Cap7 Motores de Induccion

Cap6_Motores de Induccin
Mquinas Elctricas
Prof. Andrs J. Daz Castillo PhD
02/08/2013 6. Motor de induccion, Maquinas
Eleectricas, Dr. A. Diaz
Slide 2
Contenido
Introduccin
Construccin
Campo magntico Rotativo
Slip y velocidad del motor
Voltaje inducido en el rotor
Circuito del rotor
Diagrama representativo
Caracterstica del motor de induccin

Slide 3
Introduccin
El motor de induccin es el motor mas utilizado en la
industria y electrodomsticos de gran potencia
(Lavadora, secadora, Nevera, bomba de agua, Aire
acondicionado.
Esto es debido a su robustez, fcil construccin y
mantenimiento.
Sin embargo este motor tambin tiene algunas
desventajas.
No se cambia la velocidad tan fcilmente
Requiere una corriente grande de arranque
Posee bajo factor de potencia
Necesita alimentacin trifsica o mecanismo de arranque para
operarse con una sola fase.
Slide 4
Construccin
El embobinado que recibe la
corriente externa esta en el
estator.
En el rotor circula una
corriente que es producida por
el voltaje inducido desde el
estator.
El rotor consiste en una jaula
compuestas de barras
paralelas que estan
cortocircuitadas por dos anillos
(jaula de ardilla o squirrel-
cage). Esta jaula esta
empotrada en placas de hierro
formando una masa de hierro
dificil de distinguir.
Slide 5
Esquemtico del motor de
Induccin
El motor de induccin o asincrnico que asemeja a un
transformador trifsico.
Algunos de ellos tienen conexiones en el secundario (rotor)
externas que sirven para controlar la corriente y el torque. Estas
conexiones se hacen a travs de anillos y escobillas. Estos motores
se conocen como motores de rotor bobinado.
Slide 6
Campo magntico giratorio
El principio de operacin de un
motor de induccin esta
basado en el campo
magntico giratorio.
Este campo es creado por los
devanados trifsicos del
estator.
La corriente que circula en los
tres devanados se compone
en forma vectorial y resulta un
vector (Campo) que gira en
sentido de la manecilla del
relog si los devanados de las
fases A,B, y C fueron
conectados correctamente a
sus respectivas fases a, b y c.
Slide 7
Velocidad del campo rotatorio
Este campo gira a la
frecuencia de la onda
sinusoidal
F=60Hz RPM=3600
Si el bobinado del estator
posee mas de un par de
polo por fase la velocidad
se reduce a
ns=120*f/Polos/fase rpm
Slide 8
Desarrollo de torque
El campo giratorio del
estator induce un voltaje
en el rotor.
Este voltaje produce una
corriente dentro del rotor
que reacciona dentro del
motor con el campo del
estator y produce un
torque que lo hace girar.
El rotor gira en la misma
direccin que el campo
magntico tratndolo de
alcanzar.
Slide 9
Slip y velocidad del rotor
El rotor nunca alcanza la
velocidad sincrnica del
estator, ya que si lo hace
ningn flujo corta el rotor
desapareciendo el voltaje
inducido y por tanto el
torque.
Es por eso que el motor
de induccin recibe el
nombre tambin de
asincrnico.

La diferencia entre la
velocidad del rotor y la
del campo giratorio se
conoce como slip y es
una variable importante
en todas las ecuaciones
del motor de induccin ya
que tanto el torque como
la velocidad se miden en
funcin de este.

% 100 x
ns
nr ns
slip s

= =
Slide 10
Velocidad voltaje y frecuencia en el
rotor
En trminos de s la
velocidad del rotor se
define por la siguiente
ecuacin

El voltaje inducido en el
rotor es funcin del
voltaje mximo (rotor
bloqueado EBR) y el slip.

La frecuencia del rotor
tambin es una funcin
del slip
( ) min / 1 r n s n
s r
=
BR r
sE E =
f s f
R
x =
Slide 11
Ejemplo de Velocidad del rotor
Un motor trifsico 60Hz 4 polos 220V. El bobinado del rotor tiene
40% de espiras que el estator. Calcule para una velocidad de 1710
RPM.
a) slip, b)EBR, c)Er d) EBR lines e)fr
Slide 12
Circuito del rotor
La corriente en el
rotor es dada por la
ecuacin.
( )
2 2
BR R
BR
R
sX R
sE
I
+
=
Que se expresa mejor como
( )
2 2
/
BR R
BR
R
X s R
E
I
+
=
El termino Rr/s se puede
descomponer en dos

|
.
|
\
|

+ =
s
s
R R
s
R
R R
R
1
La primera parte es la
resistencia del rotor y las
segunda parte es la
resistencia que representa la
potencia mecnica
desarrollada en el rot
Slide 13
Circuito del rotor (2)
Multiplicando ambos
trminos por el
cuadrado de la
corriente obtenemos
|
.
|
\
|

+ =
s
s
R I
s
R
I
s
R
I
R R
R
R
R
R
1
2 2 2
La potencia de entrada RPI al
rotor se divide en dos: Potencia
que se pierde en la resistencia del
rotor RCL y potencia que se
transforma en energa mecnica
RPD
La potencia desarrollada
equivale a:
60 / 2

r r
R d
n w
W T w P
t =
=
El torque se puede
obtener como
r
d
w
RPD
t =
Slide 14
Diagrama completo del motor
Si tomamos en
cuenta la resistencia
e inductancia del
estator obtenemos
una corriente del rotor
igual a
( ) ( )
' '
1
'
/
R s R s
R
X X j s R R
V
I
+ + +
=
Tambin existe una
corriente adicional Im
igual a
m
JX
V
1
Im =
Slide 15
Ejemplo de potencia desarrollada
Un motor trifsico de 220V 60hz 10HP 6 polos tiene las siguientes
caractersticas
Rs=0.344 Rr=0.147 xs=0.498 Xr=0.221 Xm=12.6 encuentre la corriente de
lnea y el power factor
El torque y potencia de salida y la eficiencia para un slip de 2.8%
Slide 16
Caracterstica de motor de
Induccin
Un motor de induccin
tiene un torque de
arranque menor que el
mximo
Va incrementndose
hasta un mximo y
luego se reduce a cero
a la velocidad
sincrnica
Slide 17
Torque de arranque
El torque de arranque de un motor de
induccin vienen dado por la ecuacin

s
st
st
w
RPI
T =
60 / * * 2
s s
n w t =
( )
( ) ( )
2
'
2
'
1
'
s r R s
st r
X X R R
V
I
+ + +
=
( ) R st R st
R I RPI
2 '
* 3 =
Slide 18
Ejemplo de torque de arranque
Calcule el torque de arranque del ejemplo
anterior. Rs=0.344 Rr=0.147 xs=0.498
Xr=0.221 xm=12.6
( )
( ) ( )
A
X X R R
V
I
s r R s
st r
45 . 145
2
'
2
'
1 '
=
+ + +
=
( )
W R I RPI
R st R st
9330 * 3
2 '
= =
s rad
n
w
s
s
/ 7 . 125
60
* * 2
= =
t
m N
w
RPI
T
s
st
st
. 2 . 74 = =
Slide 19
Mximo torque
El mximo torque de
un motor se obtiene a
un valor de slip dado
por la ecuacin
( )
' 2
'
R s s
R
mt
X X R
R
S
+ +
=
El valor del torque se obtiene
con la potencia desarrollada y
la velocidad del rotor.
Rmt
rot mt
w
P RPD
T

=
max
mt
mt
R Rmt
S
S
R I RPD
) 1 (
* * 3
' 2 '

=
) 1 (
mt S Rmt
S w w =
Slide 20
Ejemplo de mximo torque
Encuentre el mximo torque del motor del
ejemplo anterior.
( )
184 . 0
' 2
'
=
+ +
=
R s s
R
mt
X X R
R
S
( )
( )
A
X X
S
R
R
V
I
s r
mt
R
s
st r
94 . 93
2
'
2
'
1 '
=
+ +
|
|
.
|
\
|
+
=
W
S
S
R I RPD
mt
mt
R Rmt
17264
) 1 (
* * 3
' 2 '
=
=
M N
w
P RPD
T
Rmt
rot mt
. 9 . 165
max
=
=
EJEMPLO DE MOTOR CON
ROTOR BOBINADO
Encuentre el torque de arranque y el mximo torque si le aadimos
una resistencia externa al rotor de 0.264.

Slide 21
Motor de rotor bobinado
Debido a que las caractersticas del motor de induccin depende de la resistencia es
posible variar esta si embobinamos el motor y le hacemos una conexin externa a
travz de anillo.
Aumentando la resistencia del rotor a travz de resistencia externa podemos
conseguir;
Mayor torque de arranque
Menor corriente de arranque
Podemos cambiar la velocidad en un mayor rango.
Adems podemos Mejorar la eficiencia si almacenamos esa energa disipada en las
resistencias.
Slide 22

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