ACTUADORES

LUIS ALEJANDRO CASTRO HECTOR ARIAS

QU SON ACTUADORES?
Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso automatizado. Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula

TIPOS DE ACTUADORES
Existen diferentes tipos de actuadores tales como: Electronicos Basados en mecanismos electronicos Neumaticos Basados en aire a presion Hidraulicos Basados en liquidos a presion

ACTUADORES ELECTRONICOS
Una vez clasificados y analizados los diferentes tipos de sensores procederemos a repetir el proceso con los transductores que realizan la funcin inversa, es decir, a partir de una magnitud elctrica nos proporcionarn actuaciones sobre el entorno (movimiento, calor, luz, etc.) Este tipo de actuadores se dividen en: INTERRUPTORES RELS DISPOSITIVOS DE ESTADO SLIDO SOLENOIDES MOTORES

ACTUADORES ELECTRONICOS

HTTP://HANGAR.ORG/WEBNOU/WP-CONTENT/UPLOADS/2012/01/CAPSULAB101.PDF

ACTUADORES NEUMATICOS
Los actuadores neumticos tienen aire comprimido con el cual mueve el actuador. CILINDROS: Movimiento lineal de un mbolo debido a diferencia de presin. Son de simple efecto y doble efecto. Posicionamiento en los extremos y dificultad de posicionamiento continuo. Funcionamiento simple y mantenimiento econmico. Repetitivilidad inferior a otros tipos de actuadores. Adecuados para manipulacin de piezas pequeas.

MOTORES ROTATIVOS: Ligeros y compactos Arranque y parada muy rpidas Velocidad y par variables. Control simple. Difcil control de posicin. MOTORES DE ALETAS ROTATIVAS: Simples. Dispositivos reductores para aumentar el par MOTORES DE PISTONES: Menor velocidad que los de aletas. Bajo nivel de vibracin. Par elevado a bajas velocidades.

CILINDRO SIMPLE EFECTO

CILINDRO DOBLE EFECTO

MOTOR ROTORICO

ACTUADORES HIDRULICOS
El actuador utiliza aire comprimido para permitir el movimiento. Funcionamiento similar a los neumticos Grado compresibilidad del aceite muy inferior al del aire: mayor precisin. Elevadas fuerzas y pares: Cargas de hasta 200Kg. Mantenimiento no muy complejo. Repetitivilidad entre (2.3 y 0.2 mm) No presentan problemas de refrigeracin. Cilindros: Iguales a los neumticos.

MOTORES DE PISTONES: Cilindrada variable. Construccin compleja.

MOTORES DE ALETAS ROTATIVAS: Elevado par de arranque y rendimiento (90%) Relativamente econmicos.

Una vlvula hidrulica es un mecanismo que sirve para regular el flujo de un fluido.
Vlvula tipo mariposa Vlvula tipo compuerta

VALVULAS HIDRAULICAS