Manipuladores: Aplicaciones Industriales

Paletizacin:
Alimentacin de maquinaria: Moldeado plstico Fundiciones Prensas Centros de mecanizado Tratamiento a altas temperaturas Ingeniera de procesos: Moldeado por recubrimiento Forjado Desbarbado Taladrado

Instituto de Automtica Industrial

Universidad Simn Bolvar

Manipuladores: Aplicaciones
Soldadura: Por puntos Por arco

Tratamiento de superficies: Pintura con pistola pulverizadora Metalizado

Ensamblaje Control de calidad Medida, inspeccin

Entrenamiento, investigacin, educacin

Instituto de Automtica Industrial Universidad Simn Bolvar

Manipuladores: elementos terminales

electroimn
Palets

electroimn

Pinzas
Instituto de Automtica Industrial

Ventosas de vaco

electroimn

Universidad Simn Bolvar

Manipuladores: Herramientas

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Manipuladores: Aplicaciones especiales

Aplicaciones espaciales Manipuladores para posicionamiento y recuperacin de satlites Manipuladores para vehculos de exploraciones Robots para construcciones en el espacio Aplicaciones submarinas y subterrneas Exploraciones Instalacin y mantenimiento de cables submarinos Limpieza e inspeccin de tuberas Aplicaciones militares Desactivacin de explosivos Robots centinelas Aplicaciones mdicas Prtesis robotizadas Ayuda a discapacitados Aplicaciones agrcolas y ganaderas Manipuladores para sembrado y recogida de cosechas Robots esquiladores
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Manipuladores: Aplicaciones especiales

Inspeccin en la industria nuclear

SIROIN (IAI)

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Manipuladores: Aplicaciones especiales

Inspeccin en tendidos elctricos.
Robot teleoperado para mantenimiento de lneas de distribucin de energa elctrica

ROBTET (DISAM-UPM)

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Manipuladores: Aplicaciones especiales

Construccin de edificios
Automatizacin de la construccin de edificios por medio de robots y conceptos de Construccin integrada por computador (CIC)

ROCCO (DISAM-UPM)
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Manipuladores: Aplicaciones especiales

Aplicaciones forestales
Manipulador remoto para operaciones forestales Tareas de poda en rboles altos o prximos a tendidos elctricos

TREEJIB (Ontario Hydro)

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Mercado y Tendencias
Robots de Servicio para uso profesional (IFR)
Stock al 2000
5000 4500 4000

Instalaciones 2001-2004

Nmero de unidades

3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0

Robots de demolicin

Robots Submarinos

Robots mdicos

Robots, otras aplicaciones

Robots de laboratorio

Robots en agricultura

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Robots de Seguridad

Robots de Limpieza

Robots con ruedas: Carro

Dos ruedas motrices (1 motor) Dos ruedas directrices (1 motor)

VIAS (IAI)

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Robots con ruedas: Mecanismo diferencial

Sojourner (JPL)

RoboSoft

Hermes B21

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Robots con orugas

Pueden considerarse vehculos con ruedas que transportan su propio sistema de apoyo Las orugas se consideran ruedas virtuales de radio igual a la mitad de la longitud de la oruga El sistema bsico es equivalente a un robot con ruedas de tipo diferencial

Cybernetix KHG

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Robots caminantes: Primeros diseos

1940
Hutchinson (UK)

1940 - 1960
Bekker (USA)

1962
GE Walking Truck Iron Mule Train

1966-1968 Phony-Pony
McGhee

1968 Big Muskie 1969 OSU-Hexapod

McGhee

1970 ...
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Robots caminantes: Realizaciones

OSU-Hexapod

ODEX RIMHO-IAI
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Robots caminantes: Realizaciones

RIMHO (IAI)

Instituto de Automtica Industrial

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Robots caminantes: Aplicaciones

Aplicaciones militares

Adaptive Suspension Vehicle (ASV-OSU)

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Robots caminantes: Aplicaciones

Exploraciones espaciales

AMBLER-CMU
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Robots caminantes: Aplicaciones

Trabajos forestales

PLUSTECH Oy (Finlandia)
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Robots caminantes: Aplicaciones

Educacin y entretenimiento

PALAIOMATION-IAI

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Robots caminantes: Aplicaciones

Construccin naval

ROWER-IAI
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Robots escaladores:Aplicaciones
Construccin naval
Robot escalador portador de sistema de soldadura 6 patas en configuracin SCARA 100 Kg de carga til 250 Kg de peso Dispositivo de agarre formado por electroimanes Dimensiones del cuerpo:
110x60x40 cm
Instituto de Automtica Industrial

REST-IAI

Universidad Simn Bolvar

Robots escaladores:Aplicaciones
Inspeccin en construccin naval
4 patas en configuracin insecto 30 Kg de carga til 15 Kg de peso Dispositivo de agarre formado por ventosas de vaco Dimensiones del cuerpo:
25x50x30 cm

Robug (Portech)

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Robots bpedos: Realizaciones

Salford Lady (U. de Salford)

Altura: 1,7 m Peso: 12 Kg GDL: 8 (motores DC)

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Robots bpedos: Realizaciones

Honda Human Robot

Altura: 1,8 m Peso: 210 Kg GDL: 8 Carga: 5 kg/mano

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Por lo visto...
La robtica aglutina conocimientos de diversas disciplinas:
Mecnica Electrnica Informtica Teora de Control Automtico Sensores Inteligencia Artificial

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Seleccin de robots
Caractersticas geomtricas Nmero de grados de libertad Volumen de trabajo Resolucin, precisin y repetibilidad Calidad de seguimiento de trayectorias Caractersticas cinemticas Velocidad mxima y mnima Aceleracin/deceleracin Caractersticas dinmicas Fuerza de agarre Carga mxima Control de fuerza/par Frecuencia de resonancia
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Tipo de movimientos Punto a punto Coordinado Continuo Tipo de programacin Enseanza, Guiado, Textual Tipo de energa Hidrulico Neumtico Elctrico Comunicaciones E/S digitales/analgicas Serie/paralelo/redes Coste y servicio
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