Circuitos Dinmicos de 2 Orden

Respuesta a excitaciones exponenciales Clculo de la respuesta forzada. Funcin de red

Respuesta a excitaciones sinusoidales

Clculo de la respuesta forzada. Mdulo y fase de la funcin de red

REGIMEN SINUSOIDAL ESTACIONARIO

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

Respuesta a Excitaciones de DC
e(t)= Xf
Excitacin constante

natural

forzada

k1*, k2* se obtienen aplicando CIs sobre la solucin completa (OJO)

- sin prdidas - subamortiguada - crticamente amortiguada - sobreamortiguada

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario 2

RRF

ELECTRNICA BSICA

Respuesta a Entradas Exponenciales

Solucin homognea Solucin particular Solucin completa natural forzada

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

Respuesta a Entradas Exponenciales

Amplitud resp. forzada

Respuesta Forzada

Funcin de red (racional, s, wo, )

Amplitud entrada

Clculo a partir de la ec. diferencial

Clculo a partir del esquemtico

Impedancia Admitancia

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

Respuesta a Entradas Sinusoidales

Principio de superposicin (lineal) Entrada natural forzada

H(s)

Resp. forzada en la salida

CIs

H(s=jw)

H(s=-jw)

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

Respuesta a Entradas Sinusoidales

mdulo

fase
mdulo par fase impar

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

Respuesta a Entradas Sinusoidales

Ejemplo

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

Respuesta a Entradas Sinusoidales

k = -2 Respuesta natural sobreamortiguada estable i(t) = 0 Respuesta forzada nula

Ejemplo

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

Respuesta a Entradas Sinusoidales

k = -2 Respuesta natural sobreamortiguada estable i(t) = 1A Respuesta forzada constante (1A)

Ejemplo

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

Respuesta a Entradas Sinusoidales

k = -2 Respuesta natural sobreamortiguada estable i(t) = 1*sen(1*t) Respuesta forzada sinusoidal a 1rad/s RSE

Ejemplo

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

10

Respuesta a Entradas Sinusoidales

k = -2 Respuesta natural sobreamortiguada estable i(t) = 1*sen(1*t) Respuesta forzada sinusoidal a 1rad/s RSE

Ejemplo

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

11

Respuesta a Entradas Sinusoidales

k = -2 Respuesta natural sobreamortiguada estable i(t) = 1*sen(5*t) Respuesta forzada sinusoidal a 5rad/s RSE

Ejemplo

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

12

Respuesta a Entradas Sinusoidales

k = -2 Respuesta natural sobreamortiguada estable i(t) = 1*sen(5*t) Respuesta forzada sinusoidal a 5rad/s RSE

Ejemplo

Zoom

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

13

Respuesta a Entradas Sinusoidales

k = -2 Respuesta natural sobreamortiguada estable i(t) = 1*sen(5*t) Respuesta forzada sinusoidal a 5rad/s

Ejemplo

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

14

Respuesta a Entradas Sinusoidales

k = -2 i(t) = 1*sen(0.1*t)

Ejemplo

Respuesta natural sobreamortiguada estable Respuesta forzada sinusoidal a 0.1rad/s RSE

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

15

Respuesta a Entradas Sinusoidales

k = -2 i(t) = 1*sen(0.1*t)

Ejemplo

Respuesta natural sobreamortiguada estable Respuesta forzada sinusoidal a 0.1rad/s RSE

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

16

Respuesta a Entradas Sinusoidales

k = +0.75 Respuesta natural subamortiguada estable i(t) = 0 Respuesta forzada nula

Ejemplo

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

17

Respuesta a Entradas Sinusoidales

k = +0.75 Respuesta natural subamortiguada estable i(t) = 1A Respuesta forzada constante (1A)

Ejemplo

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

18

Respuesta a Entradas Sinusoidales

k = +0.75 Respuesta natural subamortiguada estable i(t) = 1*sen(3*t) Respuesta forzada sinusoidal a 3rad/s RSE

Ejemplo

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

19

Respuesta a Entradas Sinusoidales

k = +0.75 Respuesta natural subamortiguada estable i(t) = 1*sen(3*t) Respuesta forzada sinusoidal a 3rad/s RSE

Ejemplo

Zoom

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

20

Respuesta a Entradas Sinusoidales

k = +0.75 Respuesta natural subamortiguada estable i(t) = 1*sen(3*t) Respuesta forzada sinusoidal a 3rad/s

Ejemplo

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

21

Respuesta a Entradas Sinusoidales

k = +1.25 i(t) = 0 Respuesta natural subamortiguada inestable Respuesta forzada nula

Ejemplo

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

22

Respuesta a Entradas Sinusoidales

k = +1.25 Respuesta natural subamortiguada inestable i(t) = 5*sen(5*t) Respuesta forzada sinusoidal a 5rad/s

Ejemplo

RSE?

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

23

Respuesta a Entradas Sinusoidales

k = +1.25 Respuesta natural subamortiguada inestable i(t) = 5*sen(5*t) Respuesta forzada sinusoidal a 5rad/s

Ejemplo

RSE?
Zoom

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

24

Respuesta a Entradas Sinusoidales

k = +1.25 Respuesta natural subamortiguada inestable i(t) = 5*sen(5*t) Respuesta forzada sinusoidal a 5rad/s

Ejemplo

RSE?

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

25

Respuesta natural
ESTABLE
Semiplano izquierdo

Estabilidad / Inestabilidad

INESTABLE
Semiplano derecho

Real(s1,2) < 0

Real(s1,2) > 0

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

26

Rgimen Sinusoidal Estacionario

Utilidad de la funcin de red

RSE

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

27

Rgimen Sinusoidal Estacionario

Utilidad de la funcin de red

RSE

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

28

Rgimen Sinusoidal Estacionario

RSE

Utilidad de la funcin de red

RSE

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

29

Rgimen Sinusoidal Estacionario

RSE

Utilidad de la funcin de red

RSE

Amplitud = 1

Amplitud = 1/3

Retraso de fase de 90 1.57s

RRF ELECTRNICA BSICA TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario 30

Rgimen Sinusoidal Estacionario

RSE

Utilidad de la funcin de red

RSE

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

31

Rgimen Sinusoidal Estacionario

RSE

Utilidad de la funcin de red

RSE

Amplitud = 1 Amplitud = 0.97

Retraso de fase de 16.9 2.95s

RRF ELECTRNICA BSICA TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario 32

Rgimen Sinusoidal Estacionario

Visto hasta ahora

En RSE una variable elctrica est unvocamente determinada por su funcin de red respecto a la entrada si las frecuencias naturales del circuito tienen parte real negativa (semiplano izq.).
Respuesta determinada nicamente por la componente forzada Respuesta natural debe ser nula en el estacionario

El denominador de una funcin de red H(s) coincide con el polinomio caracterstico que se obtendra al formular la ecuacin diferencial.
El denominador es el mismo para funciones de red de un mismo circuito

Una funcin de transferencia H(s) se puede obtener mediante tcnicas de anlisis similares a las vlidas para circuitos resistivos.
Impedancia / admitancia como generalizacin de resistencia / conductancia

El mdulo y la fase de una funcin de transferencia H(jw) varan con la frecuencia de la entrada sinusoidal.
Representacin grfica de dicha variacin (DIAGRAMAS DE BODE) Comportamiento selectivo en frecuencias (FILTROS)
RRF ELECTRNICA BSICA TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario 33

Rgimen Sinusoidal Estacionario

y luego? Diagrama de Bode de H(jw)

|H(jw)| en decibelios

Escala logartmica

fH(jw) en grados Cmo se construye el diagrama de Bode de cualquier funcin de red?

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

34

Circuitos Dinmicos de 2 Orden

Respuesta a excitaciones exponenciales Clculo de la respuesta forzada. Funcin de red

Respuesta a excitaciones sinusoidales

Clculo de la respuesta forzada. Mdulo y fase de la funcin de red

REGIMEN SINUSOIDAL ESTACIONARIO

Utilidad de la funcin de red en RSE
Relacin con la estabilidad del circuito. Anlisis en impedancias

Construccin de diagramas de Bode

Contribuciones de constantes, polos y ceros de distinta naturaleza

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

35

Rgimen Sinusoidal Estacionario

Diagrama de Bode Diagrama de Bode de H(jw)

|H(jw)| en decibelios

Escala logartmica

fH(jw) en grados Cmo se construye el diagrama de Bode de cualquier funcin de red?

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

36

Diagramas de Bode

Contribucin de una constante

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

37

Diagramas de Bode

Contribucin de un cero en DC

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

38

Diagramas de Bode

Contribucin de un polo en DC

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

39

Diagramas de Bode

Contribucin de un cero real

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

40

Diagramas de Bode

Contribucin de un polo real

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

41

Diagramas de Bode

Contribucin de ceros complejos conjugados

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

42

Diagramas de Bode

Contribucin de polos complejos conjugados

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

43

Diagramas de Bode

Resumen de contribuciones

RRF

ELECTRNICA BSICA

TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario

44

Diagramas de Bode

Ejemplo

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

Frecuencia (rad/s)

10
RRF

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10
45

Frecuencia (rad/s)
ELECTRNICA BSICA TEMA 4 Rgimen Sinusoidal Estacionario