natural, se definen como en
el caso de los nmeros naturales: el exponente indica el nmero de veces que se multiplica
la matriz por s misma.
A
n
= A
.
A
.
...........
.
A
n veces
Ejemplo:
|
|
.
|


\
|
=
1 0
1 1
A
|
|
.
|


\
|
=
|
|
.
|


\
|
|
|
.
|


\
|
= =
1 0
2 1
1 0
1 1
1 0
1 1
A A A
2
|
|
.
|


\
|
=
|
|
.
|


\
|
|
|
.
|


\
|
= =
1 0
3 1
1 0
2 1
1 0
1 1
A A A
2 3
|
|
.
|


\
|
=
|
|
.
|


\
|

|
|
.
|


\
|
= = =
1 0
4 1
1 0
3 1
1 0
1 1
A A A A A A A
3 4
|
|
.
|


\
|
=
|
|
.
|


\
|

|
|
.
|


\
|
= = =
1 0
1
1 0
1 1
1 0
1 1
A A A A A
1 -
veces -
n n
n
n
n
3 2 1
L