Ciclo De La Marcha

El ciclo de marcha, o zancada, comienza cuando un pie hace contacto con el suelo y termina cuando el mismo pie contacta el suelo nuevamente. El ciclo est dividido en 2 periodos principales, apoyo y balanceo. El periodo de apoyo comprende cerca del 60% del ciclo, y se subdivide en las siguientes fases: contacto inicial, respuesta a la carga, apoyo medio, apoyo terminal y prebalanceo. El despegue del pie apoyado marca el fin del periodo de apoyo y el inicio del balanceo, que abarca el 40% restante del ciclo, y se divide en balanceo inicial, balanceo medio y balanceo terminal. Durante el periodo de apoyo, hay dos fases en las que el pie opuesto tambin est haciendo contacto con el suelo; estas son las fases de respuesta a la carga y de prebalanceo, cada una de ellas dura alrededor de 10% del ciclo. En cambio, las fases de apoyo medio y apoyo terminal ocurren con un nico pie, el de apoyo, haciendo contacto con el suelo. Estas fases comprenden lo que se conoce como apoyo monopodal, que coincide con el periodo de balanceo de la extremidad opuesta, y dura 40% del ciclo. Enseguida se describen cada una de las fases del ciclo de marcha, haciendo nfasis en la funcin que desempean y en los grupos musculares que participan. Dado que la actividad muscular est, en gran medida, determinada por la fuerza de reaccin del piso, esta tambin ser tenida en consideracin.

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Contacto inicial: En esta fase, el vector de reaccin del piso se origina en la base del taln, pasa detrs del centro de giro del tobillo, por delante del centro de giro de la rodilla y por delante del centro de giro de la cadera. Por su localizacin en relacin a estas articulaciones, este vector introduce momentos plantiflexores en el tobillo, extensores en la rodilla y flexores en la cadera y exige la activacin de los msculos que se oponen a estas fuerzas, es decir: los extensores del tobillo, los flexores de la rodilla y los extensores de la cadera.

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Contacto inicial: Con este evento comienza el ciclo de marcha, cuando el pie del miembro inferior que va al frente toca el suelo; con el taln, en la marcha normal. La fuerza de reaccin del piso se localiza detrs del centro de giro del tobillo y de la rodilla y ligeramente por delante de la articulacin de la cadera. Esto introduce momentos plantiflexores en el tobillo, flexores en la rodilla y flexores en la cadera, que deben ser resistidos por msculos dorsiflexores, o extensores, del tobillo, que se contraen de manera excntrica; los extensores de la rodilla, que tambin se contraen de manera excntrica, y los extensores de la cadera (glteo mayor e isquiotibiales), que se contraen de manera concntrica. El propsito fundamental de esta fase es absorber el impacto que sufre el miembro inferior al chocar con el suelo.

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Respuesta a la carga: En esta fase, el vector de reaccin del piso se dirige hacia atrs para pasar por el centro de giro del tobillo, por detrs del centro de giro de la rodilla y ligeramente por delante del centro de giro de la cadera. As, el vector introduce momentos flexores en la rodilla y en la cadera. Esto exige la activacin de varios msculos, principalmente los extensores de la cadera y, especialmente, los extensores de la rodilla que deben evitar el colapso en flexin de esta articulacin.

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Respuesta a la carga: Esta fase comienza cuando el pie hace contacto con el suelo y termina cuando el pie opuesto despega del suelo. La fuerza de reaccin del suelo pasa por detrs del tobillo y de la rodilla y muy cerca al centro de giro de la cadera. Los momentos externos, plantiflexores en tobillo y flexores en rodilla, deben ser contrarrestados por los extensores del tobillo y los vastos, en la rodilla (el recto femoral no se contrae en esta fase). Estos msculos actan excntricamente, para que la planta del pie llegue al suelo con suavidad y para que la rodilla se flexione ligeramente, lo que ayuda a absorber el impacto del contacto de la extremidad con el suelo. Los msculos extensores de la cadera (glteo mayor e isquiotibiales) se contraen concntricamente, para permitir el avance del tronco sobre la extremidad apoyada. El aductor mayor tambin se contrae en este momento, para rotar internamente la pelvis y contribuir a avanzar la extremidad apoyada. Finalmente, el glteo medio se contrae de manera excntrica, para minimizar la cada de la pelvis contralateral y mantener as a la pelvis nivelada. El propsito de esta fase es, tambin, la desaceleracin del cuerpo y la absorcin del impacto.

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Apoyo medio: En esta fase, el vector de reaccin del piso se origina en el mediopi, pasa por delante del centro de giro del tobillo y de la rodilla y por detrs del centro de giro de la cadera. De ese modo, introduce momentos extensores en el tobillo, la rodilla y la cadera, que deben ser resistidos por los msculos plantiflexores del tobillo y los flexores de la cadera. Sin embargo, la ubicacin del vector por delante del centro de giro de la rodilla permite mantener esta articulacin en extensin sin la participacin del cudriceps. Esto significa un gran ahorro de energa.

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Apoyo medio: Comienza con el despegue del pie contralateral y termina con la elevacin del taln del pie apoyado. Es el comienzo del perodo de apoyo monopodal. La fuerza de reaccin del suelo pasa por delante del tobillo y de la rodilla y por detrs de la cadera. La principal accin muscular proviene del sleo, que se contrae excntricamente, para permitir una dorsiflexin controlada del tobillo y mantener el vector de reaccin del suelo en frente de la rodilla, con lo que esta articulacin se mantiene en extensin sin la participacin del cudriceps. Dado que la fuerza de reaccin del suelo pasa por detrs de la cadera, esta articulacin se extiende pasivamente, sin accin muscular. La funcin de esta fase es permitir una progresin suave de la extremidad apoyada a la vez que se conserva energa al controlar la direccin del vector de la fuerza de reaccin del suelo.

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Apoyo terminal: En esta fase, el vector se origina en la cabeza de los metatarsianos, pasa por delante del centro de giro del tobillo y de la rodilla y por detrs del centro de giro de la cadera. Los momentos introducidos son, como en la fase anterior, los extensores de tobillo, rodilla y cadera, y exigen similares compensaciones musculares.

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Apoyo terminal: Comienza con la elevacin del taln del pie apoyado y termina con el contacto inicial del pie opuesto. Constituye la segunda mitad del perodo de apoyo monopodal. La localizacin del vector de la fuerza de reaccin del suelo es la misma que se describi para la fase de apoyo medio. La accin muscular se centra en proporcionar aceleracin en la extremidad y el tronco. En el tobillo, los gemelos y los flexores largos de los dedos se unen al sleo para producir una contraccin concntrica conjunta capaz de detener la dorsiflexin del tobillo que vena sucediendo hasta este momento e iniciar una plantiflexin activa. La potencia generada por estos msculos permite el avance de la extremidad y la flexin de la rodilla. Los tibiales y los peroneos se contraen simultneamente para mantener estable el tobillo y el pie. La principal funcin de esta fase es la aceleracin de la extremidad apoyada.

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Prebalanceo: En esta fase, el vector de reaccin del piso pasa por delante del centro de giro del tobillo y por detrs del centro de giro de la rodilla y de la cadera. As, introduce momentos extensores en el tobillo y en la cadera, y momentos flexores en la rodilla. Esto exige la participacin de los msculos plantiflexores en el tobillo y los flexores en la cadera, mientras que en la rodilla, contribuye a la flexin pasiva de esta articulacin, necesaria para el despegue y el balanceo.

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Prebalanceo: Comienza con la elevacin del taln del pie apoyado y termina con el contacto inicial del pie opuesto. Constituye la segunda mitad del perodo de apoyo monopodal. La localizacin del vector de la fuerza de reaccin del suelo es la misma que se describi para la fase de apoyo medio. La accin muscular se centra en proporcionar aceleracin en la extremidad y el tronco. En el tobillo, los gemelos y los flexores largos de los dedos se unen al sleo para producir una contraccin concntrica conjunta capaz de detener la dorsiflexin del tobillo que vena sucediendo hasta este momento e iniciar una plantiflexin activa. La potencia generada por estos msculos permite el avance de la extremidad y la flexin de la rodilla. Los tibiales y los peroneos se contraen simultneamente para mantener estable el tobillo y el pie. La principal funcin de esta fase es la aceleracin de la extremidad apoyada.

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Balanceo inicial: En esta fase comienza el despegue del pie y termina cuando la extremidad, que ahora se encuentra en el perodo de balanceo, adelanta a la extremidad apoyada. La accin muscular ya no est influenciada por la fuerza de reaccin del suelo, que est ausente porque en este momento la extremidad no est en contacto con el suelo.

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Balanceo inicial: Comienza con el despegue del pie y termina cuando la extremidad, que ahora se encuentra en el perodo de balanceo, adelanta a la extremidad apoyada. La accin muscular ya no est influenciada por la fuerza de reaccin del suelo, que est ausente porque en este momento la extremidad no est en contacto con el suelo. El principal determinante de la funcin muscular es la velocidad de la marcha: -Velocidad de marcha normal: La extremidad avanza de manera pasiva sin participacin muscular, salvo por los extensores del tobillo (tibial anterior y extensores largos de los dedos de los pies), que actan de manera concntrica para darle dorsiflexin al tobillo y evitar que el pie se arrastre. -Velocidad lenta: Dado que la inercia de la extremidad es poca, la flexin de la rodilla y de la cadera deben aumentarse de manera activa. Esto requiere de la contraccin concntrica de los flexores de la cadera (psoas ilaco, aductor mediano, sartorio y recto interno) y de los flexores de la rodilla (bceps, sartorio y recto interno). -Velocidad rpida: La inercia de la extremidad es mucha, por lo que la flexin de cadera y rodilla deben restringirse. Los msculos que se reclutan para este fin son el recto femoral (que desacelera la flexin de la rodilla) y los isquiotibiales (que desaceleran la flexin de la cadera). Esta fase tiene 2 funciones principales: controlar la velocidad de la marcha y evitar el arrastre del pie.

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Balanceo medio: En esta fase la inercia se encarga de avanzar la extremidad con un mnimo de participacin muscular, que se reduce a la accin excntrica de los extensores del tobillo, que lo mantienen en posicin neutra para evitar el arrastre del pie.

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Balanceo medio: Es una fase de transicin entre los eventos que suceden en el balanceo inicial y los que vendrn en el balanceo final. La inercia se encarga de avanzar la extremidad con un mnimo de participacin muscular, que se reduce a la accin excntrica de los extensores del tobillo, que lo mantienen en posicin neutra para evitar el arrastre del pie.

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Balanceo final: En esta fase la extremidad se prepara para el contacto inicial. La extremidad avanza sin participacin muscular, por inercia, excepto la accin del tibial anterior, que se contrae de manera concntrica para evitar que el tobillo se encuentre en equino en el contacto inicial.

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Balanceo final: En esta fase, de desaceleracin, la extremidad se prepara para el contacto inicial. Como en el balanceo inicial, la funcin muscular vara segn la velocidad de la marcha: -Velocidad de marcha normal: La extremidad avanza sin participacin muscular, por inercia, excepto la accin del tibial anterior, que se contrae de manera concntrica para evitar que el tobillo se encuentre en equino en el contacto inicial. -Velocidad lenta: Los vastos y el recto femoral se contraen para evitar que la rodilla se encuentre en flexin excesiva en el contacto inicial. -Velocidad rpida: La extensin de la rodilla y la flexin de la cadera deben ser restringidas. Los msculos que ejercen esta funcin son los isquiotibiales, que tambin transfieren energa de la rodilla a la cadera. En este caso, la restriccin de la extensin de la rodilla se transfiere a la cadera, donde estos msculos actan como extensores pasivos de la articulacin al tiempo que contribuyen a disminuir el consumo de energa.