Topografía Automatizada

(PARTE I)
Ing. Julio Alejandro MARCELO AMES

¿QUÉ ES LA TOPOGRAFÍA AUTOMATIZADA?
Es la automatización de la mayoría de las funciones operativas de los instrumentos topográficos a nivel de terreno como las de oficina. La automatización de la topografía mejora substancialmente la precisión del trabajo, y sobre todo el tiempo de ejecución en terreno con sus tareas de oficina.
Sin embargo, la automatización no puede reemplazar criterios técnicos tomados en terreno. Además procesamiento con el software requiere de observación del profesional que participó en mediciones. los el la las

En definitiva estas nuevas tecnologías requieren una adecuada formación.

¿Cómo se estructura?

DIFERENCIA DE LA TOPOGRAFIA CONVENCIONAL Y TOPOGRAFIA AUTOMATIZADA

Cálculo por fórmula de distancia horizontal. distancia inclinada y diferencia de altura.Topografía Convencional Medición angular a través de un limbo graduado de cristal. 500 puntos y trascripción a la libreta de campo. mostrado en pantalla. Lectura angular mediante un microscopio de lectura. distancia inclinada y diferencia de altura en gabinete. Lee directamente y muestran en la pantalla distancia horizontal. Medida de distancias con mira a través de hilos reticulares y cálculo por fórmula. En un día se pueden medir mas de 1500 puntos y almacenarlos en la memoria o libreta. Topografía Automatizada Medición angular a través de un codificador incremental. Medida de distancias electrónicamente con prismas y rayos infrarrojos. Lectura angular en pantalla de cristal liquido (LCD). . En un día se miden aprox.

Topografía Automatizada Máxima medición de distancias: + 10 Km.Topografía Convencional Máxima medición de distancias: 400 m. . Alta precisión en la medida de distancias. Baja precisión en la medida de distancias.

¿Que Beneficios Reporta La Topografía Automatizada ? Reducción de Tiempos Reducción de Equipos Reducción de costo Operativo Reducción de esfuerzo Humano MENOR COSTO .

CD.etc .Diagrama de Resumen TOMA DE DATOS ALMACENAMIENTO INGRESO DE DATOS PROCESAMIENTO PROCESO DE ANALISIS PROCESO DE TRAZADO ESTACION TOTAL LIBRETA ELECTRONICA COMPUTADORA SALIDA DE DATOS PLOTTER (Planos) GRAFICA EXPORTACION Diskettes.Zip.

ESTACION TOTAL .

RESEÑA HISTORICA Aprox. Ang. Año 1920 Se fabrican los Primeros limbos de cristal transparente Teodolito alcanza Su máximo diseño.) (Aparece Método de Triangulación) . Precisión alcanzada hasta fracciones de segundo (Med.

Aparece el primer Distanciómetro Electrónico(Geo dímetro) Año 1948 Empleo de Teodolito y distanciómetro Mejora la precisión en la medición de distancias (Precisión: 5mm + 1 ppm) (Aparece la trilateración) Información redundante (Empleo del método de Mínimos Cuadrados) .

. Inicios 1990 Se acopla el distanciómetro al teodolito. Aparece la Estación Total Modular. Aparece la Estación Total Integrada.Inicios 1985 Se acopla el distanciómetro al teodolito. .

con un microprocesador para el cálculo automático de datos topográficos”.LA ESTACION TOTAL “Es el instrumento que resulta de la integración en un solo equipo del sistema electrónico de medida de ángulos y el sistema electro-óptico para la medida de distancias. Es un sistema integrado porque todo trabaja en bloque. Este Sistema consta de: Teodolito electrónico Distanciómetro Colectora (Libreta Electrónica de Campo) Programas y Funciones Especiales .

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el cual permite registrar los datos del campo. obviando la libreta tradicional. estos a su vez llevan en su interior una libreta electrónica y un microprocesador. así como compensar y procesar los datos obtenidos para registrarlo en un archivo de su memoria.Es aquel instrumento constituido por un teodolito electrónico unido solidariamente a un distanciómetro de tal forma que puede medir ángulos y distancias simultáneamente. .

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desplegándose en forma digital los valores de los ángulos y distancias. la diferencia de alturas y las coordenadas se calculan automáticamente. . todas las estaciones totales electrónicas cuentan con un distanciómetro óptico electrónico (EDM) y un medidor electrónico de ángulos. La distancia horizontal. de tal manera que se pueden leer electrónicamente los códigos de barras de las escalas de los círculos horizontal y vertical. Todas las mediciones e información adicional se pueden grabar.Actualmente.

Una de las grandes ventajas de levantamientos con estación total es que la toma y registro de datos es automático. ya que con estas estaciones la toma de datos es automática (en forma digital) y los cálculos de coordenadas se realizan por medio de programas de computación incorporados a dichas estaciones. . eliminando los errores de lectura. transcripción y cálculo. anotación. o simplemente la posición del mismo.Las estaciones totales se emplean cuando es necesario determinar la posición y altura de un punto.

La estación total nos permite obtener trabajos de alta precisión y un gran ahorro de tiempo. diseño geométrico y diseño y edición gráfica.Generalmente estos datos son archivados en formato ASCII para poder ser leídos por diferentes programas de topografía. no obstante es preciso aceptar que la presencia de este equipo no cambia en absoluto los principios de la topografía. .

que con la doble compensación ve reducida su influencia sobre las lecturas horizontales. aunque para la estación total se cuenta con niveles electrónicos que facilitan la tarea. Los tres ejes y sus errores asociados también están presentes: el de verticalidad. con el mismo comportamiento que en un teodolito clásico. El estacionamiento y verticalización son idénticos. mientras que en el segundo la corrección debe realizarse por métodos mecánicos.FUNCIONAMIENTO Vista como un teodolito. . y los de colimación e inclinación del eje secundario. salvo que el primero puede ser corregido por software. una estación total se compone de las mismas partes y funciones.

. Algunas estaciones totales presentan la capacidad de medir "a sólido". lo que significa que no es necesario un prisma reflectante. tomando el instrumento el desfase entre las ondas. Las lecturas de distancia se realizan mediante una onda electromagnética portadora con distintas frecuencias que rebota en un prisma ubicado en el punto a medir y regresa.El instrumento realiza la medición de ángulos a partir de marcas realizadas en discos transparentes.

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Las lecturas que se obtienen con este instrumento son las de ángulos verticales. . códigos. Para la obtención de estas coordenadas el instrumento realiza una serie de lecturas y cálculos sobre ellas y demás datos suministrados por el operador. correcciones de presión y temperatura. horizontales y distancias. como también a sistemas definidos y materializados.Este instrumento permite la obtención de coordenadas de puntos respecto a un sistema local o arbitrario. Otra particularidad de este instrumento es la posibilidad de incorporarle datos como coordenadas de puntos. etc.

. pudiendo realizar medidas en puntos situados entre 2 y 5 kilómetros según el aparato y la cantidad de prismas usada.La precisión de las medidas es del orden de la diezmilésima de gonio en ángulos y de milímetros en distancias.

PARTES DE UNA ESTACION TOTAL .

PARTES DE LA PANTALLA Y TECLADO .

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DISTANCIOMETRO
Es el instrumento que realiza la medición de distancias, pudiendo ser: electromagnético, cuando utilizan microondas, o electroópticos, cuando utilizan luz láser o infrarrojo. Los distanciómetros de luz visible ( láser ), utilizan como portadora láser gaseoso de He-Ne, los de luz infrarroja utilizan como fuente portadora diodo láser de arseniuro de galio.

Las estaciones que trabajan con luz infrarroja requiere necesariamente tener un prisma (espejo) en la cual la señal rebote. El alcance máximo depende del equipo ( 1 a 6 km) y del número de prismas que se este utilizando. En caso de tener estaciones que trabajen con luz láser, no necesitan prisma para leer distancias hasta 80 m. A mayor cantidad de prismas mayor distancia se puede observar.

L Infrarrojo

Luz láser

Distancia(m) Características Distancia (m) Características
1200 3500 4500 Con miniprisma
Con un prisma GPR1

80
5000 7500

Sin prisma Con 1 prisma GPR1 Con 3 prismas

Con 3 prismas

PRISMA
Es un elemento externo de medición, que se coloca en forma perpendicular a la visual. “ Es la resultante de truncar el vértice de un cubo, y esta formado por una pirámide trirectangular de lados isósceles y base equilátera. Son de vidrio macizo, y su fundamento se basa en que el rayo luminoso incidente que llega a la base equilátera es devuelto paralelo a la entrada tras una triple reflexión”.

A mas prismas mas distancia se puede medir.

ALGUNOS TIPOS DE PRISMAS .

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MARCA CANTIDAD DE PRISMAS DISTANCIA (m) 01 Prisma TOPCON LEICA 900 1200 2500 5000 2500 03 Prismas 01 Prisma 03 Prismas 01 Prisma GEODIMETER 03 Prismas 3500 Para la medición de distancias de alta precisión es indispensable que el prisma este colocado sobre una base nivelante. .

Base Nivelante con Prisma y Porta-prisma .

.CORRECCIONES Constante del Prisma: Según la ubicación del prisma sobre el porta prisma es necesario introducir algunas constantes.

La constante es 30 mm. cuando el prisma esta según la posición que muestra la figura .

cuando el prisma esta según la posición que muestra la figura .La constante es 0 mm.

PORTA PRISMA CON PRISMA .

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ESTACION TOTAL TOPCON .

ESTACION TOTAL GEODIMETER .

ESTACION TOTAL LEICA .

ESTACION TOTAL PENTAX .

almacenan los programas de topografía que permiten procesar los datos tomados en campo.Colectoras Internas .COLECTORA (LIBRETA ELECTRONICA DE CAMPO) Es el componente de la estación total donde se almacenan los datos tomados en campo. Existen dos tipos de colectoras : . En estas colectoras además de almacenar datos de campo.Colectoras Externas .

. •Permite ampliar la memoria. sino solo la colectora. y tiene la forma de una calculadora.COLECTORA EXTERNA Son aquellas que se encuentran conectados con la estación mediante un cable. •Para transferir datos a la computadora no es necesario llevar la estación a donde se encuentra esta. Las estaciones con este tipo de colectoras tiene las siguientes ventajas: •Permite almacenar gran cantidad de puntos.

.Este tipo de colectoras presenta las siguientes desventajas: Es necesario aprender a usarla en forma independiente de la estación.

. Las que se pueden sacar de la estación. Existen dos tipos: • • Las que se encuentran fusionadas con la estación.COLECTORA INTERNA Es aquella colectora que se encuentra en la estación.

COLECTORA INTERNA QUE SE ENCUENTRA FUSIONADA CON LA ESTACION Este tipo de colectora tiene las siguientes ventajas: Se aprende a utilizar junto con la estación. . Desventajas: •Generalmente no se puede ampliar la memoria tiene una capacidad limitada de memoria. •Para transferir los datos a la computadora es necesario la presencia de la estación. por tanto limitada capacidad para la toma de datos de punto.

.LAS QUE SE PUEDE SACAR DE LA ESTACION Son aquellas colectoras que se sacan de la estación. Ventajas: Todas las anteriores. Desventajas: Precio mas elevado que las anteriores.

CLASIFICACION DE LAS ESTACIONES TOTALES .

.A. Desde ( 2mm + 2ppm) hasta ( 3mm + 10 ppm) en distancias. POR SU PRECISION: Entre 1” Y 10” en medición de ángulos.

dependiendo del modelo.Externa .Tarjeta C.Interna . hasta 10 Km. POR CAPACIDAD DE ALMACENAMIENTO: .5000. del numero de prismas y las condiciones atmosféricas.B. hasta 15000 puntos. 10000. 5. . POR EL TIPO DE MEMORIA: . D.5. POR SU ALCANCE: De 1.

Servodirecionales . POR SU MECANISMO: .E.Estaciones de “Un solo Hombre” .Mecánicas .

ESTACION TOTAL MECANICA .

ESTACION TOTAL SERVO DIRECCIONAL .

ESTACION DE UN SOLO HOMBRE .

PARTES PRINCIPALES DE LA ESTACION TOTAL Tornillo de fijación vertical (600M) Tornillo micrométrico de ajuste del ángulo vertical de dos velocidades (600M) Tornillo micrométrico de ajuste del ángulo horizontal de dos velocidades (600M) Miras Tapa Lateral Unidad central (Batería. tracklight o seguidor) Servomando de movimiento vertical (600S) Servomando de movimiento horizontal (600S) Teclado (Alfanumérico) Tornillo de fijación horizontal (600M) .

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ajuste el trípode y coloque los calzos metálicos firmemente en el suelo para que la cabeza del trípode quede lo más nivelada posible y el cabezal del trípode coincida con la estación en el suelo. •Si la cabeza del trípode queda desnivelada cuando se fijan los calzos metálicos en el suelo.1. Ajuste del instrumento y del trípode El ajuste de las patas del trípode a la altura adecuada para la observación se obtiene cuando se ajusta el instrumento en el trípode. •En este momento. •Ajuste y encienda el instrumento. corrija el nivel extendiendo o retrayendo las patas del trípode. .PREPARACION PARA UN TRABAJO DE TOPOGRAFIA 1) CENTRADO Y NIVELADO DEL INSTRUMENTO 1.

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1. Active la función de la plomada láser. Para información sobre el método exacto de activación y desconexión de la emisión del láser. El brillo del láser se ajusta en 10 pasos. El método de activación y desconexión de la emisión del láser varía en función del software de aplicación utilizado.2) Plomada láser. 2. consulte las instrucciones en los manuales de los programas de software respectivos. .

.2. En este caso. Haga coincidir la posición con el trípode para que la marca del láser coincida con la marca en el suelo.2. • Corrija la burbuja con el tornillo de nivelado cuando ésta aparezca desviada del centro. resultando difícil realizar la comprobación oportuna. utilice el pie o el maletín de transporte para hacer sombra sobre la posición del láser. • Gire el instrumento 90° y confirme que el nivel del nivel electrónico esté en el centro en cualquier posición. • Puede resultar difícil ver el punto de la plomada láser cuando se trabaja bajo una luz solar intensa.

8 mm a una altura del instrumento de 1.• La plomada láser viene ajustada de fabrica a ±0.5 m. • No mire directamente a la fuente del rayo láser. .

3) Nivelado El trípode se ajusta de la siguiente manera extendiendo o contrayendo las patas para que la burbuja del nivel circular quede centrada: •Acorte la pata del lado de la burbuja o extienda la pata opuesta para que la burbuja se sitúe en el centro del nivel circular. •Las tres patas se extienden o se contraen hasta que la burbuja quede centrada. . Durante este proceso no se monta el pie en el punto de la pata del trípode y no cambia la posición de los puntos del trípode.

4) Ajuste del ocular El ajuste del ocular se realiza antes de visar el objetivo. . evite mirar muy intensamente para evitar el paralaje y la fatiga ocular. •Mire por el ocular y gire la rueda en el sentido de las agujas del reloj hasta que aparezca el retículo a su nitidez máxima. •Dirija el telescopio hacia un objeto claro y gire a fondo la rueda del ocular en sentido anti-horario. •Desmonte la tapa de la lente del telescopio. Cuando se mire por el ocular.

Existe una ligera posibilidad de fallo del enfoque debido a problemas de brillo. pulse el botón de autoenfoque AF y enfoque el punto objetivo con la tecla de enfoque electrónico o la rueda de enfoque. En tales casos.Autoenfoque El mecanismo de autoenfoque es muy preciso y no funcionará bajo cualquier condición.5) Visado del objetivo o marca de puntería 1. . contraste o a la forma y tamaño del objetivo.

Ejemplos de objetivos difíciles de enfocar .

•Gire los dos tornillos de nivelado en sentido opuesto entre sí y centre la burbuja del lado del nivel electrónico.5) Nivel electrónico. •Alinee el nivel electrónico en paralelo con una línea que una cualquiera de los dos tornillos de nivelado y ajuste después los dos tornillos para centrar la burbuja en el nivel electrónico. En este momento no es necesario ajustarlo si la burbuja del nivel electrónico se encuentra cerca del centro. •Gire el instrumento 180° y confirme la posición de la burbuja del nivel electrónico. . •Centre la burbuja del nivel electrónico con el otro tornillo de nivelado.

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su movimiento y su inclinación son iguales en la pantalla del nivel electrónico.•Compruebe el nivel electrónico en un entorno homogéneo sin vibraciones ni cambios rápidos de temperatura. Espere hasta que el instrumento y el trípode estén a la misma temperatura que la temperatura exterior. •Cuando se ve el instrumento en la posición de “Círculo izquierdo”. evite la luz solar directa utilizando un parasol. •Cuando se revise el nivel electrónico en exterior y en un trípode. Recuerde que el movimiento de la burbuja será el contrario si se ve en la posición de “Círculo derecho”. .

6) Nivel circular .

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